sortie officiel de la 3.1

[titeuf007]

et voila elle est enfin dispo apres plus de 5mois de developements
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... 1-released" onclick="window.open(this.href);return false;

[nedO]

Pas mal du tout !!! En meme temps cet italien est en avance sur son temps !

J'aime bien l'idée du drift mode et dire que j'ai pris un cc3d y'a une semaine quand je voit les fonctions qui son déja ok chez arducopter . La compétition va etre rude !!!

[Ticasso]

Lo,

Merki Titeuf !

J'ai peur qu'il faille désactiver les tests d'init si j'y passe, car mes soucis avec les différents compas devaient provenir du fait que je me récupère un 4,5 volts sur le port du compas
C'est Zarbe, car jamais fait d’inversion ou quoi que ce soit qui puisse avoir plié le régulateur en 3,3 V !!!
Enfin, je pense

Je vais tester cette version sur un TBS avec une APM toute flaque + le GPS de RcTimer, qui fonctionne vraiment bien ... même sur une APM cramée ..................

@+

[titeuf007]

ticasso:si ton régulateur est mort essaye de le changer c est un composant assez gros pour être facilement souder avec un peu de minutie.
je suis plus qu impatient de tester leurs hardware en 32bit pour l ardu meme si je sais qu il va falloir être patient avant de voir une réelle différence avec l apm 2.5.

ned: ne regrette rien la cc3d est une tres bonne carte pour l accro.
malheureusement en opensource l ardu reste le plus avancer et gardera son avance vu le nombre croissant d utilisateurs et aussi de l appuie financier de diydrone..leurs politique sur le développement a aussi changer

la stabiliter semble encore avoir ete ameliorer
" onclick="window.open(this.href);return false;

[nedO]

Oui la cc3d je vais la monter sur un mini quad pour faire du vol un peut plus fun .
Sinon au sujet de l'apm , actuellement il y'a la 2.5 et la 2.6 c'est juste une histoire de compass externe , les version du grounstations son toutes compatibles ?
il y'a aussi la vrbrain , il y'a une video sur youtube ou avec un comparatif face au WK ou cette carte se debrouille aussi bien voir mieux .....

le souci c'est qu'il faut encore regler des options pour avoir un systeme de nav par waypoint fonctionnel , sur les forum americains y'a pas mal de report ou le drone n'est plus jamais revenu alors qu'il avait nregistré le home point .

Mais avec l'open source ca va aller vite je pense

[Papi78]

C'est Zarbe, car jamais fait d’inversion ou quoi que ce soit qui puisse avoir plié le régulateur en 3,3 V !!!

Hello Ticasso
Tu as essayé quel compas au début ? Celui déporté et intégré au GPS de Witespy?
Celui-ci n'a pas besoin d'être alimenté en 3.3v par le bus I2c car la carte GPS possède son propre régulateur... Pitète une piste?

Bon merci titeuf pour l'info ma carte est tjrs pas montée mais la version 3.1 est installée! Au vu des possibilités de la bestiole je vais surement me pousser un peu au q pour finaliser mon projet au + vite,(si y'a plus de pb de livraison avec HK !!)

[Ticasso]

Rerelo,

@Titeuf : Il est ou le régulateur ???
Concrètement, il faut le remplacer par quoi, parce que je suis une grosse buZe en électronique

@Papi : Wii, le GPS WhiteSpyQuad avec le compas déporté ... la misère !
Passage en mode "Toilet Bowl Effect" dès le début.
et je n'ai jamais alimenté le compas sur l'APM car je suis passé par l'alim du GPS (1 seul connecteur)

Ensuite, j'ai monté le compas de chez Drotek ... la misère aussi !
ça partait grave en sucette ...

