Fabrication nacelle sur Pixhawk

Modérateur : Dehas

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molluste
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Fabrication nacelle sur Pixhawk

Message non lu par molluste »

Bonjour à tous,

Je voudrais me fabriquer une nacelle stabilisatrice pour mon quad Tarot, j'ai une runcam v3.
Je voudrais savoir si c'est possible de la relier à la pixhawk 2.4.8.
Je possède une imprimante 3D donc j'imprimerais les pièces.
Je sais que l'on peut faire ceci avec une nacelle avec des servos mes je voudrais mettre des brushless.
Il existe des cartes de contrôle gimbal mais est ce utile si la nacelle est reliée à la pixhawk ?
Et tout simplement à quoi servirait de la relié à la pixhawk?

Merci :)


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furynick
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Re: Fabrication nacelle sur Pixhawk

Message non lu par furynick »

Tu n'as pas le choix, nacelle pixhawk = servo, la pix ne sait pas gérer les brushless.
La réactivité sera cependant limitée par rapport à une nacelle brushless.


Image Bourdons.fr
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alainlive
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Re: Fabrication nacelle sur Pixhawk

Message non lu par alainlive »

Bien sur qu'il est utile de brancher ça nacelle sur la pixhawk si tu veut faire des missions et contrôler la nacelle brushless
exemple commande do set roi (centre d’intérêt) dans une mission

tu trouvera toutes les infos pour ici http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html


Slowfly 800 diy/360kv pixhawk
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molluste
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Re: Fabrication nacelle sur Pixhawk

Message non lu par molluste »

Merci !
J'ai donc commander cette carte: carte

Je vais me renseigner sur ce que l'on peut faire comme pilotage via la pixhawk.


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