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mlebret · Message non lu par **mlebret** » mer. 1 mai 2019 22:01

range59 a écrit : ↑
mer. 1 mai 2019 21:24
et toujours decollage qui part vers la gauche

Il faut préciser: violemment ou doucement?

Il y a une option pour solutionner ce défaut de vol: http://ardupilot.org/copter/docs/autotrim.html#autotrim

Marc

range59 · Message non lu par **range59** » jeu. 2 mai 2019 07:17

bonjour et merci, il part violemment, ensuite je le laisse a une hauteur sur place, il tient sa place quelques secondes et ensuite tout doucement il commence a dérivé vers la gauche, conclusion il ne tient pas sa place

je précise il n y avait pas de vent

mlebret · Message non lu par **mlebret** » jeu. 2 mai 2019 07:40

Si ton multicopter est bien équilibré en roulis, le réglage auto trim devrait gommer le défaut en vol et au décollage.

range59 · Message non lu par **range59** » jeu. 2 mai 2019 13:51

Merci tes conseils, mais j ai paramétrer le drone sur QGroundControl
C’est pas grave si je le fais sur missioplanner cette fonction sur le ch7
Merci

mlebret · Message non lu par **mlebret** » jeu. 2 mai 2019 18:17

La procédure AutoTrim est plus pratique (si ta carte le gère?).

Marc

range59 · Message non lu par **range59** » jeu. 2 mai 2019 19:46

c est un pixhawk mini

range59 · Message non lu par **range59** » ven. 3 mai 2019 07:43

Bonjour et merci pour vos réponses, je voudrais savoir si je peux paramétrer l autotrim sur mission planner sachant que mon quadri a été paramétrer sur QGroundControl.
Je n’ai pas envie de tout refaire, avec QGroundControl il vole plutôt pas mal, à part ce petit problème
A voir cette fonction n’est pas sur QGroundControl.
Merci

mlebret · Message non lu par **mlebret** » ven. 3 mai 2019 10:22

range59 a écrit : ↑
ven. 3 mai 2019 07:43
je voudrais savoir si je peux paramétrer l autotrim sur mission planner sachant que mon quadri a été paramétrer sur QGroundControl.

Pour l'Autotrim (pas save trim), c'est "normalement" prévu dans le firmware. L'option s'active par une action particulière sur les manches lors de l'armement (cf documentation). Pas besoin d'activer l'option par Ch7, donc pas besoin de Mission Planner.

Marc

range59 · Message non lu par **range59** » ven. 3 mai 2019 22:06

Ok merci marc, j’ai vu que sur le pix et l Apm, une fois en vole, il faut mettre les sticks en position armement

mlebret · Message non lu par **mlebret** » sam. 4 mai 2019 08:00

range59 a écrit : ↑
ven. 3 mai 2019 22:06
une fois en vole

Pas vraiment...

Il est écrit: A l'armement des moteurs, maintenir la position d'armement pendant 15" jusqu'à ce que les leds clignotent de façon cyclique...

Ensuite on décolle, on fait les corrections nécessaires avec les commandes pour maintenir une position "stable", sans toucher aux trims qui sont et restent au neutre. On se pose, on garde les moteurs réduits pour que les paramètres soient mis à jour, on désarme.

Si tout est bon au vol suivant, tout va bien, sinon, tu recommences la procédure.

Marc

range59 · Message non lu par **range59** » sam. 4 mai 2019 12:54

impeccable merci pour tes conseils, que je vais suivre avec intérêt.
mais pas ce week end, temps bien pourri ici a lille

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