Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Modérateur : Dehas

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Skyranger02
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Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par Skyranger02 »

Bonjour à tous,

Je pensais avoir réussi à "dompter" l'ArduCopter, mais visiblement j'ai du rater quelque chose...
Bilan le jouet est tout cassé :pleur4:

Pour expliquer
Plusieurs essais avec MP et le Tuto "Install et config d'APM:Copter (que je trouve super) pour arriver enfin à :
Calibrer les accéléromètres
Etalonner les magnétos
Etalonner la radio
La définition des modes de vol (Stabilized, AltHold, RTL)
Les failsafes
Définir un switch pour l'autotune
...

A plusieurs reprise impossible d'armer les moteurs, donc je recommence le tout...
Et enfin j'arrive à avoir l'allumage des Led : Bleu, Orange, rouge( oui trouvé comment armer)

Donc go pour premier vol dans un coin tranquille...

Je vérifie tout, j'allume je vérifie le switch pour le mode stab, j'arme, et je pousse doucement la puissance et les moteurs se mettent gentiment en route.
Toujours au sol, je pousse un poil la bête monte de quelques centimètre et d'un coup il monte en flèche et je n'ai plus aucun contrôle.

Stabilisé à 30m (à vue de nez) aucun contrôle...

Qu'est-ce que j'ai raté ? :(
Merci d'avance pour vos conseils

Hervé T
ps : j'ai récupéré le log du "vol"


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David
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Re: Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par David »

Salut,

Peux tu nous donner la configue de ce Multi, au complet stp ?
ESC - TX/RX - FC et son FW - GPS/Compas ?

Et comment c'est il comporté par la suite pour passer de 30m à zéro ?


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
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Skyranger02
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Re: Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par Skyranger02 »

Bonjour,

La structure est un projet impression 3D trouvé sur Thingiverse (site communautaire dédié 3D)
Dimensions : Larg 500mm / Long 300mm / Poids 1.2kg
4 moteurs Turnigy 2217 16turn 1050kv 23A Outrunner
4 TURNIGY Plush 30amp Speed Controller w/BEC
1controleur Arducopter 2.6 avec GPS et Compas
Une radio Radiolink AT9S avec un récepteur R9DS
Un jeu de batterie Zippy compact 3 Cell 40C 6200mA
Je n'ai pas de Power Management, juste une carte de distrib

N'ayant plus aucun contrôle sur la machine, j'ai coupé la radio (TX) pensant qu'avec le failsafe "Land" il allait se poser, mais les moteurs se sont coupé et il est tombé comme une "pierre".


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furynick
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Re: Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par furynick »

Tu devrais être en ardu 3.2.1 sur ton APM.
De mémoire les 30m c'est l'altitude de RTL ... mais du coup pas normal qu'il se soit viandé à la coupure radio.
Quels FS as-tu activé ?

Tu ne couperas pas au transfert du log pour qu'on comprenne ce qui a bien pu se passer.
Peut-être un pb avec la radio ?


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
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David
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Re: Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par David »

Pour le Firmware de ton APM 2.6 :
- http://ardupilot.org/planner/docs/commo ... tools.html

C'est bien ça. 25 ou 30m par défaut pour un RTL. Et pas normal qu'il n'est pas répondu à cet ordre (RTL par défaut si coupure de la liaison radio).
Et le Land pour un Low batterie.

- Et pour le 1er soucis (monter en flèche vers les 30m, puis une stabilisation de l'appareil).
Comme dit Fury' ? cela ressemble à une Liaison radio perdue = RTL normalement. Mais tu dis l'avoir paramétré sur Land. 8/
- Ensuite, pourquoi il est tombé soudainement ? Contrôles voir ta Lipo.
Pas d’énergie ? Pas de contrôle. Voir plus rien si elle c'est soudainement vidé (crash assuré).
- Tu n'aurais mis le RTL sur le Low batterie dans le FS ?

Normalement, c'est un RTL pour un Top radio. Et un Land pour un Low batterie.
- Le RTL car tu ne contrôles plus rien. Il est logique que l’appareil puisse revenir seul et atterrir pour "résoudre" un vol non contrôlé. Et pouvoir récupérer son appareil sain et sauf sans la radio.
- Le Land en cas de Low batterie. Vu que l’appareil n'a plus beaucoup d’énergie. Un RTL pourrait être dangereux.
Le Land est une bonne solution pour éviter de voir l'appareil se cracher (plus d'accus).
- D’où une réflexion sur ta Lipo (?) Un court-circuit ? Ou autre ? :-/


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Re: Skyranger02 - Arducopter 1erVol et Crash

Message non lu par David »

Il y a peu de temps un soucis similaire avec un autre Multi' : Pas de réaction de la part du Multi. Puis un RTL qui a soudainement coupé ces moteurs.
- Source : viewtopic.php?f=40&t=14274&start=6050

[citation]
aerosteff a écrit : mar. 8 mai 2018 21:56 Baisse des gaz jusqu'à zero : aucune reaction ??? Déclanchement RTL (d'ailleur mauvais réflexe au passage) : coupure moteur et crash.
David:
Là il y a un truc qui ne colle pas.
Aucune réaction de la RC avec les Gaz à zéro. Mais un RTL avec une coupure moteur ?
- Le RTL est automatisé. Une fois l'ordre donné. La RC ne sert plus à grand chose. Soit il applique le RTL jusqu'au bout. Soit il ne réagit pas.
Si soucis pendant un RTL ? le Compas, la mécanique et l’énergie, peuvent être une cause.
- Tu n'avais pas du Wifi sur toi par hasard ? Téléphone par exemple ?

Autre réflexion pour ton soucis de RTL. Le FailSafe !
Si il n'y avait plus assez d’énergie à ce moment là ? pas de RTL bien évidement.
- Soit un crash si la Lipo se vide d'un coup (trop raidement).
- Soit tu as l'impression qu'il se pose. Mais en fait, c'est la Lipo qui est en train de se vider tout doucement.
Si c'est le cas. Tu ne peux plus contrôler le Multi'. Et le multi' doit te prévenir (BIP) avant le drame.

Si tu vols avec une Lipo douteuse, ou des connectiques douteux ? il est évident que le multi' peut mal réagir. Voir pas du tout.
Ensuite reste les paramètres de l'APM, dont les calibrations sont à réaliser avec précision, si possible.
Et vu que ton CX vient de subir divers crash. Il est préférable de vérifier la calibration des accéléromètres. Ils se peut qu'il soit dé-calibré.
Aerosteff :
Merci David tu as bien cerné le problème une fois de plus.
C'était bien la lipo qui avait de mauvais contactes (soudure cassé sous la gaine thermo de la prise).
En charge aucuns problèmes ni en décharge car pas de vibrations.
Il y a dut y avoir une microcoupure à cause des vibrations en vol ayant entraîné la perte radio, puis une coupure plus franche ayant mis les moteurs à l’arrêt. Le simulacre d'une dérive causé par autre chose était trompeur.
[fin]



Si tu as mis le RTL pour le Low batterie ? Cela correspond bien à un soucis lié à l'énergie.
Il est monté en flèche car il serait passé en RTL faute aux paramètres de ton FS. Mais l'accus c'est vidé et boum !
Et de ce fait, Radio ou pas ? Sans énergie il est passé en mode cailloux.
C'est une piste que je vérifierai.
:elektrik:


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