Multi rotor fan club

Salut.

Dans cette vidéo:

Marco Robustini nous parle d' une nouvelle config de vol: Le "Smart RTL".
Elle n' existe apparemment que dans la version Copter V3.6 DEV
(DEV doit être je pense une version Beta ?)

Je l' ai téléchargé et dans MP 1.3.56, impossible de trouver cette nouvelle config. Quelqu' un aurait il essayé ?

A+

Ben oui, alainlive l'a testé sur une 3.5 stable (me semble-t-il).
Tu as un message sur le fofo.

Le smart rtl est dans la version arducopter 3.6 rc1 Bêta sortie le 21 avril 2018
Les changements de 3.5.5



1/ soutien ChibiOS y compris F4BY, OpenPilot Revo Mini, planches TauLabs Sparky2. Remarque: par défaut pour la famille Pixhawk de cartes est encore NuttX.
2/ Les changements de mode de vol:
a) New Loiter avec plus rapide rouleau et la réponse de tangage, de freinage
b) SmartRTL (retourne à la maison en utilisant le chemin sortant)
c) Suivre le mode (permet de suivre sans faire appel à la station au sol commandes)
d) FlowHold (position tenir à flux optique sans lidar)
3/ fiabilisée batterie permet deux étapes d'actions et suivi des batteries multiples
4/ De nouveaux capteurs / pilotes:
a) Marvelmind pour la navigation sans GPS
b) RPLidarA2 / A3 pour éviter les objets
c) treuil pour abaisser les paquets sans atterrissage
d) la robustesse du pilote Septentrio GPS amélioré
5/ Nouveaux cadres:
a) dodéca-hexa copter (12 moteurs sur les bras 6)
b) support de pas variable quadcopter (aka HeliQuad)
c) multicopters avec moteur de suralimentation vertical (voir le paramètre MOT_BOOST_SCALE)
6/ Modifications et améliorations diverses:
a) Interrupteur auxiliaire pour activer / désactiver RC remplace du joystick de la station au sol
b) l' apprentissage étalonnage de la température du baromètre (voir paramètre TCAL_ENABLED)
c) Caméra déclenchement par la distance uniquement en mode automatique si CAM_AUTO_ONLY réglé sur 1
d) le rejet du bruit de Compass en utilisant le paramètre COMPASS_FLTR_RNG
e) compensation d'interférence Compass jusqu'à 4 moteurs (voir paramètres COMPASS_PMOT)
f) Interface ligne de commande (alias CLI) enlevé pour réduire la taille firmware
g) canal en mode de vol peut être modifié en utilisant le paramètre FLTMODE_CH
h) filtre coupe - bande IMU ignorer fréquences spécifiques (utiliser le paramètre INS_NOTCH_ENABLE)
i) paramètre LAND_ALT_LOW permet de régler l' altitude à laquelle véhicule ralentit à LAND_SPEED dans les modes terrestre et RTL
j) Mission effacées automatiquement à chaque redémarrage si le paramètre MIS_OPTIONS réglé sur 1
k) l' évitement de l' objet configurable pour « coller » aux barrières (, auparavant , toujours glisser au- delà)
l) PILOT_SPEED_UP, PILOT_SPEED_DN permettre à différents taux de montée maximum et descente en AltHold, Loiter, PosHold
m) interrupteur de sécurité configurable (permet soit seulement armement , mais pas désarmer par l' intermédiaire de l' interrupteur)
n) taux de sortie d'asservissement configurable (voir paramètre SERVO_RATE)
o) taux de rotation du véhicule limites (voir paramètres ATC_RATE_P / R / y_max)
p) unités SI dans les paramètres, les messages et les journaux d'mavlink dataflash
7/ TradHeli améliorations:
a) H3-135 / 140 support de plateau oscillant
b) l' option Inversée collective pour diriger / arrière contrôle de bord
c) limiteur angle AltHold fix
d) cinq virgule courbe des gaz spline lissée
8 / paramètres et connecter les changements de nom de message:
a) ACCEL_Z_ renommé à PSC_ACCZ_
b) Paramètres de ACC_ renommé pour PSC_ACC
c) Paramètres de POS_ renommé pour PSC_POS
d) Paramètres de VEL_ renommé pour PSC_VEL
e) FS_BATT_ renommé pour BATT_FS_
f) BATT_AMP_PERVOLT renommé BATT_AMP_PERVLT
g) PILOT_VELZ_MAX à PILOT_SPEED_UP (et PILOT_SPEED_DN)
h) RC_FEEL_RP remplacé par ATC_INPUT_TC (fonctionnalité est identique, mise à l' échelle est différente)
i) WPNAV_LOIT_ params renommé LOIT_
j) NTUN un message dataflash renommé CFP

Si la mise à niveau de 3.5.5, il ne devrait pas être nécessaire de refaire l'étalonnage
les paramètres doivent être automatiquement copiés à partir de la version précédente.

Re.

Ça fait beaucoup de modifs tout ça.
Mais mon Pb n' est pas là, je dois me planter quelque part. Je n' arrive pas à installer la 3.6 rc1 Bêta.
Je la trouve bien, je l' installe dans la Pixhawk 2.4.8, mais MP m' annonce toujours la 3.5.5 et pas de smart RTL

Je vais regarder tout ça de plus prés ...

A+

Salut l'ami,

Tu écrases ? ou désinstalles MP pour le faire ?

Pour ma par je suis en version bêta de mission planner (1.3.56 build) je sauvegarde ma config dans full parameter liste avant d'installer la 3.6 rc1
sur une pixhawk 2.4.8 ça passe sen problème sur une pixhack 2.8.4 aussi sur certaine carte qui non pas 2mb de mémoire ce n'est pas la peine et oui no bonne vielles pixhawk sont deja en fin de vie pour les futures mise a jour a venir

Re.

J' utilise la 1.3.56 de MP. C' est le firmware de la carte qui ne s' installe pas correctement.
Je pense avoir trouver mon erreur, j'installe a partir de "Beta Firmware" et non de "custom firmware".
J' ai téléchargé le arducopter.apj. On va voir pour la suite.

A+

Re.
Bon, là je suis vraiment dans la panade !
Maintenant, MP ne reconnais plus de port com et dans W7, j' ai fmuv3 qui apparaît dans "autres périphériques".

Les drivers téléchargés pour le mettre à jour ne changent rien.
Là, je décroche.

A+

Re.

Réparé, en rechargeant un firmware en "custom" .
Mais j' ai toujours pas capté la manip à partir du fichier arducopter.apj !

A+

Re.

Personne ?

A+

Ben....

ChiBios, c'est un peu chi...

Le fichier .apj dont tu parles pourrait être un fichier destiné à installer ChiBios sur une carte exotique.
http://ardupilot.org/dev/docs/porting.html


Rien à voir avec la version 3.6 rc1 destinée aux cartes compatibles nativement avec arducopter.

Marc

Re.

Bon, on va oublier la version beta. La 3.6.0 rc1 n' pas le smart RTL.
On dirait bien qu' il faut obligatoirement passer par ChiBios !

Dommage parce que ce mode de vol présente pas mal d' intérêt.
Je vais attendre que la version stable soit en ligne ...

Merci
A+