Par contre, le GPS et le compas déporté de RcTimer fonctionnent plutôt bien dans des conditions plutôt empiriques !
(monté avec un seul point d'ancrage ... dans le vide, et vol à ras le bitume)
ça gaudille, mais ça commence à me rassurer ... surtout avec l'héxa. J'avais totalement perdu confiance, mais vu les vols dans mon jardin aujourd'hui ... J’espère oublier le reste !!!

Reste à tester ailleurs, mais ça me rassure et impatient de monter le truk sur un TBS beaucoup moins lourd que mon gros pépère d'héxa

Je pousse une vidéo du jour ... pas glorieuse, mais qui me rassure sur le fait que cela puisse "enfin" tourner"

@+

Edite me dit :
[Mode HS ON]
Voici la vidéo avec le GPS de chez RcTimer.
ça se passe ICI
[Mode Hs OFF]

[cubensia]

En RC8 depuis Vendredi Soir, j'ai vite faite testé ce samedi et ce matin voulant repasser en 3.0, j'ai vu que la 3.1 était de sortie .
Du coup nouveau firmware, nouvelle calibration du compas et en route pour mon champ.

Des conditions hyper venteuses ( il était ardu de revenir au vent ), mais le loiter était au top, du coup j'ai envoyé une mission bien hardue 12 waypoints, avec des changements d'altitude à gogo ( une montée à 100m ) et le quad est parti se balader pendant 6 minutes tout seul comme un grand pour me revenir aux pieds



Suis vraiment trop fan par contre je ne sais pas comment la gestion de l'alimentation est faite mais 7-8mn maxi en 2200 3s là ou je faisais 12~14 minutes avec ma KK2

Et sinon l'autotune marche pas chez moi il s'enclenche bien je le vois bien dans mission planner ... mais çà fonctionne pas, pas de danse .. moi pas comprendre mais comme les pids me vont bien comme çà donc osef

La dernière video de Marco by the way, bien envie de tester le drift mode ^^

[xtro]

Et sinon l'autotune marche pas chez moi il s'enclenche bien je le vois bien dans mission planner ... mais çà fonctionne pas, pas de danse .. moi pas comprendre mais comme les pids me vont bien comme çà donc osef

tu etais bien en alt hold avant d'enclencher l'autotune ?

[cubensia]

Oui mais ça part pas , je dois avoir loupe un truc

[lexa_one]

Salut,
Je me laisserais bien tenter par l'APM, mais quelle précautions faut-il prendre pour ne pas cramer le régulateur?
Vu qu'il existe plusieurs copies, certaines sont elle plus fiable que d'autres ou est-ce un problème de tension d'alimentation?

Je ne voudrais pas en acheter une et la cramer au premier branchement...
Merci

[mlebret]

Attention, ce matériel arrive en fin de vie et le logiciel travaille aux limites de capacité du processeur 2560.

Il est remplacé par les cartes à base de processeur ARM (PixHawk, VrBrain, Quanton) avec des versions dédiées du firmware.

Certes ce n'est pas cher (clones), mais est-ce le bon choix?

[lexa_one]

Ok je pensais que que c’était d'actualité ... je ne lis rien de très motivant a propos du pixhawk, ce serait trop jeune à l'inverse... je ne connais pas les autres, je vais regarder...

[titeuf007]

tu peux te diriger vers le vrbrain si tu veux absolument une carte plus evolutive
pour infos l apm est loin d etre en fin de vie et les développeurs l ont bien spécifié
par contre elle n aura plus de fonctions supplémentaire et il y aura un réajustement de ceux deja existante(suppression de certaines fonctions par ex)
tous ces proc en 32bits sont l avenir,mais avant d etre vraiment optimiser il va falloir pas mal de temps et perso je préfère m amuser avec une carte pas trop cher (pour un usage loisir et un quad pas besoin d avoir un monstre de puissance )
l apm est loin d etre parfaite,mais au moins on connait ces faiblesses,ce qui n est pas le cas avec la nouvelle pixhawk
perso je pencherai plus vers la vrbrain,rien que pour le sav et les retours sont vraiment positifs
" onclick="window.open(this.href);return false;


" onclick="window.open(this.href);return false;

apres sur le papier la pixhawk est plus puissante et dispose de plus de capteurs
on la trouve ici
http://www.robotshop.com/eu/fr/autopilo ... ogleFrance" onclick="window.open(this.href);return false;

[papayou]

Ok je pensais que que c’était d'actualité ... je ne lis rien de très motivant a propos du pixhawk, ce serait trop jeune à l'inverse... je ne connais pas les autres, je vais regarder...

