Multi rotor fan club

Bonjour à tous,
Pace e Salute, et douce année pour tous et tous ceux qui vous sont chers.
Retour sur le PX4, après un trop long break.
Je crois être en copter 3.4.3, ce qui permet de calibrer le compas en "onboard calibration".
On y lit
upon successful completion three rising tones will be emitted and a “Please reboot the autopilot” window will appear and you will need to reboot the autopilot before it is possible to arm the vehicle.
SVP que veut dire "please reboot the autopilot" ?
Que faut il faire ?
disconnect suivi de reconnexion ( en ho, à dte ) ?
débrancher la batterie et la rebrancher ?
merci pour votre réponse.
Cdlt

Tu la débranche et rebranche de suite.

Tu as aussi le menu caché accessible avec Ctrl-F, tu auras un bouton "reboot pixhawk", ça évite de débrancher/rebrancher.

@dehas,@furynic,
Merci.
Plaisir de constater que les valeurs sures ( et cachées, pour le Ctrl F) sont toujours là.
cdlt