Multi rotor fan club

Bonjour,

J'ai une Pixhawk 2.4.8 mais j'ai pas mal de problèmes.
Le premier ça déconne avec mission planer, la calibration du compas est impossible... Je ne peux cliquer sur aucun bouton pour lancer la calibration.
J'ai donc pris Qgroundcontrol, jusque la j'ai réussi à tout calibrer.
Mais impossible de faire tourner les moteurs... Je ne vois pas d'onglets comme sur mission planer pour les faire tourner individuellement.
La pixhawk fait des longs clignotements en vert.
Mais quand j'appuie sur le bouton de sécurité qui clignote rouge le bouton clignote quand même et ne passe pas au rouge fixe...
Quand je met le stick de gaz en bas a droite il y a 6 bips et la led de la pixhawk clignote rouge jusqu'à la fin des bips et repasse au vert clignotant...

Pouvez vous m'aider ?
Merci

Salut,

Je n'ai pas de PIX. Mais avec ce post tu devrais t'en sortir :
- viewtopic.php?f=51&t=18849

Salut
Oui je l’ai deja vu j’ai du lire 5 pages mais je n’ai pas trouvé de solutions...

Tu peux détailler tout le matos utilisé ? Radio, etc ...
Et des photos pour voir comment tout ceci est installé.

Salut !
Alors:
Radio: récepteur ia x6b avec la télécommande flysky
Moteur: racerstar BR4114 400kv
Esc: readytosky 40A opto
Gps: m8n
Frame: tarot iron man 650

J’avais réussi à faire tourner les moteurs avec une autre pixhawk de chez les chinois que je n’ai plus... la radio est calibrée avec QGC et les esc aussi !

Bon j'ai réussi à faire tourner les moteurs en m'aidant de ce liens: ici
J'avais le même message d'erreur "mag sensors inconsistent". J'ai augmenté le "COM_ARM_MAG" au max et la ça fonctionne. Je ne comprends pas trop ce que c'est... D'après ce que j'ai cru comprendre c'est la différence de mesure entre le compas interne et externe... Je ne sais pas si cela joue beaucoup ni si c'est grave de le modifier...
En désactivant le compas interne (pour voir) je n'avais plus de message d'erreur mais plus d'accéléromètre non plus.
Qu'en pensez vous ?

Il ne peut avoir qu'un seul Compas. Et non deux !
Tu as donc bien fait de désactiver le Compas interne. Maintenant il faut calibrer le Compas externe.

Comment ça tu n'as plus accéléromètres ?

J’ai fait un essai dans ma chambre, ca décolle mais il y a un mais...
Il s’arme une fois sur 10... des fois quand je le branche j’ai un message d’erreur de l’accelero, et juste en débranchant et rebranchant la cable usb sans rien toucher le message disparait... la radio s’est débindé 2 fois sans raisons... et quand j’arme avec le bouton de sécurité celui ci devient fixe que quand les moteurs tournent mais pas avant...
Ca m’énerve vraiment cette carte...

Et bien quand j’ai désactivé le MAG 0 ça m’a mis un message d’erreur sur l’accéléromètre! Du coup j’ai réactivé le MAG 0

Vu que tu as essayé d'armer avec deux Compas. Comment as-tu fais pour la calibration Compas ?
Si tu suis le Lien MRFC (test Pixhawk) à la lettre ? Tu ne devrais pas galérer.
Pour cela il ne faut pas lire les premières pages. Il faut lire le post, et faire les étapes en même temps.
Si cela t’énerves ? Alors tu n'arriveras à rien.