Et tu as completement raison wait and see.....

[cubensia]

Attention, ce matériel arrive en fin de vie et le logiciel travaille aux limites de capacité du processeur 2560.

Il est remplacé par les cartes à base de processeur ARM (PixHawk, VrBrain, Quanton) avec des versions dédiées du firmware.

Certes ce n'est pas cher (clones), mais est-ce le bon choix?

Bah pour son prix çà fait ce qu'on lui demande non ?

[lexa_one]

Bon la nuit portant conseils... grâce à vous tous, merci

Je vais rester sur mon choix de l'APM pour 2 raisons: déjà parce que je suis débutant (je vole au naza) et qu'on trouve plus d'infos sur le net et pour le prix plus attractif, moins coûteux en cas de casse... autant, une fois la bête maîtrisée, on verra ou en sont les cartes "next gen" à ce moment la...je serais moins perdu...

Du coup je relance ma question,
il y a t il des précautions à prendre pour éviter de cramer le régulateur? mis à part attendre l'APM 2.7

[xtro]

Du coup je relance ma question,
il y a t il des précautions à prendre pour éviter de cramer le régulateur? mis à part attendre l'APM 2.7

prendre une 3D robotics le regulateur est plus costaud ,

pour te faire une idée regarde les specs du MIC5219 (3D robotics) et compare avec celui de rctimer :TPS79133

[ziggy95]

Quelqu'un peut me dire si la HKPilot est mieux loti pour le probleme de regulateur ?

[lexa_one]

prendre une 3D robotics le regulateur est plus costaud ,

pour te faire une idée regarde les specs du MIC5219 (3D robotics) et compare avec celui de rctimer :TPS79133

Merci

[titeuf007]

franchement si tu mets 150usd+40usd pour les frais de port pour une original,sois malin et part d office sur la pixhawk
j ai la version de rctimer et j ai pas eu de soucis avec mon regulateur
et pour infos,les apm officiels ont aussi des problemes de regulateurs..c est un default de conception!
franchement prends toi le combo rctimer car t auras rien d autre a faire que de brancher le gps et voler (tous les cables sont fourni avec et le gps est configurer d office avec le fichier 3dr)

[cubensia]

Le régulateur semblerait cramé facilement si tu fais une inversion des ESC coté câblage.
Après comme Titeuf à 150€ je pars sur une VRBrain
Mais la mienne vient de chez WhiteSpy et elle fonctionne au poil donc

C'est presque prêt à voler au final, il n'y a rien de bien compliqué pour peu que l'on soit minutieux

[titeuf007]

et o pire un reg coute meme pas 1euro
http://www.lxrcmodel.com/details.asp?pr ... assId=0067" onclick="window.open(this.href);return false;
80usd l apm 2.6 dur de faire mieux..

[ncx94]

Si tu prends une apm a mon avis reste sur l'originale.. Enfin ce n'est que mon avis... Et en nextgen la vrbrain est un bien meilleur choix que la pixhawk, en termes de fonctionnements mais aussi en termes de suivi et de qualité! (La boîte a un skype ou le prez' répond toute la journée si besoin de conseils/aide)


Nico

[ziggy95]

Je dis ca car j'ai 2 hkpilot ou j'ai jamais eu de souci et 2 rctimer ou j'ai eu des problèmes comme par exemple le port usb qui ne fonctionne plus.
Par contre, par telemetrie, il arrive a discuter avec la carte