Flashage du GPS à travers l'APM ?

frejus · Message non lu par **frejus** » dim. 15 sept. 2013 12:35

Je n'ai pas d'adaptateur pour mon GPS LEA mais comme il se connecte à l'APM et que l'APM se connecte à mon PC, pensez vous qu'il y a moyen de se connecter au GPS à travers l'APM ?

Ou dois-je me résoudre à commander un adaptateur et attendre et encore attendre ?

Merci

Ticasso · Message non lu par **Ticasso** » dim. 15 sept. 2013 12:51

Lo,

Non, ça va pas le faire car les infos ne sont pas traitées de la même façon.

Ps : Un FTDI ... ça fait parti des trucs pratiquement indispensable dans le caisse à clous

@+

frejus · Message non lu par **frejus** » dim. 15 sept. 2013 12:55

En fait j'ai Un USB FDTI que j'ai utilisé pour flasher un KK2, mais là, pour le connecter au GPS qui semble être un molex...
Il me faudrait un adaptateur FDTI => Molex ?

YouTube · Message non lu par **Dehas** » dim. 15 sept. 2013 17:05

Sujet déplacer dans la bonne section.

yukio · Message non lu par **yukio** » dim. 15 sept. 2013 19:42

frejus a écrit :En fait j'ai Un USB FDTI que j'ai utilisé pour flasher un KK2, mais là, pour le connecter au GPS qui semble être un molex...
Il me faudrait un adaptateur FDTI => Molex ?

C'est pas vraiment du Molex (en tout cas pas sur mon GPS) mais du JST.

frejus · Message non lu par **frejus** » dim. 15 sept. 2013 23:58

Sur l'UBLOX LEA 6 , il y a 2 cables :
- 1 vers l'I2C (4 pins) de l'APM, je suppose que c'est pour le compas (comme du molex mais en 2x plus epais)
- 1 vers la prise GPS de l'APM (Molex 5 pins). La prise du GPS a quant à lui 6 pins...

J'ai le même cable USB de gauche que le tien, avec la même prise noire (c'est ca le JST ?)

C'est ça qui me désespère un peu avec l'APM, jamais rien de facile...

Pourquoi 3DR ne mentionne-t-il pas lorsqu'on achete l'APM + le GPS qu'il faut aussi un adaptateur pour flasher le GPS, ce se serait tellement plus simple

frejus · Message non lu par **frejus** » lun. 16 sept. 2013 00:42

Je me réponds à moi-même pour ceux qui commanderaient leur GPS LEA chez Altigator, voici ce qui semble necessaire pour flasher le GPS : http://store.3drobotics.com/products/ft ... able-15-cm" onclick="window.open(this.href);return false;

Le genre qui coûte 2 dollars auquel il faut juste rajouter 20 dollars pour le carrier...

et pour voir le cablage ....

yukio · Message non lu par **yukio** » lun. 16 sept. 2013 09:54

La JST est la prise qui est relié au GPS.

Moi j'avais des connecteurs 6 pins en rab déjà sertis sur lesquels je suis venu souder des pins un peu comme ta prise sur Aligator (disponible aussi chez 3DR).

Ca revient à moins de 10€ pour 10 prises ^^

Donc j'ai de quoi faire lol

cubensia · Message non lu par **cubensia** » mar. 7 janv. 2014 15:13

Je remonte ce topic car il est possible de flasher le GPS au travers de l'APM
J'ai essayé ce week end avec succès.
Il faut cependant charger un firmware spécifique dans l'APM, donc penser bien à faire un export de votre config avant

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps" onclick="window.open(this.href);return false;

La manip est bien décrite

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