petit probleme en mode gps

[xtro]

hier j'ai fait les premiers vols nickel j'ai testé les modes stabilize , loiter , et rtl (avec inter et arret radio) loiter super stable retour rtl ok

aujourd'hui je refait d'autres vols et là probleme des que j'enclenche le loiter il se stabilise et se met à faire des cercles de qqe metres de rayon idem en rtl il monte à l'altitude que j'ai reglé se stabilise , fait des cercles et ne redescend pas ( il ne tourne pas sur lui même )
gps en 3d avec 10 satellites
une idée , parce que là je comprends pas ? on dirait que c'est comme s'il était en mode circle

[Ticasso]

Lo,

déjà, si ça fonctionnait hier, ne touche à rien !!!
C'est pas rationnel, mais c'est comme ça ...

Tu as un GPS avec le compas déporté ???

Ce que tu décris, ça ressemble au "TBE" ... le syndrome de la cuvette de chiotte !
le "Toilett Bowl Effect" ...

Si ça continue, essayes de modifier le "PID Loiter" dans MP.
Augmentes la valeur jusqu'à ce que ton multi se mette à osciller et tu redescends progressivement jusqu à ce que ça se calme.

@+

[xtro]

Lo,

déjà, si ça fonctionnait hier, ne touche à rien !!!
C'est pas rationnel, mais c'est comme ça ...

Tu as un GPS avec le compas déporté ???

Si ça continue, essayes de modifier le "PID Loiter" dans MP.
Augmentes la valeur jusqu'à ce que ton multi se mette à osciller et tu redescends progressivement jusqu à ce que ça se calme.

@+

non je n'ai pas le compas deporté , il est commandé , je l'attends , d'apres toi c'est un probleme de magneto ? parce qu'effectivement j'ai une grosse valeur sur l'axe des x(290) je l'avais dejà hier donc ..........

ok à voir egalement avec le pid

[titeuf007]

oui sur et certain
ticasso a raison

[xtro]

oui sur et certain
ticasso a raison

pour le magneto ou le pid ?

[titeuf007]

mag mais tous ca a ete dis mainte fois si tu lisais un peu les anciens post ou bien le wiki

[xtro]

mag mais tous ca a ete dis mainte fois si tu lisais un peu les anciens post ou bien le wiki

j'ai lu tout le wiki français et anglais ainsi que le blog de jabram sur rcgroup , les anciens posts de tous les forums ce qui m'a d'ailleurs permis de mettre en route le systeme et le faire fonctionner correctement sans rien demander à personne , seulement ce probleme je ne l'ai vu nul part (multi qui fait des cercles tout seul) desolé de t'avoir derangé

je rajouterais egalement que je suis modeliste depuis longue date mais ça ne fait que 3 mois que je me suis lancé dans l'aventure du multi et je n'ai donc pas ton experience sur le sujet , je suis inscrit sur le forum modelisme.com depuis longtemps et sur plus de 2200 reponses , j'ai souvent rabaché les mêmes choses .............

puisque la reponse a ete dites plusieurs fois sur ce sujet (multi qui fait des cercles) tu dois pouvoir m'indiquer où je peux trouver les reponses

[Guillaume22]

pas tout
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/" onclick="window.open(this.href);return false;

[xtro]

pas tout
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/" onclick="window.open(this.href);return false;

si je l'ai vu mais il est indiqué :If you’re having trouble with magnetic noise affecting your compass on-board the APM 2.5 board,

avec mon peu d'experience comment savoir que mon probleme vient forcement du magneto et non pas d'un probleme de pid vu que je n'ai pas vu quelqu'un decrire un multi faisant des cercles tout seul

[Guillaume22]

maintenant tu sait que cela peut venir de la. l'evolution avec l'apm 2.6 et le compas déporté n'est pas anodine.
Un conseil fait le car chez moi cela ma value un crash

[xtro]

maintenant tu sait que cela peut venir de la. l'evolution avec l'apm 2.6 et le compas déporté n'est pas anodine.
Un conseil fait le car chez moi cela ma value un crash

merci , comme je l'ai dit plus haut je l'attends , j'ai d'ailleurs commandé les 2 modeles (dont le nouveau plus rapide et compensé en temperature) chez drotek

[titeuf007]

t inkiet xtro c etais pas une reflexion que je te fesais,(j ai repondu de mon smartphone du coup j ai pas eu le temps de bien argumenter)
en faite la plupart des personnes qui ont des problemes avec l apm en mode gps c est du au compas interne.(c est pas pour rien si dji et les autres les deportent egalement)
les pid doivent etre toucher en dernier recours car d origine et avec une configue standart ton multi devrait voler correctement.
2 choses sont importante et que tu dois verifier
tes vibrations via tes logs
et le compassmot(que t as suremment pas fais puisque t as un probleme de compas..or t aurai eu ta valeur de perturbation via cette manip..plus la valeur est basse, mieux c est!pour infos sur mon quad je suis a moins de 10%)

l apm une fois bien monter est un vrai bonheur qui n a rien a envier aux autres!

