J'ai a peine commencer que je suis déja bien perdu.Donc je reprend depuis le début.j'ai branché les esc sur l'apm,j'ai branché les 4 voies principales du récepteur sur l'apm ainsi que l'ubec pour alimenter la carte.Puis le calibrage de la radio et des acc (je n'utilise pas de gps),mode "stabilise" .Mais quand je veux armer les moteur j'ai le message"Pre arm:Compas not healthy.Je me doute bien que j'ai dus oublier quelques details important mais je ne sais plus que faire.
Encore une fois merci d' avance pour votre aide!
Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)
Modérateur : Dehas
- philippe
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)
tu doit calibré ton compas
http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... te_Compass" onclick="window.open(this.href);return false;
http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... te_Compass" onclick="window.open(this.href);return false;
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- philippe
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)
apm2.6,je n'ai pas de compas.Je pensé que je pouvé m'en passer?Si oui comment parametrer "sans compas?
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Re: Pre arm:Compas not healthy(a l'aide)
Tu peux armer si tu désactive le failsafe
Va dans Adv. Parameters list,
Mets 'Arming_check' à zero.
Tu peux aussi désactiver le compas dans hardware Options
Va dans Adv. Parameters list,
Mets 'Arming_check' à zero.
Tu peux aussi désactiver le compas dans hardware Options
- philippe
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