carte Ardupilot
Modérateur : Dehas
- leraver
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carte Ardupilot
hello
Je suis en cour de paramétrage due carte Arducopter pour un ami.
J’utilise mission planner pour le paramétrage.
Je trouve que cela ce passe bien, tous est reconnu.
J'ai un soucis de compréhension sur les modes de vole
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch" onclick="window.open(this.href);return false;
Stabilize
Alt Hold
Simple
Auto
RTL
Guided
Position
Loiter
Circle
Follow Me!
Simple GeoFence
Et comment les confirmer?
J'ai 3 inter 3 positions sur ma RC soit en théorie 9 paramètres de vole (que je peux assigner comme je veux (T12FG)), je les ai mis sur les voie 5, 6,7, mais comment s'activent elles ici:
Mais je ne
Merci pour votre aide
Je suis en cour de paramétrage due carte Arducopter pour un ami.
J’utilise mission planner pour le paramétrage.
Je trouve que cela ce passe bien, tous est reconnu.
J'ai un soucis de compréhension sur les modes de vole
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ModeSwitch" onclick="window.open(this.href);return false;
Stabilize
Alt Hold
Simple
Auto
RTL
Guided
Position
Loiter
Circle
Follow Me!
Simple GeoFence
Et comment les confirmer?
J'ai 3 inter 3 positions sur ma RC soit en théorie 9 paramètres de vole (que je peux assigner comme je veux (T12FG)), je les ai mis sur les voie 5, 6,7, mais comment s'activent elles ici:
Mais je ne
Merci pour votre aide
- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
tu as des post sur le forum diy drones qui t'expliques comment parametrer 6 modes de vols avec 1 inter 2 pos et 1 inter 3 pos.
je te recherche ca cet aprem
Acro : Mode normal
Stabilize : mode stabilisé, il reste à plat
Alt Hold : grace au baro tient sa position mais tu peux agir sur les manches tout en gardant l'altitude
Simple : ce n'est pas vraiment un mode, il réagit au manches en fonction de ta position donc s'il est face à toi et que tu tires le manche a gauche, il ira à ta gauche
Auto : création a l'aide de mission planner de waypoints pour faire un vol autonome
RTL : tu actionnes un switch et il revient à toi tout seul (gps)
Guided : avec mission planner ou andropilot sur android, tu cliques sur un endroit sur la carte et il s'y rend.
Position : même chose que loiter mais les gazs restent accessibles
Loiter : grace au baro et au gps, tient sa position au mètre pres
Circle fais des cercles
Follow Me! couplé avec un telephone gps , il te suit !
Simple GeoFence : car marche pas pour le moment. l'idée est d'empecher la machine de dépasser un périmètre
je te recherche ca cet aprem
Acro : Mode normal
Stabilize : mode stabilisé, il reste à plat
Alt Hold : grace au baro tient sa position mais tu peux agir sur les manches tout en gardant l'altitude
Simple : ce n'est pas vraiment un mode, il réagit au manches en fonction de ta position donc s'il est face à toi et que tu tires le manche a gauche, il ira à ta gauche
Auto : création a l'aide de mission planner de waypoints pour faire un vol autonome
RTL : tu actionnes un switch et il revient à toi tout seul (gps)
Guided : avec mission planner ou andropilot sur android, tu cliques sur un endroit sur la carte et il s'y rend.
Position : même chose que loiter mais les gazs restent accessibles
Loiter : grace au baro et au gps, tient sa position au mètre pres
Circle fais des cercles
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Simple GeoFence : car marche pas pour le moment. l'idée est d'empecher la machine de dépasser un périmètre
Modifié en dernier par ziggy95 le lun. 27 mai 2013 15:41, modifié 1 fois.
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ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc
Le mode acro est là pour aider à crasher nos multis, pas à les faire voler (L.Thall)
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- Guillaume22
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Re: carte Ardupilot
voici le tuto pour une t7 sa devrais t'aider
" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour remarque pour moi alt hold c'est quand tu veux avoir une altitude constante et pas une position, a vérifier..
" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour remarque pour moi alt hold c'est quand tu veux avoir une altitude constante et pas une position, a vérifier..
Hexa quadrame naza v2
QAV400 naza lite
Pocket Naze 32
Twinstar APM 2.5
Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
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- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
oups tu as raison. Il maintient l'altitude mais tu peux te déplacer.
