carte Ardupilot
Modérateur : Dehas
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Re: carte Ardupilot
Alors de retour de depos a mon ami.
Pas de chance c'est une Futaba T10CG qu'il possède.
J'ai été incapable de lui faire un mixage ( j'avais ma T12 et la doc de la T8...)...
Bref la si une idée vous viens que je puisse l'envoyer dans le jura.
Merci a tous
Pas de chance c'est une Futaba T10CG qu'il possède.
J'ai été incapable de lui faire un mixage ( j'avais ma T12 et la doc de la T8...)...
Bref la si une idée vous viens que je puisse l'envoyer dans le jura.
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- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Les gars, la version 3.0 (rc6) d'arducopter est tout simplement fantastique.
Je l'utilise sur mon Neo
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GLB Reptil, 1000 kv, apm 2.5, Gps, télémétry, Gopro3, Osd, Fpv
ZiggyWhite, KK2, 1000 kv, 8x4.5 en 4S
Arducopter Hexa Apm1, gps, sonar
Tri Talon, F450
T8FG, Cnc
Le mode acro est là pour aider à crasher nos multis, pas à les faire voler (L.Thall)
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- mlebret
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Re: carte Ardupilot
Elle a l'air intéressante. J'ai ressorti l'APM 2 du tiroir avant-hier et taillé/assemblé un nouveau Spider. Tout est réglé par défaut, je vole tout à l'heure avec, le temps que le vent tombe un peu.ziggy95 a écrit :Les gars, la version 3.0 (rc6) d'arducopter est tout simplement fantastique.
Je l'utilise sur mon Neo
A+
Marc
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Re: carte Ardupilot
Les valeurs par defaut sont déja tres bonnes en 3.0.
Attention de bien respecter les nouveaux réglages compas (compassmot)
Voir sur diy drones forum
http://diydrones.com/forum/topics/arduc ... -wider-use" onclick="window.open(this.href);return false;
Attention de bien respecter les nouveaux réglages compas (compassmot)
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Re: carte Ardupilot
Salut,
J'ai consommé deux batteries et suis bien content du résultat:
Le mode stable est propre, le maintien d'altitude est super.
Par contre le maintien de position GPS est à régler: il est lent à réagir, les corrections sont brutales et il ne maintient pas sa hauteur. Une partie de la solution est dans le forum diydrones.
A suivre,
Marc
J'ai consommé deux batteries et suis bien content du résultat:
Le mode stable est propre, le maintien d'altitude est super.
Par contre le maintien de position GPS est à régler: il est lent à réagir, les corrections sont brutales et il ne maintient pas sa hauteur. Une partie de la solution est dans le forum diydrones.
A suivre,
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- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Bizarre car mon loiter est parfait. Je publierai une video ce soir.
En mode rth, je vais ralentir sa vitesse car il a tendance parfois en revenant a depasser ma position puis revenir pour descendre à l'endroit du decollage et se stabiliser a une hauteur qui varie entre 80 cm et 1,20.
Ca se joue a 1 ou 2 metres mais quand tu es entouré d'arbres, ca met un doute ^^
Je suis toujours preneur des infos que tu as trouvé sur diy drones
En mode rth, je vais ralentir sa vitesse car il a tendance parfois en revenant a depasser ma position puis revenir pour descendre à l'endroit du decollage et se stabiliser a une hauteur qui varie entre 80 cm et 1,20.
Ca se joue a 1 ou 2 metres mais quand tu es entouré d'arbres, ca met un doute ^^
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Re: carte Ardupilot
Tu parles peut etre de proteger le baro avec de la mousse.
Moi je l'ai fais suite à un test avec une lampe de poche. ca influait sur les données baro quand j'approchais la lampe.
C'est peut être pour ca que ca a marché de suite pour moi
Moi je l'ai fais suite à un test avec une lampe de poche. ca influait sur les données baro quand j'approchais la lampe.
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Re: carte Ardupilot
J'ai mis une video de mon mode loiter ici :
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 802#p39802" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: carte Ardupilot
Video intéressante,ziggy95 a écrit :J'ai mis une video de mon mode loiter ici :
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 802#p39802" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour le Loiter, je parlais des paramètres a modifier, WPNAV_ACCEL to 100 and Loiter PID to 0.2
J'ai pu faire quelques vols supplémentaires:
Loiter OK, RTL OK, Circle OK...
Il me reste à faire quelques photos,
Marc
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Re: carte Ardupilot
J'ai aussi testé le mode follow me.
C'est trop délirant ^^
Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk
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Re: carte Ardupilot
Tu l'active avec quoi le mode follow me, tu as un ordinateur avec gps ou tu le fait à partir d'andropilot ?ziggy95 a écrit :J'ai aussi testé le mode follow me.
C'est trop délirant ^^
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Re: carte Ardupilot
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Re: carte Ardupilot
Impossible de connecter mon apm en Bluetooth avec Andropilot. Le lien ce fait apparament mais il ne choppe pas les informations de la carte ??
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Re: carte Ardupilot
Je n'utilise pas le bluetooth mais une liaison direct sur le module de télémétrie a l'aide d'un cable otg host
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Re: carte Ardupilot
Eventuellement, vérifie sur le tx et rx ne sont pas à inverser
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Re: carte Ardupilot
J'y ai pensé et fait en inversant les 2 et sa marche pas mieux. C'est sensé marché avec n'importe qu'elle module Bluetooth, le mien viens de chez drotek, il n'y a pas à le configurer comme le module 3dr ?
Envoyé avec mes petits doigts...
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- ziggy95
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Re: carte Ardupilot
Poses ta question sur le forum mk-fr, certains utilisent le bluetooth
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Re: carte Ardupilot
Vérifie que ton module Bluetooth fonctionne bien à la bonne vitesse
Le module télémétrie fonctionne à 52000bauds de mémoire ( à vérifier)
Le module télémétrie fonctionne à 52000bauds de mémoire ( à vérifier)
- Guillaume22
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Re: carte Ardupilot
Faut que je bidouille un ftdi et que je regarde ca
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