Calibration compass impossible

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Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Bonjour à tous,

Je suis en train de configurer un APM 2.6 d'un ami. Je ne suis pas à mon premier APM et je n'ai jamais eu de problème avec cette carte jusqu'à aujourd'hui..

J'essaye de calibrer mon compass depuis quelques jours, les symptômes sont les suivants : je commence la calibration la sphère de data commence à se tracer dans la fenetre de calibration et d'un coup ma sphère part très loin du repère et j'obtiens des offsets très élevée (8000 sur l'axe Y par exemple).

J'ai bien coché APM 2.6 avec le compass externe et mis un roll de 180. L'orientation est bonne, il m'indique le Nord quand je le pointe.. Je fais la manip' dans les règles de l'art, c'est à dire dehors, je fais les deux rotations doucement et précisément..

Le compass est bien branché à la pin IC2, j'ai vérifié les pin SDA et SCL elles sont correctement branché. Par contre il n'est pas alimenté par la prise IC2 je suppose que c'est normal..

Je n'ai jamais eu ce bug !


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furynick
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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

Il est alimenté par quoi du coup ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Par la prise GPS je suppose..


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

Salut,

Tu n'as pas un autre module GPS pour vérification ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Hélas non... Sinon j'aurai déjà essayé.. Mais le GPS/compass est tout neuf d'après l'ancien proprio...


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

L'APM est une 2.6 ou une 2.8, dans le premier cas, as-tu sectionné la trace pour désactiver le magnéto interne ?
Question alternative qui permettrai de déterminer la version : quand tu débranches le magnéto externe et tente l'étalonnage magnéto, as-tu une activité sur la mire (signe qu'il y a bien en magnéto interne) ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Alors d'après le boitier c'est un arducopter 2.6. Je ne sais pas ou se trouve la trace pour désactiver le magnéto interne. Quand je débranche le magnéto quand je tente une "Live calibration" je n'ai rien qui bouge. Par contre quand je bouge le quad dans le "flight data" la boussole bouge bien.. Je suis un peu perdu sur le fonctionnement de tout cela.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

Si tu n'as rien en "live calibration" tu ne dois pas avoir de magneto.
Quand au HUD, il bouge en fonction des gyros mais il ne devrait pas pouvoir s'orienter correctement (le Nord ne sera pas au Nord).


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Ok je comprends mieux pour le HUD..

Concernant mon problème j'ai pas avancé, a part tester un autre gps/compass je ne sais pas quoi faire. J'ai retenter une calibration live aujourd'hui, au début tout se passe bien, mais après quelques secondes, mon cercle se trace très loin du repère et je n'arrive plus à chopper les Datapoints..

Les compass défecteux ca arrive souvent ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

Cela m'est arrivé l'été dernier.
Pas le module. Mais son câble.

- Tu as acheté le module en occasion ?
- C'est quel module que tu essayes de connecter ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

J'ai vérifier les soudures sur la puce tout parait normal, il est tout neuf c'est un ublox m8n. J'ai trouvé un autre gps à prêter. Je vous tiens au jus.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

Bonjour à tous, bon j'ai testé l'autre GPS/compass de mon pote, je le calibre en 30 secondes et tout marche parfaitement j'ai des bon offset...

Du coup je vais racheté un gps, avez vous une marque/modèle de préférence ainsi qu'un vendeur sérieux ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

Drotek, attention il y a une version sans magnéto.
J'ai le XL et le XXL, ce sont des tueries, la machine ne bouge quasiment pas une fois le fix obtenu.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

PB résolu ? :]


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Zenip »

On peut dire que c'est résolu oui ! Changement de gps/compass et tout se passera bien !


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

:super:


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Multi63300 »

Bonsoir,
J'ai également un problème de compass avec Mission planner.
J'arrive bien à l'onglet: compass, je coche: apm avec compas externe, je coche: none et/ou je laisse roll 180 et enfin je coche : live calibration.
j'obtiens bien les 3 triangles, mais pas avec les carrés blancs et lorsque je pivote le drone, le logiciel compte les déplacements, mais les cercles colorés ne se dessinent pas sur les triangles.
Autre bizarrerie, d'après les vidéos Y.T. la page s'appelle: COMPASS . . . chez moi, elle s'appelle : mode de vol 5 et en sous titre c'est écrit mode de vol 1, (à côté des 3 rectangles verts apm)
Comme c'est la 1ère fois que j'utilise Mission planner et qu'en informatique, j'ai 2 mains gauches ! ! !
Merci et bons vols à tous.
A + Claude.


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furynick
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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

Tu peux faire une copie écran ?


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Multi63300 »

Merci BOURDONS,
Oui, je sais faire "impécran", mais y a trop de mégaoctets.
Comme déjà dit: mon niveau en informatique, c'est au ras des vagues.
J'ai fais un test en vol ce matin, la drone a perdu la fonction "gps" et aussi la fonction "arth".
Au cas ou ? je peux sans risque cliquez sur "wizard" ? ? et sur "install firmware" ? ?
Hier, le drone indiquait le nord sur la carte d’accueil avec le nez au nord, mais, tout de suite il indique le nord sur la carte, MAIS il est orienté 40°nord-ouest !
Merci et bons vols à tous.
A + Claude.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

Bonjour,

Tes PB sont vraiment bizarre. Une photo est plus que la bienvenue pour t'aider.
Pour les MAJ ? Ne fais rien STP ?! Rien de rien !
Laisse ton APM comme il est pour le moment. Le temps de voir le soucis que tu rencontres avec le logiciel (MP).

Pour poster des photos :
- viewtopic.php?f=24&t=372" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par furynick »

Et n'oublie pas de (re)lire le tuto.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Multi63300 »

O.K. furynick, j'ai bien lu tout le forum pour la définition de 800X600.
C'est long comme manip et comme sur mon appareil photo j'ai 640X480, je te joints ce test d'écran en copier/coller VGA 640X480,
< Bourdons et David que voulez-vous comme photo ?
Merci David, tu m'as déjà dépanné par le passé et je dépanne aussi sur ce forum, quand je sais répondre.
Bons vols à tous.
P.S. ça marche pas le copier/coller VGA . . .
ça marche pas non plus en pièce-jointe . . .
et je trouve pas le dossier contenant mon image "impécran" refaite pour vous à l'instant . . . 2 mains gauches ! ! dommage.
A + Claude


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Multi63300 »

Bonjour à tous,
C'est possible de remettre la version d'origine sur la carte de vol ? ?
Ici, j'ai trouvé des possesseurs du TOVSTO Eagean:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... to-Aegean-(In-early-construction" onclick="window.open(this.href);return false;)
Comment formuler ma demande en anglais sur ce site ? ?
Merci de votre aide et bons vols.
A + Claude.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par David »

Salut Claude,

Les photos de Mission Planner stp.
Les fenêtres sur lesquels tu as les soucis que tu décris plus haut.


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Re: Calibration compass impossible

Message non lu par Multi63300 »

Salut à tous,
Un internaute Gilles, m'a fait un tuto avec suivi téléphonique, ça a pris 40mn, car il manquait des éléments dans M.P., il me manquait aussi un logiciel capable de lire les .param. et j'oubliais Win10 . . . pour compliquer le tout.
Pour remettre la configuration d'origine pour la carte de vol du TOVSTO Eagean, c'est à la fin du post N°1 dans le lien Rcgroupscom:
https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... to-Aegean-(In-early-construction" onclick="window.open(this.href);return false;)
Voilà, ça revole nickel, malgré mes 2 mains gauches informatiques, et (comme à l'origine) sans refaire la calibration compass .
Bons vols à tous.
A + Claude.


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