projet F450 avec APM 2.5 HK

[Mizou51]

Bonsoir,

Bon je vais me laisser tenter par l'aventure APM ardu car j'aime bien tripatouiller les trucs electroniques....

Je vais donc le destiner a mon F450 et si je vois que ca roule bien il sera destiner à mon quadri ou octo que je souhaite certifier. les mois auront passés d'ici là

Alors pour résumer avec de passer la commande je souhaite valider avec les utilisateurs du forum que la FC APM gere bien les points ci dessous:

--> enregistrement des logs des 20 dernieres minutes de vol (via la carte ou bien la telemetrie associée?)
--> RTH (d'apres mes lectures de post ca a l'air de marcher tout comme sur dji)
--> possibilité de connecter un osd ? pour avoir le retour d'info de style la batterie, le nb de satellites, les coordonnes gps...)
--> planification de parcours via waypoints (ok d'apres les posts non? via le soft pc à utiliser)
--> gere t il le failsafe avec module RX comptatible si je perds la radio ?
--> peut on activer une limitation spatiale de navigation ? style hauteur maxi et rayon de déplacement ? necessaire a la certif S1->S3
--> quels ESC sont compatibles ? si je pars sur du RCTIMER 30A ou les HK AFRO ca marche?

Si tous ces points sont validés alors il me faudrait donc pour démarrer:
la fc
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _BARO.html" onclick="window.open(this.href);return false;
le gps c'est quoi la difference entre les 2 versions:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ou bien
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... uracy.html" onclick="window.open(this.href);return false;
je vois pas bien la difference entre les deux si qqun peut m'éclairer.

apres il faut le kit telemetry ? je crois
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 15Mhz.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Me faut il des cables de connectique supplémentaires ???

Je prends aussi un UBEC 5V pour alimenter tout ca en tension stabilisé je serais en lipo 4S

je crois que c'est pas mal pour un début. J'ai vu le lien http://copter.ardupilot.com/" onclick="window.open(this.href);return false; pour pas mal de lecture pour configurer tout ca.

merci à tous pour votre retour

[Papi78]

Pour le GPS tu devrais prendre celui-là avec compas déporté :

http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Mizou51]

OK c'est noté pour le GPS+compas merci pour l'info

le site est fiable ?

[titeuf007]

oui il est fiable et tu peux meme demander lors de ta commande qu il te configure le gps pour l ardu ca sera une chose en moins a faire!ou alors tu peux commander tous la bas vu qu il vend aussi l apm sous un autre nom mais au moins ca t evite d avoir plusieurs frais de port

[Mizou51]

en effet!

sinon des réponses sur les differentes questions pour les utilisateurs de l'apm??

[yukio]

Toutes tes réponses ici:

http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/" onclick="window.open(this.href);return false;

[ziggy95]

--> enregistrement des logs des 20 dernieres minutes de vol : sans doute, vérifies sur le lien cité ci dessus
--> RTH : Oui
--> possibilité de connecter un osd ? Oui, regardes le minimosd (j'ai un post sur le sujet). Avec le firmware extra, il est entierement paramétrable.
--> planification de parcours via waypoints : oui avec mission planner sur pc ou andropilot sur tablette et smartphone android
--> gere t il le failsafe avec module RX comptatible si je perds la radio ? Oui. Il y a plusieurs Failsafe
--> peut on activer une limitation spatiale de navigation ? Oui grace ou geofence. Il est limité actuellement mais ils vont très bientot améliorer sensiblement son fonctionnement
--> quels ESC sont compatibles ? pas de souci particulier. Les Afro sont très bien car déjà flashés simonk

Eric

[Mizou51]

Excellent merci Eric

[titeuf007]

avant de te lancer dans l aventure tu devrais lire plusieurs fois le wiki car l ardu pour un novice peut etre un vrai casse tete..en seconde machine cette carte est par contre parfaite

[Mizou51]

OUI Jje vais lire tout ca....Apres à priori si on est méthodique ca devrait passer je pense non?

J'ai un naza V2 sur mon F450 aujourd'hui et c'est vrai que y'a pas plus simple, 4 gains a regler, le bouton 3 positions et c'est presque tout.

apres ca peut valoir le coup de partir dans cette aventure par contre va falloir peut etre repondre à une paire de questions une fois que j'aurais bien lu 4 fois leur site entier hehe

et puis si ca ne le fait pas alors je vous la refourge pour par cher à 50% du neuf...

Bref a tenter. Vous pouvez me conseiller par contre sur les éléments du kit entier? Car j'ai vu des soucis avec les cables du gps sur un post du forum...

Il me faut la fc
le gps +compas déporté
des cables spécifiques?
un bec 5v
et c'est tout? pas de carte de prog c'est en usb à priori...

[ErreuR]

Slt,

Pour alimenter l'apm/gps/etc.... HKPilot Power Module



Max input voltage: 18V
Max current sensing: 90A
Switching regulator outputs: 5.3V at 2.25A max

enjoy!

[othala]

J'ai pris cette carte en tant que premier quad sur un frame 450 et j'en suis plus que ravis. Meme novice le site est super clair et tu apprends vite. Un vrai bonheur cette carte ! Je te recommande cependant la version officielle.... les version HK connaissent des problèmes d'upgrade de firm assez frustrant ! Pour les autres clones ... je m'y aventurerais pas .. mais ça c'est une question de gout

[cubensia]

j'ai celle de chez WhiteSpyQuad et elle fonctionne pas mal pour ma part

[titeuf007]

version de rctimer et aucun soucis non plus
vu le prix de l officiel autant prendre directement la pixhawk bien plus puissante

[cubensia]

Elle est pas encore bugue la pixhawk ?

[nedO]

OK c'est noté pour le GPS+compas merci pour l'info

le site est fiable ?

tu devrais en profiter pour te prendre 2/3 minimosd surtout a ce prix ca sert sur apm , naza , cc3d , multiwii , enfin presque tout

[titeuf007]

Elle est pas encore bugue la pixhawk ?

apparemment non!
mieux vaut etre prudent et attendre un bon mois plus de retour
mais il faut savoir que la plateforme a ete tester pendant plus de 5mois,et revue plusieurs fois avant de lancer la version definitive.
j ai plus confiance en cette nouvelle carte que l apm 2.5 qui semble avoir ete concu par un debutant en electronique

[ncx94]

La pixhawk est dangereuse. Le formate tourné au travers d'un "os" et non en direct sur le contrôleur donc ça peut planter plus facilement.. Préférer la vrbrain.


Nico