Multi rotor fan club

Merci à tous pour vos réponses.
Malheureusement je dois mettre de côté pour le moment
suite à quelques soucis de santé.
Je vous tiendrais au courant pour la suite.

A+
Francis60

Soigne toi bien et reviens nous en forme.

Arf !
Bon rétablissement.

Bonjour à tous,
Me revoilà de nouveau.
J'ai voulu redémmarer à 0 pour mettre au point mon APM avec le tuto du site.
Mais je crois que j'ai fais pire que mieux.J'ai modifié une valeur dans l'étalonnage
de la mesure de tension page 17 du tuto et depuis Mission Planner me r'envoie un
message qui je pense être un message d'erreur mais je ne le comprend pas.
Ma question est...Peux t-on remettre les paramètres d'usine de L'APM ?

J'envisage de changer ma radio.
Ni connaissant rien , laquelle me conseillerais vous?

L'erreur qui s'affiche à l'écran est:
PREARM : CHECK FS_THR_VA
J'ai cherché mais je ne trouve pas.Quelqu'un a une idée?

Francis60 a écrit :L'erreur qui s'affiche à l'écran est:
PREARM : CHECK FS_THR_VA
J'ai cherché mais je ne trouve pas.Quelqu'un a une idée?

Salut,

Lire la documentation...

En gros ça te dit que ta radio est mal réglée. Le mini de ta commande de gaz (avant calibration) est trop faible et te donne une valeur PWM sans doute inférieure à la valeur du failsafe (950).

Dans l'écran calibration radio de mission planner, quelles sont les valeurs indiquées (faire une photo de l'écran) à l'issue de la calibration?

Elle devraient être aux alentours de 1050(1100) --- (1900)1950

Si ce n'est pas le cas, il faut aller dans les réglages de ton émetteur, modifier la course servo (ou équivalent) puis refaire la calibration radio dans mission planner

Marc

Francis60 a écrit :J'envisage de changer ma radio.
Ni connaissant rien , laquelle me conseillerais vous?

salut

quelle radio as tu déjà? est tu capable de bidouiller un peu? quel est ton budget ?

Salut Marc,
J'ai régler ma télécommande,refait une calibration et plus de message d'erreur
Voici la photo de la calibration.Qu'en penses tu?

Maintenant la mise en route des moteurs se fait bien en poussant le levier de la radio en bas vers
la droite et s'arrêtent levier en bas vers la gauche.
Je trouve que les moteurs tourne un peu vite à la mise en route.
Est-ce qu'il est possible de régler ce paramètre?
Merci
Francis.

Salut JM,

Voici ma télécommande,une Graupner MC-18 modifier en 2.4Ghz avec un module Jeti.
Je n'ai jamais encore testé la portée et la fiabilité de l'ensemble.
Le premier test avec mon drone et cette télécommande m'a envoyé aux urgences.5 points de suture à la main
et cela aurait pu être plus grave.Est-ce du à la télécommande ou au réglage du Drone
Je n'ai pas encore la réponse.
On m'a conseillé vu son age de la changer.
Pour ce qui est de bricoler je me démerde pas trop mal.
Mon budget difficile à dire mais une chose est sur je ne veux plus remettre les pieds aux urgences.
Je penses dans les +ou moins 300€ voir plus car c'est bientôt mon anniversaire.


a+
Francis

Nouvelle calibration.

Quand je pousse les gaz à fond les moteurs doivent tourner si je ne me trompe pas à leurs vitesse maxi.
Pourquoi quand je pousse le levier des gaz à fond et que je bascule la voie 5 la vitesse
des moteurs augmentent ?

Francis60 a écrit :Salut JM,

Voici ma télécommande,une Graupner MC-18 modifier en 2.4Ghz avec un module Jeti.
Je n'ai jamais encore testé la portée et la fiabilité de l'ensemble.
Le premier test avec mon drone et cette télécommande m'a envoyé aux urgences.5 points de suture à la main
et cela aurait pu être plus grave.Est-ce du à la télécommande ou au réglage du Drone
Je n'ai pas encore la réponse.
On m'a conseillé vu son age de la changer.
Pour ce qui est de bricoler je me démerde pas trop mal.
Mon budget difficile à dire mais une chose est sur je ne veux plus remettre les pieds aux urgences.
Je penses dans les +ou moins 300€ voir plus car c'est bientôt mon anniversaire.

a+
Francis

Pour ce qui est des moteurs qui tournent lors de l'armement, il y a un réglage à faire dans les paramètres de l'apm dans la liste des paramètres il faut mettre " MOT_SPIN_ARM " à zéro et là les hélices ne tournent pas à l'armement.
Pour la radio les radiolink at9 ou at10 sont bonnes et surtout il y a des sujets sur ce forum. Sinon le must qui a beaucoup de support est la frsky x9d ou Qx7 mais qui demande un peu de programmation pour fonctionner.

Même avis que JM.

Je ne trouve pas MOT_SPIN_ARM dans les paramètres.
J'ai vu qu'il existe plusieurs version de Mission Planner.
Quelle version as tu?

MP 1.3.49.1
Arducopter 3.5.3

Impossible de trouver la version que tu as.
J'ai trouvé celle-ci mais je n'ai pas le paramètre qu'il me faut.

Peux-tu m'envoyer le lien de téléchargement de ta version.
Merci

La version que tu as est la bonne pour l'apm et la dernière. Il faut chercher "MOT" et entrer dans le sous menu pour trouver "MOT_SPIN_ARM"
La copie d'ecran que tu envoies commence à la lettre "R"

Merci,ça marche
Est-ce qu'il est possible de régler le temps de rotation des moteurs pour
permettre de savoir qu'ils sont prêt ou alors un buzzer ?

Une fois armé tu accélères un peu et tu vois si ça tourne. On doit pouvoir brancher un buzzer mais là je ne peux pas t'aider car je ne l'ai jamais fait. Regarde la doc ici http://ardupilot.org/copter/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;.

Salut JM,
J'avais pas fait attention mais une fois les moteurs armés la led rouge
de l'APM s'arrête de clignoter.Donc pas besoin de Buzzer.
A+

Bonjour,

Premier essai du drone.
Résultat une hélice de cassé.Bon c'est pas bien grave.
Dès que j'accélère le drone se met sur le dos.
D'où vient le problème ?

Francis

Le sens des hélices pour commencer.
Tuto : viewtopic.php?f=40&t=16613" onclick="window.open(this.href);return false;

Si OK ? Regarder sur la RC les Trims du Roll et Pitch.
Et regarder sur Mission Planner, dans la fenêtre d'accueil (Flight Data) si l'horizon artificiel est bon.

J'ai vérifié et tout est OK.
Par contre je n'arrive plus à armer les moteurs.
Je ne comprend plus rien.
Je laisse tomber pour ce soir car je commence à avoir mal au crane.

Nul besoin d'armer les moteur pour le moment. Bien au contraire.
Il faut trouver la cause à effet avant de vouloir armer :
1) Vérifier (sans les hélices) comment se comporte le Multi' via le HUD de Mission Planner (Horizon + Compas + Mode de Vol).
2) Sous quel Mode de Vol tu étais au décollage ?
3) Comment te sers-tu des Gaz pour un décollage ?
4) La RC est elle bien calibrée ?