Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Modérateur : Dehas

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alainlive
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Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par alainlive »

Test du Télémètre tfmini lidar benewake seulement 38,40 € chez robotshop france
https://www.robotshop.com/eu/fr/module- ... -12-m.html

Image

je l'ai installée sur mon qav450 maison

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Image

un petit vol en raz motte a 60cm beaucoup plus réactif qu’un sonar et bien sur plus précis
distance efficace en extérieure 6m je vais en recommander un pour mon avion pour tester lauto_land :merci:



liens ardupilot pour la configuration http://ardupilot.org/copter/docs/common ... lidar.html

a suivre dans la semaine un petit tuto parce que ça fonctionne pas du premier coup (reprogrammation et tous le toutime :taré1:

ce qui est intéressant pour certain d'entre vous possibilité d'en installer plusieurs a la vertical pour évitement d'objets


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discotd5
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Re: Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par discotd5 »

Re.

Trés intéressant ce module. :super:
il y a une doc sur sa connexion avec le Pixhawk ici:



Mais c' est vrai qu' un bon tuto serait le bienvenu ! :rouge:

Merci pour l' info

A+


Je suis capable du meilleur et du pire, mais dans le pire je suis le meilleur !
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alainlive
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Re: Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par alainlive »

Suite avec un petit tuto .Pour programmer votre tfmini lidar il vous faut télécharger deux fichiers (TFMini Updater v1.0.rar) pour la mise à jour du lidar
et (TF_Gui.zip) pour Programmation du lidar
voici le lien http://www.benewake.com/en/down.html

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il vous faudra aussi un module FTDI basique

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pour câbler votre TFmini lidar au FTDI basic voici le schéma

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pour la mise à jour ouvrir le fichier TFMini updater choisissez le port com correspondant ensuite connecter et cliquer sur check for updates

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Voilà votre TFMini lidar est à jour

ensuite lancer WNcc_TF.exe dans le fichier TF GUI

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choisir dans (product type) Benewake TFmini
choisissez le bon port com
ensuite connect
cocher pix mode

dans la ligne (device commande) rentrer 42 57 02 00 00 00 01 01 pour entrer dans le mode de configuration et appuyer sur (send command)

dans la ligne (device commande) rentrer 42 57 02 00 00 00 04 06 pour entrer dans le mode pixhawk et appuyer sur (send command)

dans la ligne (device commande) rentrer 42 57 02 00 00 00 02 11 pour une distance 0 a 5 mètres ou 42 57 02 00 00 00 07 11 pour une distance de 0 a 12 mètres et appuyer sur (send command)

vous avez la possibilité de choisir la distance en mm 57 02 00 42 00 00 00 1A ou cm 57 02 42 00 00 00 01 1A
le mode pixhawk est deja programmer en cm

enfin pour finaliser la programmation dans la ligne (device commande) rentrer 42 57 02 00 00 00 00 02 pour quitter le mode configuration

si vous décocher pix mode et rebooter vous devriez voir le tfmini fonctionner sur le graph

connecter votre TFmini sur la pixhawk voici le schéma (pour moi sur serial 4 )mais vous pouvez brancher sur les port série 1 ou 2 telem ou 4et 5

ATTENTION la pixhawk n'est pas en mesure de fournir assez de courant au TFmini lidar donc il faut l'alimenter avec un UBEC 5v
et la masse doit être commune

Image

dans mission planner choisir (lightware serial) et non pas TFmini benewake pour l’instant mème en version 3.6rc2 (une mise a jour ultérieurement)

Image

dans full parameter list choisissez votre port série le 4 pour moi
serialx_baud 115
serialx_protocol 9

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dans full parameter list configurer RNGFD

RNGFND_GAIN 0.8
RNGFND_GNDCLEAR 8 cm hauteur entre le sol et le lidar a paramétrer suivant votre (drone) Multi
RNGFND_MAX_CM 600 = 6 mètres hauteur maximum de mesure du lidar sachant qu'a l’extérieure sait le maximum
RNGFND_MIN_CM 30 cm c'est la hauteur ou le lidar est efficace ya mieux mais c'est plus cher

RNGFND_ORIENT 25 lidar orienté vers le bas pour la détection de hauteur

possibilité de l'orienté différemment pour la détection d’obstacles ( 1: Avant Droite 2: Droite 3: Arrière Droite 4: Arrière 5: Arrière Gauche 6: Gauche 7: Avant Gauche 24: Vers le haut 25: vers le Bas

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voila votre TFmini lidar devrai fonctionner
a suivre prochainement comment brancher le lidar en i2c avec un module arduino moins de 3€ chez banggood quand je l'aurai reçu
avec la possibilité d'en brancher plusieurs


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lysa86
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Re: Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par lysa86 »

bonjour,

je désire savoir comment configurer le tfmini lidar sur qgrouncontrol

merci


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elec86
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Re: Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par elec86 »

bonjours

je viens de connecter mon lidar sur le pixhawk

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le branchement est t'il correct ?

ou apparait t'il dans qgrouncontrol ?

merci


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elec86
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Re: Test du Télémètre tfmini lidar benewake

Message non lu par elec86 »

je viens de faire des vérifications sur qgrouncontrol /analyse pour mes altitudes

la consigne M1 GPS RAW int alt indique environ 139.5 m
la consigne M1 RHRS3 (tfmini lidar je pense) indique environ 138.8m m

par contre sur un altimètre gratuit de mon portable je trouve 133 m

je voudrais créer des mission ou je n'ais pas de réseau
je voulais utiliser mon portable pour indiquer une altitude de départ (waypoint) du tout je suis un peu perdu

pouvez vous m'aider

merci


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