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Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 08:37
par Canard4
Bonjour,

Après mes premiers tests de ce weekend je voulais avoir votre retour d'expèrience sur la précision des deux modes cités plus haut avec une PixHawk. Quelle est la dérive de vos machines avec ces deux modes de vols? En gros est-ce que le multi évolue dans une box de 1m, de 2m de 20cm?

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 10:21
par Dehas
En Althold, tu n'as pas de GPS, donc ça dérive au grès du vent, en Poshold ça ne devrait pas bouger beaucoup.

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 11:05
par Canard4
Oui Mias en althold la précision est directement liée au baromètre. La question était plus de chiffrer les variations de positions (altitude avec la précision du baro et position avec la précision du gps).
Toi par exemple ton multi est fixe au centimètre près à la fois en altitude et en position?

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 11:28
par Dehas
En Halthold l' altitude varie de +/- 1 mètre selon les conditions météo et si ton baro est bien isolé.
Pour le Poshold, la position varie très peu, l'altitude comme en Althold.

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 11:35
par discotd5
Re.

J' avoue de pas vraiment comprendre le sens de la question.

- Le Althold est un peu comme un "stabilize" ou l' altitude du modèle est tenue en automatique.
Les gaz (pour modifier l' altitude) n' ont de l' effet que sur les positions extrêmes du manche de gaz.
Le GPS n' a aucune action, seul le baro est actif + ou 1m).
- le poshold est un peu comme un "loiter", ou l' efficacité des ordres ne serait pas bridée.
Le quad garde une altitude constante (comme en althold) mais les autres ordres réagissent comme en stabilize.
En translation rapide, lorsqu' on relache l' ordre "à piquer", le quad glisse sur sa lacée jusqu' à s 'imobiliser et garde sa position en Loiter.

Dans aucun des 2 cas il n' y a a de notion de volume d' évolution.
Il ne peut être limité que pas le Geofence.

A+

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 13:05
par Canard4
discotd5 a écrit : lun. 29 janv. 2018 11:35 J' avoue de pas vraiment comprendre le sens de la question.
En gros c'est ça que je voulais savoir:
Dehas a écrit : lun. 29 janv. 2018 11:28 En Halthold l' altitude varie de +/- 1 mètre selon les conditions météo et si ton baro est bien isolé.
Pour le Poshold, la position varie très peu, l'altitude comme en Althold.
En gros pour savoir si je peux essayer de faire du stationnaire a 50cm du sol à coté d'un arbre :hehe:

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 13:25
par discotd5
Re.

En stabilize, c' est la qualité du pilotage qui fera la différence.
En mode auto ( avec GPS + baro), jamais essayé. Essayes, tu nous dira . -=- :mdr3:

A+

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 15:47
par Canard4
J'y compte bien ^^

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 20:50
par furynick
Pour le AltHold les baros utilisés sont plutôt précis.
S'il est bien protégé et que les vibrations sont parfaitement contenues le multi va naviguer sur quelques centimètres tout au plus.
Il dérivera bien entendu dans le temps car la pression atmosphérique varie mais sur quelques minutes ça bouge pas.
Le manche des gaz doit être centré lorsqu'on active ce mode, il gère la vitesse de montée/descente dont le maxi est paramétrable.

Le PosHold c'est un mode hybride entre Loiter (tous les manches au repos = immobilisation) et AltHold (en déplacement).
La précision absolue d'un GPS (M8N) est dans une fourchette de 4 à 10m à priori, la position relative est de l'ordre de 1 à 5m en fonction du temps et des conditions météo.

Re: Précision des modes althold et poshold - Pixhawk

Posté : lun. 29 janv. 2018 21:53
par Wovokaa
En AltHold, le maintien d'altitude est bien meilleur que celui du Naza-M V2, cela même avec une petite APM 2.8, rien n'est à reprocher de ce coté là.

Pour dire,