Multi rotor fan club

Bonjour à tous,

Je suis actuellement en train de remonter le drone d'un copain avec un apm 2.6 et je rencontre le pb suivant :

lorsque je met un grand coup de gaz, le quad ne monte pas droit et part vers l'arrière droite. C'est comme si le moteur n°3 (en haut à gauche quand on regarde le cul du quad) accélère plus que les autres..

J'ai fais toutes les calibrations accél, esc, radio etc..

Une autre chose bizarre j'ai du inverser la voie de mon pitch dans ma radio alors que dans la configuration radio c'était juste.. Bon sur le terrain le pitch est bon.

Je suis un peu perdu sur ce coup, c'est mon 4ème APM et je n'ai jamais eu ce coup là encore !

Merci d'avance, bonne soirée !

Re.

A mon avis, c' est pas le moteur 3 qui accélère plus, mais l' arrière droit qui n' accélère pas assez !.
Il est peut etre fatigué ou l' ESC a un Pb.
Croises 2 moteurs et regardes si le phénomène persiste. Si oui, croises aussi 2 ESC.

Pour les gaz en reverse, c' est normal si tu as une Futaba.

A+

Merci pour la piste ! Pour inverser les ESC je ne peux pas car c'est les EMAX 4 en 1.. Je peux essayé d'inverser les moteurs !

C'est la voie du pitch qui est inversé, j'ai une turnigy 9xr pro flashée.

RE.

Commence par permuter 2 moteurs et regardes si le Pb se décalle.

A+

J'essaye cela ce soir !

Jute pour la calibration des esc je l'ai fais à l'ancienne donc un à un sur la voie des gaz de mon RX. C'est mieux de passer par l'apm ? Ou aucune différence ?

Re.

Théoriquement, ça ne doit rien changer sauf que en les calibrant l' un après l' autre il y a plus de chance d' erreur.

A+

Re, alors j'ai refais la calibration des esc via l'APM dans le doute..

Ensuite j'ai inversé les moteurs avant gauche et arrière droit => maintenant quand je met un grand coup de gaz, ca part sur le roll gauche et un peu sur le yaw... Je ne comprends plus rien.

Du coup je suis un peu perdu si c'est l'ESC qui merdouille ou le moteur.

Les moteurs ne présentent aucun point dur ou quoi que se soit..

Je me demande si c'est pas les PID qui en sont la cause.. Mais sur mes autres montages avec l'APM les PID de stock étaient plus que correctes.

Contrôle si tu as mis les esc (même un 4 en 1) a la bonne place sur l'apm.

C'est déjà fait, j'ai contrôlé 3 fois le branchement..

Je me suis fait avoir, même en contrôlant de visu je ne voyais pas l'inversion, j'ai tout débranché, repéré chaque esc et tout remis dans l'ordre.
Autre chose, tu décolle dans quel mode de vol ??

Je suis sur à 100% de mon branchement, visuel plus tester moteur par moteur..

Je décolle en stabiliser !

J'ai également essayé le Pos Hold, ca fonctionne correctement..

Salut,
en volant tranquillement, sans donner de gros coups de gaz, il vole comment ton multi ?
S'il dérive franchement, alors c'est la calibration des accéléromètres qui est à revoir, ou bien faire un Auto-Trim.

Salut ! Quand je vole tranquillement il dérive très légèrement mais ça je peux peaufiner par la suite. C'est vraiment que quand je met un gros coup de gaz qu'il part n'importe comment.
Ça me fait penser à mes racer quand les pids sont complètement déréglé.

Je tente l autotrim demain !

Re !

Bon je soupçonne vraiment les ESC, après calibration manuelle ou par l'apm, ca tourne pas rond. Lorsque j'arme l'APM, il ne tourne pas tous au même régime j'ai l'impression..

Les ESC 4in1 c'est poubelle quand 1 esc est mort ? On peut mesurer quelque chose pour s'assurer que c'est bien mort ?

C'est les EMAX 4in1.