[xtro]

tes vibrations via tes logs
et le compassmot(que t as suremment pas fais puisque t as un probleme de compas..or t aurai eu ta valeur de perturbation via cette manip..plus la valeur est basse, mieux c est!pour infos sur mon quad je suis a moins de 10%)

l apm une fois bien monter est un vrai bonheur qui n a rien a envier aux autres!

mes logs de vibrations sont bons ( ils étaient bons quand je les ai fait peut être que ça a change) , mon compassmot est dans la moyenne haute ( 55% ) , la seule chose qui est bizarre c'est mon -290 sur les x en calibration manuelle , mais comme je l'ai dit à ticaso mes premiers vols de samedi ce sont super bien passés et c'est vrai que l'apm n'a rien à envier au naza c'était super stable et en stabilize le vol est tres fluide.
je viens de recevoir les compas de drotek , les prochains vols se feront avec .

pour ce qui est du pid j'ai vu sur modelisme .com que tu preconisais de mettre le p du loiter à .5 j'ai donc pensé à un pbl de gain
autre chose puisque j'y suis , comment augmenter la vitesse en loiter parce qu'il se traine , en tout cas il va bien moins vite qu'un naza en gps , j'ai bien vu les parametres vitesse sur le loiter mais ils concernent lat et long , il n'y a pas un parametre general ?

[titeuf007]

oui en faite le p du loiter a 0,5 permet en cas de decrochage sat de te laisser le temps de reprendre la main en declenchant le mode stabilize..car a 1.0 ton quad va partir brutalement sans aucune chance de rattrapage!(ya une video qui te montre ca d ailleur sur youtube)
pour le parametre que tu cites pour la vitesse en mode loiter oui il est reglable mais de tete je me souviens plus ou c est
il me semble que c est dans parametre avances et loiter nav speed(je l ai modifier egalemment car je trouve comme toi que par rapport au naza c est vraiment mou du genoux)

t as pris celui la chez dortek
http://www.drotek.fr/shop/en/home/270-h ... board.html" onclick="window.open(this.href);return false;

si tu peux faire un retour sur ce compas ainsi que les branchements ca serait super pour ceux que seraient interesser

[xtro]

t as pris celui la chez dortek
http://www.drotek.fr/shop/en/home/270-h ... board.html" onclick="window.open(this.href);return false;

si tu peux faire un retour sur ce compas ainsi que les branchements ca serait super pour ceux que seraient interesser

oui c'est celui là ,( en fait j'ai pris les 2 en cas de probleme ) , je ferais un topo , pour l'instant je l'ai installé sur une tige en plastique pour faire des mesures de distance afin d' evaluer les variations du compassmot

[titeuf007]

bonne initiative

[Ticasso]

Lo,

On avait déjà échangé longuement avec Titeuff à ce sujet sur un autre post.

Pour info, même avec un compas déporté et un "0" pointé au compassmot ... j'ai toujours le TBE, mais beaucoup moins depuis que j'ai modifié le PID Loiter.
je reste persuadé qu'il y a d'autres paramètres qui peuvent régler le problème.

Vu le temps pourri, je n'ai pas testé le "Tuning Declination in-flight" ni le "Automatic learning of offsets during flight" pour voir si cela pouvait atténuer voir supprimer le birdol !!!
Les manip sont décrites ICI

Comme déjà dit, ce qui n'est vraiment pas normal, c'est que même en Loiter qui ne bouge pas d'un yota ... le seul fait de passer en GPS ... ça recommence

@+

[titeuf007]

d ou l interet d avoir plusieurs compas externe en rabe histoire d ecarter un eventuel probleme de hardware.
cependant je reste plus que sceptique a ce propos vu que la plupart d entre nous,tournons avec ceux d origines et sans aucun probleme(et surtout pas de TBE)..
le fait de modifier tes valeurs,ticasso,masque ton problème initial mais sans le résoudre(puique tu l as encore...)
a mon avis tu devrais essayer un autre compas histoire d être sur et certains...

[Ticasso]

Re,

Wii, il faut que je test avec un autre, mais pas pris le temps d'en commander ...

Tu as fini par monter celui de chez WhiteSpyQuad ... ou pas ???

@+

[titeuf007]

non il est toujours dans son sachet lol
j ai la flemme de me faire c**** a le monter alors que mon quad fonctionne nickel comme ça..en plus j ai mon bixler fpv qui attend d être monter.......mais avec ce froid j ai envie de rien faire en ce moment!