Multi rotor fan club

Bonjour,

Sur un Pixhawk comme celle-ci : http://www.banggood.com/fr/Pixhawk-PX4- ... ds=myorder

J'ai installé le câble qui va bien pour récupérer la télémétrie sur un Rx X6R Frsky : http://www.craftandtheoryllc.com/produc ... ardupilot/ et le firmware modifié du même site.

Lorsque je branche la lipo, j'ai bien le retour télémétrie sur la Taranis (GPS, mode, tension et plein d'autre paramètre que je n'ai encore identitifé).
Lorsque la led passe au vert j'arme, et dés que l'armement se fait (donc je peux voler) la télémétrie ne marche plus (plus de rafraichissement des valeurs).
Dés que je désarme ça revient !!
J'ai essayer de supprimer les autre SERIAL en mettant -1 croyant que ça saturé le processeur, mais rien.

keséko ?

Tu as bien lu la notice ??

Dehas a écrit :Tu as bien lu la notice ??

Heu, oui, enfin je pense. 25pages in english, mais je penses avoir compris et fait ce qu'il faut.
D'autant que j'ai bien tout fonctionnel tant que je n'arme pas les moteurs. J'ai des retours cohérents sur GAlt, Alt, Hdg, GPS, GSpd. J'ai aussi d'autre paramètres pas encore identifiés comme Tmp1 Tmp2 Fuel, et des valeurs bizzard sur VFAS et Curr mais logique puisque je n'ai pas encore étalonné mon capteur vlot/currant.

Je "suppose" que si tout fonctionne avant armement c'est que j'ai bien paramétré le truc.
Mais pourquoi il n'y a plus de rafraichissement après !?!?

Tu penses que j'ai loupé un truc ?

Tu as reflasher aussi la taranis ??

oui oui, en 2.1.9 dernière version. La doc dit 2.1.8 or above.

Je pencherais plus pour un paramètrage dans mission planner. Mais j'ai fouillé de partout et rien trouvé qui pouvait avoir un rapport.

Tu l'as bien flashé en cochant lua ??
Après il y a pas mal de paramètre dans MP a voir aussi.

Oui j'ai bien lua. J'ai d'ailleurs des scripts lua perso qui m'affichent un tableau de bord renseigné par la télémétrie? Enfin jusqu'au moment d'armer les moteurs !

Pour mission planner, j'ai vraiment fouillé par mal.
J'ai essayer de changer de port série (1,2 et 4)
J'ai essayé de changer la vitesse BAUD
rien n'y fait. J'ai le même comportement partout et tout le temps : ça marche jusqu'à ce que j'arme.
Y'a peut-être un bug dans le firmware octa-quad du site Craft & theory (fabricant du câble telemetry).
Si j'ai le courage, je vais essayer d'installer le firmware quadX, comme c'est surement le plus utilisé il y a moins de chance de bug (ca ne m'arrangera pas puisque j'ai 8 moteurs, mais au moins ça permettra d'avancer dans le diagnostic).

Pas de progrés pour l'instant.
J'ai installé de firmware stable ArduCopter 3.4.4 pour voir. En fait, le protocole Frsky est présent désormais de base dans le firmware (plus besoin du firmware modifié Craft & Theory).
Mais toujours le même résultat : la télémétrie fonctionne jusqu'à l'armement, ensuite les valeurs ne sont plus rafraichies, sauf si je désarme ça reveint.

Après moultes et moultes essais et paramétrage différents sans succès, v'la que la solution des plus absurdes surgit : changer la carte SD.
Pourtant j'utilisais la 1Gb fournie avec la Pixhawk. Mais en la remplaçant par une 8Gb qui traînait dans un coin , bien voilà que ça marche !!

Enfin , à confirmer en vol , mais sur la table ça semble OK.

C'est louche ça, a moins que ta SD soit out !! tu as essayé de la lire ??

Oui bien sur. Elle est parfaitement lisible sur pc.
Je l'ai même réformate pour essayer mais sans amélioration au niveau de la télémètrie.
Pourtant les logs sont bien enregistrés.