Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Modérateur : Dehas

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philippe
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Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Message non lu par philippe »

J'ai a peine commencer que je suis déja bien perdu.Donc je reprend depuis le début.j'ai branché les esc sur l'apm,j'ai branché les 4 voies principales du récepteur sur l'apm ainsi que l'ubec pour alimenter la carte.Puis le calibrage de la radio et des acc (je n'utilise pas de gps),mode "stabilise" .Mais quand je veux armer les moteur j'ai le message"Pre arm:Compas not healthy.Je me doute bien que j'ai dus oublier quelques details important mais je ne sais plus que faire.
Encore une fois merci d' avance pour votre aide!


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Guillaume22
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Message non lu par Guillaume22 »

tu doit calibré ton compas
http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... te_Compass" onclick="window.open(this.href);return false;


Hexa quadrame naza v2
QAV400 naza lite
Pocket Naze 32
Twinstar APM 2.5
Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
.....
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philippe
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Message non lu par philippe »

apm2.6,je n'ai pas de compas.Je pensé que je pouvé m'en passer?Si oui comment parametrer "sans compas?


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ziggy95
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Message non lu par ziggy95 »

Tu peux armer si tu désactive le failsafe

Va dans Adv. Parameters list,
Mets 'Arming_check' à zero.

Tu peux aussi désactiver le compas dans hardware Options


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philippe
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)

Message non lu par philippe »

Je te remercie et je vais voir ca tout de suite.


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