Le mode 6 position pour ma Futaba T8FG :
http://diydrones.com/profiles/blogs/acm ... super-mode" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais surtout voila le lien qui répertorie les différentes radio commandes :
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes" onclick="window.open(this.href);return false;
Le mode 6 position pour ma Futaba T8FG :
http://diydrones.com/profiles/blogs/acm ... super-mode" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais surtout voila le lien qui répertorie les différentes radio commandes :
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: carte Ardupilot
Et il y a une autre erreur. Mode accro pour accro et le mode simple c'est le mode ou quand tu perd l'orientation le fait de mettre la profondeur vers l'avant le fait revenir vers toi si elle que soit ça position (dure à expliquer) e' bref le mode pour les nuls
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- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Je corrige. J'ai écris ca vite fait avant de partir chez le dentiste me faire charcuter
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- leraver
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Re: carte Ardupilot
ok donc en gros pour comparer au nom des autres (zero uav ou wk):
Stabilize : stabilisé sur le plan horizontal
Alt Hold : maintien d'altitude
Simple :Care Free
Auto : waypoint (Waypoints Flying)
RTL : Go at home
Guided : ??????????????
Position : ????????
Loiter : position old
Circle : Target Lock & Fly Encircle
Follow Me: ok follow me
Simple GeoFence : limitation de distance de départ
ok je pense avoir compris... bon reste a faire des choix et a la param....
Stabilize : stabilisé sur le plan horizontal
Alt Hold : maintien d'altitude
Simple :Care Free
Auto : waypoint (Waypoints Flying)
RTL : Go at home
Guided : ??????????????
Position : ????????
Loiter : position old
Circle : Target Lock & Fly Encircle
Follow Me: ok follow me
Simple GeoFence : limitation de distance de départ
ok je pense avoir compris... bon reste a faire des choix et a la param....
- titeuf007
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Re: carte Ardupilot
salut leraver
tu verras tu vas vraiment l adorer cette carte,elle est vraiment bien si on prend le soins de bien monter tous comme il faut
je vais te donner quelques conseils que j ai suivi pour éviter d avoir le probleme du quad qui se barre a cause du compas..
en effet comme t as pu le remarquer il est inclue sur la carte est c est une vrai saloperie car il est perturber par un peu tous et tu vas avoir un de ces quattres ta machine se barrer lors d un mode gps..
L INDISPENSABLE; EST DE MONTER UN COMPAS deporter pour obtenir les meilleurs performances et eviter ce que les developeurs appelent le fly away!!! la methode est tres simple et coute que 3 euros.....c est con de passer a coter!
secondo:IL FAUT MINIMISER AU MAX les vibrations car le baro utilise l accelerometre et c est la meme chose pour le loiter!tu peux d ailleurs verifier ca avec tes logs.
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=426790" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st25091010" onclick="window.open(this.href);return false;
tu ne dois surtout pas utiliser la calibration automatique du compas qui a pas mal de problèmes,mais la méthode manuel.
voila pour le reste c est du tous bon!
j ai oublier de te donner un petit lien pour le compas
http://www.aliexpress.com/item/1Pcs-Lot ... 16828.html" onclick="window.open(this.href);return false;
7usd les deux...
tu verras tu vas vraiment l adorer cette carte,elle est vraiment bien si on prend le soins de bien monter tous comme il faut
je vais te donner quelques conseils que j ai suivi pour éviter d avoir le probleme du quad qui se barre a cause du compas..
en effet comme t as pu le remarquer il est inclue sur la carte est c est une vrai saloperie car il est perturber par un peu tous et tu vas avoir un de ces quattres ta machine se barrer lors d un mode gps..
L INDISPENSABLE; EST DE MONTER UN COMPAS deporter pour obtenir les meilleurs performances et eviter ce que les developeurs appelent le fly away!!! la methode est tres simple et coute que 3 euros.....c est con de passer a coter!
secondo:IL FAUT MINIMISER AU MAX les vibrations car le baro utilise l accelerometre et c est la meme chose pour le loiter!tu peux d ailleurs verifier ca avec tes logs.
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=426790" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st25091010" onclick="window.open(this.href);return false;
tu ne dois surtout pas utiliser la calibration automatique du compas qui a pas mal de problèmes,mais la méthode manuel.
voila pour le reste c est du tous bon!
j ai oublier de te donner un petit lien pour le compas
http://www.aliexpress.com/item/1Pcs-Lot ... 16828.html" onclick="window.open(this.href);return false;
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Les medecins choisissent www.viagrasansordonnancefr.com les soins aux patients
- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Merci pour les conseils. Ca va m'aider aussi sur mon prochain Quadri.
