inverser yaw
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inverser yaw
resalut merci d'avance .comment renversey mon yaw pour un tricopter dans L'APM 2,8 .MERCI
- Dehas
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Re: inverser yaw
ok j'ai trouver
reste a ajuster ,le yaw shake un peu trop prime que puis-je faire merci que puis-je ajuster dans mission planneur ?
reste a ajuster ,le yaw shake un peu trop prime que puis-je faire merci que puis-je ajuster dans mission planneur ?
- Dehas
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Re: inverser yaw
Salut,
sur l'APM 2.8 en firmware 3.5, seuls les axes de Roll et de Pitch sont pris en charge lors de l'AutoTune, pour régler ton Yaw tu dois alors le faire en manu sur la page des PID de Mission Planner.
Tu peux aussi mettre de l'expo sur ta radio, et même du Dual Rate, c'est ce que je fais sur le Titus 600 Tricopter, il me faut les pleins débattements en Yaw pour pouvoir armer les moteurs, décollage en Stabilize, puis en passant en Alt Hold, le débattement en Yaw est réduit automatiquement par l'inter de modes de vol qui est paramétré ici en double fonctions, idem sur le Loiter/PosHold...
sur l'APM 2.8 en firmware 3.5, seuls les axes de Roll et de Pitch sont pris en charge lors de l'AutoTune, pour régler ton Yaw tu dois alors le faire en manu sur la page des PID de Mission Planner.
Tu peux aussi mettre de l'expo sur ta radio, et même du Dual Rate, c'est ce que je fais sur le Titus 600 Tricopter, il me faut les pleins débattements en Yaw pour pouvoir armer les moteurs, décollage en Stabilize, puis en passant en Alt Hold, le débattement en Yaw est réduit automatiquement par l'inter de modes de vol qui est paramétré ici en double fonctions, idem sur le Loiter/PosHold...
*** André ***
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Re: inverser yaw
je sais pas pourquoi mon sonar est marquer mais quand je le soulève les chiffres ne change pas ,peut tu m'aider merci
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Re: inverser yaw
Salut,
ben si tu as vraiment un "sonar", comme tu le désignes, tu devrais le savoir, c'est un accessoire qui se rajoute à la carte de vol, si ce n'est pas le cas, alors tu oublies ce truc.
ben si tu as vraiment un "sonar", comme tu le désignes, tu devrais le savoir, c'est un accessoire qui se rajoute à la carte de vol, si ce n'est pas le cas, alors tu oublies ce truc.
erratum : Il fallait lire "firmware 3.2.1" plutôt que 3.5.
*** André ***
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Re: inverser yaw
regarde ici: viewtopic.php?f=51&t=16856
Et regarde bien cette vidéo https://www.youtube.com/watch?v=CPxMgzNjj0w
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Re: inverser yaw
ok c'est marquer juste RN
TOUT A L'AIR OK
mais il ne tiens pas quand j'enclanche le baro s'a dois s'activer mais rien ne s'active
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