Dans mission planer quand on étalonne dans l'onglet compas il y a 2 graphiques qui bougent pour le compas0 et le compas1.
J'avais tout lu le liens avant que tu me répondes mais je ne trouve toujours pas le problème...
J'y passe mes après midi sans rien trouver...
Du coup je repars à 0. J'ai pris Qgroundcontrol et mis le firmware arducopter et non pix pour pouvoir avoir mission planner car je le trouve plus complet niveau paramètre, on peut désactiver certaines choses plus facilement et sur qgroundcontrol ben tout était bien calibré mais impossible d'armer.
Ensuite ça merde pour étalonner l'accéléromètre et le compas.
Quand je vais dans wizzard au moment d'arriver à l'accéléromètre une fois la calibration faite ça me met done puis je ne peux pas appuyer sur le bouton next.
Quand je vais pour étalonner le compas dan l'onglet mag, aucun point n'apparait dans les repère 3D en bougeant dans tous les sens.
De plus j'ai téléchargé mission planner, les dernières versions ne se lancent pas du coup je suis à la version 1.3.5 mais quand je le télécharge en .msi j'ai un message d'erreur au lancement dans la console et il ne se lance pas. Il se lance que quand je le télécharge au format zip.



En tous cas merci de m'aider

Si c'est une PIX4 ? MP ne sera pas compatible.

- Citation de Furynick :

"Arducopter/plane/rover => MP
PX4 => QGC
PX4 et Arducopter sont installables sur n'importe quelle carte compatible (Pixhawk, Dropix, PixRacer, X2, etc)
A priori QGC fonctionne aussi avec Arducopter mais toutes les fonctionnalités ne doivent pas être supportées (parachute, train)"

- Fin de citation.
- Source : viewtopic.php?f=51&t=18849&start=275

Hum hum! Et bien je vais re re re essayer avec QGC la semaine prochaine quand je serais rentrer de vacances. Mais c’est bizarre que j’arrive à effectuer toutes les calibrations, que je n’ai aucun message d’alarme mais que ca deconne quand même...

Bien des années plus tard...
J'ai eu le même problème avec mon PixHawk (made in China)
Dans le tuto des liens (QRcode), "http://pix.rctoysky.com/" ils disais de flasher avec FMUv3, impossible pour ma part, le compas, etc, déconner. Impossible d'armé.
Avec FMUv2, sa a régler mon problème.
Sur la puce a la loupe, il n'y a pas Y, 1 ou 2 après ARM.
Surement le pourquoi du comment.
Si sa peut aidé....

Stephan

bonjour la communauté,

Je viens d'acquerir une pixhawk 2.4.8, le probleme d'armement dans QGC et qu'il me detecte un probleme de compass, j'ai 2 compass d'activer. Je cherche donc a en desactiver 1, connaitriez vous la commande dans QGC?
J'ai les dernier firmware d'installer, je peux charger les 1.10 ou 1.11 en stable FMUv3 ou FMUv2 j'ai les fichiers necessaire.
Si quelqu'un a rencontré ces soucis ^^

Merci d'avance pour vos conseil

Natroomid

J'ai rencontré le souci mais sous mission planner, effectivement ça revient souvent qu'il faut désactivé le compas interne au pixhawk pour que l'externe du gps (théoriquement mieux placé) prenne la main.

bonsoir, merci de votre réponse, je suis maintenant sous mission planner pour essayer de faire fonctionner ma carte. Merci pour la precission..
Maintenant j'ai d'autre souci avec mission planner mais sa va ce régler au fur et à mesure ^^ ( j'arrive à initialiser mes ESC avec prise direct sur le récépteur, avec signal en PWM, par contre impossible de les calibrer avec mission planner ( ESC xrotor 20A de chez hobbywing ) ) je me demande si je communique avec les bon signaux, ou si le logiciel est peut etre mal configurer. Je vais y passer un peu de temps. ( controleur FS-I6X avec recepteur FS-iA6B configurer en PPM ). Si jamais vous avez des tuyaux je suis preneur.

Merci

J'ai donc trouver mon souci. je reviendrais pour plus dinfos. Tchou

Tu devrais pouvoir utliser la procédure de calibration "all at once" qui consiste en des branchement débranchement de la batterie avec le stick des gaz au maxi puis au mini pour validé la position gaz mini.... attention à la fin de la procédure les ESC sont actifs selon la position du stick, démontage d'hélice obligatoire pour éviter le hachis de phalanges.