Actuellement, j'ai une apm1 sur un hexa
Actuellement, j'ai une apm1 sur un hexa
GLB Reptil, 1000 kv, apm 2.5, Gps, télémétry, Gopro3, Osd, Fpv
ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc
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- titeuf007
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Re: carte Ardupilot
pas de soucis!
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- leraver
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Re: carte Ardupilot
La carte vient de la: http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit" onclick="window.open(this.href);return false;
J'avoue que si j'arrive a la faire bien fonctionner pour mon pote, je passerai peut etre de ce coté (vu que rabbit m’écoute pas...).
Bon en attendant, j'arrive a rien pour faire 6 fonction avec 1 inter 2 et 1 inter 3 sur futaba T12FG.
J'avoue que si j'arrive a la faire bien fonctionner pour mon pote, je passerai peut etre de ce coté (vu que rabbit m’écoute pas...).
Bon en attendant, j'arrive a rien pour faire 6 fonction avec 1 inter 2 et 1 inter 3 sur futaba T12FG.
- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Pourtant je l'ai fais en suivant le tuto et ca fonctionne sur une T8FG
GLB Reptil, 1000 kv, apm 2.5, Gps, télémétry, Gopro3, Osd, Fpv
ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
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ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
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Re: carte Ardupilot
Il me semble avoir utiliser cette méthode :
Hi all, i've found a good combination for the T8FG with the "flight mode 4" to "RTL (right for the "failsafe function"), just follow this step:
- go to "LINKAGE MENU"
- go to "FUNCTION" and in the channel 5 called "AUX1" select "SE" switch
- exit and go to "END POINT"
- in the channel 5 called "AUX1" set the sx end point to "50" and the right to "30", your display will show: "5 AUX1 135 50 30 135"
- exit an go to "SUB-TRIM", set "AUX1" to "-170" (default is "0")
- go to "MODEL MENU"
- go to "PROG. MIX"
- enter in the first program mix, in the first page select "POINT" instead of "LINEAR" and set this value: 1/2/3 at "-100", 4/5 at -50
- in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default)
- exit and go to the second program mix, in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default), in the first page set the second value (starting from the top) to "+100" and "Y" to "-100"
, leave the other two to "0"
In the planner set this flight mode (respect the order) and use SE and SF switch for change the mode:
Flight Mode 1: STABILIZE
Flight Mode 2: ACRO
Flight Mode 3: LOITER
Flight Mode 4: RTL
Flight Mode 5: ALT_HOLD
Flight Mode 6: AUTO
Please verify the right pwm value, there must be a good margin (at least 20).
Enjoy!
.
Hi all, i've found a good combination for the T8FG with the "flight mode 4" to "RTL (right for the "failsafe function"), just follow this step:
- go to "LINKAGE MENU"
- go to "FUNCTION" and in the channel 5 called "AUX1" select "SE" switch
- exit and go to "END POINT"
- in the channel 5 called "AUX1" set the sx end point to "50" and the right to "30", your display will show: "5 AUX1 135 50 30 135"
- exit an go to "SUB-TRIM", set "AUX1" to "-170" (default is "0")
- go to "MODEL MENU"
- go to "PROG. MIX"
- enter in the first program mix, in the first page select "POINT" instead of "LINEAR" and set this value: 1/2/3 at "-100", 4/5 at -50
- in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default)
- exit and go to the second program mix, in the second page enable the mix from "INH" to "OFF", select "SF" switch instead of "--", set MASTER and SLAVE to "AUX1 (all the rest to default), in the first page set the second value (starting from the top) to "+100" and "Y" to "-100"
, leave the other two to "0"
In the planner set this flight mode (respect the order) and use SE and SF switch for change the mode:
Flight Mode 1: STABILIZE
Flight Mode 2: ACRO
Flight Mode 3: LOITER
Flight Mode 4: RTL
Flight Mode 5: ALT_HOLD
Flight Mode 6: AUTO
Please verify the right pwm value, there must be a good margin (at least 20).
Enjoy!
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Re: carte Ardupilot
Mmmme oui, ja je suis sur une t12, peut etre aussi que ma version de traduction (dans ma tete) n'est pas bonne
- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
regardes mon post qui a précédé le tien ^^
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Re: carte Ardupilot
oui: http://diydrones.com/profiles/blog/show ... t%3A371155" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais promis, pas le même nom de menu( normal je suis en français sur ma rc) mais aussi pas les meme menu, je suis en firmware 3, surement cela.
Le pire c'est meme en tentent de copier les photos ca passe pas.
bon je tente de tester ce soir, ta façon de faire en me la traduisant)
Mais promis, pas le même nom de menu( normal je suis en français sur ma rc) mais aussi pas les meme menu, je suis en firmware 3, surement cela.
