pixawh mini aide

[Walloux1981]

Bonjour à tous ,

Je sus nouveaux sur le forum , je me sus lancé dans la construction d'un drone imprimé en 3d (petg carbon tres resstant et absorbe les vibration), j'ai acheté une carte pixhawk mini , un module 3dr telemetry 433mhz, un kit moteur air 450 de chez studiopro, des esc 20a du kit air , un emetteur video de chez bangdood, une batterie 3200mah 3s , des helices 9945 , javais testé une copie du mavic pro imprimé en 3d ,il volait parfaitement mais le manque de place etait trop important!!!je suis donc passé sur une copie du vitus qui me convenait beaucoup plus , j'ai donc tout installé le drone vole correctement mais est pas tres stable , altitude varie un peu et pas mal de comportement byzarre oscillation de droite a gauche d avant en arriere ,j'ai reinitialisé la pixhawk refait mes calibrations , analysé les interferences avec mission planner (elles sont infime) analysé les vibrations dans un log (elles ne depassent pas 30%) donc j'avoue ne plus savoir ou chercher.

Je me suis mis au drone il y a a peine 6 mois donc je débute et un peu d aide ne serait pas de refus.

merci d avance

[Dehas]

As tu tester de faire un autotrim et un autotune ??

[Walloux1981]

hello je suis novice, si j ai bien compris je dois assigner un inter de la radio a l autotune et laisser faire! l autotrim je ne connais pas..

Dsl je debute lol

[Dehas]

Auto trim ici = http://ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html
Auto tune ici = http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html

[furynick]

Autotrim c'est pas utile en règle générale.