Programmation et config APM2.5 (HK)

Modérateur : Dehas

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ziggy95
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par ziggy95 »

Slyfly a écrit :ça a déjà bien fonctionné ou bien c'est ton premier essais de loiter avec cette config?
Tu es en quelle version?
Ca a déjà marché pleins de fois.
Les fois ou ca déconne. JE débranche, je rebranche et souvent c'est nickel.

Mais jusqu'ici, je mettais ca sur le compte du Gps mais comme maintenant j'ai l'osd, ca ne peut plus être lui.

Mais je vais quand même vérifier le firmware du Gps.


GLB Reptil, 1000 kv, apm 2.5, Gps, télémétry, Gopro3, Osd, Fpv
ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc

Le mode acro est là pour aider à crasher nos multis, pas à les faire voler (L.Thall)
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titeuf007
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par titeuf007 »

Slyfly a écrit :Ce serait ce qu'ils appellent GPS Glitch ?
J'ai eu un truc comme ça, en loiter peinard à 30m et train de faire un 360 lent, l'hexa qui avait déja une dizaine de vols en 2.9 a décroché vers la droite et fait une trentaine de métres assez rapidement, immédiatement stoppé dès le passage en alt-hold.
C'est à la suite de ça que j'ai déporté le compas et que je suis passé en 3.01

le gps glitch est une perte subite des sat en etant en mode gps et effectivement vu les symptomes que t as enoncer,t as deja eu droit ;)
malheureusement on peut rien y faire car çà peut etre du a une erruption solaire,ou par ex si on se rapproche trop prêt d un bâtiment.
la version qui va sortir resoud apparemment les problèmes de crash lier a une perte du signal gps


Les medecins choisissent www.viagrasansordonnancefr.com les soins aux patients
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Slyfly
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Slyfly »

C'est très inconfortable.
En attendant j'ai désactivé le GPS failsafe et reglé le loiter PID comme préconisé sur copter.ardupilot.com


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yukio
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par yukio »

J'ai pas mal de "Timeout" quand j'essai de transférer le fichier au GPS.

Pourtant je suis bien en 115.200 BAUD.

edit:

Image
Modifié en dernier par yukio le lun. 16 sept. 2013 12:23, modifié 1 fois.


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Ticasso
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Re: Programmation et config APM2.5 (HK)

Message non lu par Ticasso »

Lo,

Pour info au sujet de la 3.0.1 :

"Warning #1: Compass calibration and reducing interference is far more important than with 2.9.1b

Warning #2: GPS glitches can cause sudden and aggressive position changes while in loiter mode. You may wish to reduce the Loiter PID P to 0.5 (from 1.0) to reduce aggressiveness (see image below of where this gain can be found in mission planner).

Warning #3: optical flow is not supported but will be back in the next release (AC-3.0.2 or AC-3.1.0).

Warning #4: loiter turns does not maintain altitude. This bug will be fixed in AC-3.0.2.

Warning #5: This release has only been lightly tested on Traditional Helicopters."

@+


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