Le pire c'est meme en tentent de copier les photos ca passe pas.
bon je tente de tester ce soir, ta façon de faire en me la traduisant)
- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Attention, la méthode que je t'ai donné n'est pas le 1er post du thread concerné mais la méthode de marco qui se trouve dans une des pages suivantes
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Re: carte Ardupilot
Bon le param de la rc semble être ok, je me suis amener l'emeteur au taff ... j'ete un brin au calme cet AM.
j'avoue ne pas trop avoir compris le principe de mettre de l'expo, bon en théorie c'est bon.
J'ai mis ma rc en langue anglaich, pour etre sur des meme terme, puis repassé en français.
j'avoue ne pas trop avoir compris le principe de mettre de l'expo, bon en théorie c'est bon.
J'ai mis ma rc en langue anglaich, pour etre sur des meme terme, puis repassé en français.
- Guillaume22
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Re: carte Ardupilot
Fait une verif avant de voler en le tenant au dessus de toi pour vérifier avant le sens de tes commandes (la logique d'arducoter est subtile). L'expo c'est ce qu'on appelle la sensibilité autour du neutre. Ça veut dire que plus tu en met plus tes commande seront molle sur des petits mouvements de stick. Ça aide au pilotage, moi je met tjs 30 %.
Envoyé avec mes petits doigts...
Envoyé avec mes petits doigts...
Modifié en dernier par Guillaume22 le ven. 31 mai 2013 16:10, modifié 1 fois.
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Re: carte Ardupilot
Content que tu t'en sois sorti ^^
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Re: carte Ardupilot
l'expo dont je parle c'est pour la conf des inters... donc la sensibilité autour des neutres...Guillaume22 a écrit :Fait une vérité avant de voler en le tenant au dessus de toi pour vérifier avant le sens de tes commandes (la logique d'arducoter est subtile). L'expo c'est ce qu'on appelle la sensibilité autour du neutre. Ça veut dire que plus tu en met plus tes commande seront molle sur des petits mouvements de stick. Ça aide au pilotage, moi je met tjs 30 %.
Envoyé avec mes petits doigts...
Pour les actions / reations au dessus de ma tete... j'ai d'autres méthodes un brin moins risque, certe c'est mon premier param d'arducopter, pas pas la 1er carte param (KK, FF, rabbit, WK, naza, zero Y6 et Y4 )
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Re: carte Ardupilot
Personne n'a d'idée du param?
en effet je n'arrive pas a faire un maintient d'altitude... je ne parle pas du maintien de position
Je ne sais pas la difference entre loiter et pos hold
de meme dans le wiki il me semble comprendre que pour pouvoir utiliser ces modes (alt old et loiter) je doit dabord passer par auto...ce qui me semble absurde car il me semble avoir lut ici que auto = mise en marche des parcourt gps ( envoyer par mission planner)
en effet je n'arrive pas a faire un maintient d'altitude... je ne parle pas du maintien de position
Je ne sais pas la difference entre loiter et pos hold
de meme dans le wiki il me semble comprendre que pour pouvoir utiliser ces modes (alt old et loiter) je doit dabord passer par auto...ce qui me semble absurde car il me semble avoir lut ici que auto = mise en marche des parcourt gps ( envoyer par mission planner)
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Re: carte Ardupilot
Alt hold maintient l'altitude à l'aide du baro
Loiter ce maintien avec le baro et le gps donc c'est plus mieux
Et peu importe le mode d'ou tu viens.
J'ai pas lu les posts précédents, je regarde
As tu protégé ton baro ?
Loiter ce maintien avec le baro et le gps donc c'est plus mieux
Et peu importe le mode d'ou tu viens.
J'ai pas lu les posts précédents, je regarde
As tu protégé ton baro ?
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Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc
Le mode acro est là pour aider à crasher nos multis, pas à les faire voler (L.Thall)
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Re: carte Ardupilot
et le pos old, cela correspond a quoi?
Pour le baro en faite pas besoin, il est sous boite c'est un ardupilot 2.5
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Re: carte Ardupilot
l'expo dont je parle c'est pour la conf des inters... donc la sensibilité autour des neutres...
Expo pour des inter ??? J'aimerais que tu m'explique comment on fait ça et à quoi ça peut servir.
Poshold et loiter c'est la même chose je pense
Expo pour des inter ??? J'aimerais que tu m'explique comment on fait ça et à quoi ça peut servir.
Poshold et loiter c'est la même chose je pense
Hexa quadrame naza v2
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Twinstar APM 2.5
Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
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