Je finis les réglages de mon FX79 + pixhawk; je faudrait faire un essai de vol stabilisé ce week end.
J'ai un truc bizarre, mon pixwhawh est tourné de 180( la fleche vers l'arrière), j'ai donc mis AHRS Orientaition=4(Yaw 180)
Je teste ca dans la fenetre filght data: nickel:
Je penche vers l'avant, la ligne horizon monte (zone verte monte) et vice versa
quand je penche le planeur vers ma droite, l'horizon monte du côté droit (la ligne verte
![Dan.San :]](./images/smilies/8.gif)
Donc j en conclus qu'il se voit bien dans l espace.
Je bascule donc en mode stabilisé pour faire un test a la main.
Quand je bascule vers l'avant les deux élevons se baissent
![Dan.San :(](./images/smilies/24.gif)
quand je bascule vers la droite, l'elevon de gauche se baissent l'autre se lève
![Dan.San 8|](./images/smilies/18.gif)
![Dan.San 8|](./images/smilies/18.gif)
![Dan.San 8|](./images/smilies/18.gif)
Tout la stabilisation fonctionne a l envers, je reparts verifier les branchement de mes elevons donc:
Elevon de droite sur la sorti 2 du pixhawk et la gauche sur la sorti 1
je vais donc dans MP servo1 function=77(elevon left) et servo2function=78(elevon right)
donc branchement et paramètre semble Bon.
Avant de tout dérégler, je me pose la question:
Quand il disent elevon right, c est a droite par rapport au châssis en regardant de derrière ou c est par rapport au pixhawk (vu qu'il tourner).
Je pense juste inverser les valeur 77 et 78 et réajuster les réglages, mias je voudrais confirmation et voir comprendre le truc
![Dan.San :-/](./images/smilies/21.gif)
Je voudrais pas me cracher a mon premier vol
Merci