Mode LOITER et ALTHOLD

[jmboudet]

je pense au baromètre qui suit les courants de pression atmosphériques. regarde si quand il est sur la table connéecté à MP si l'altitude change dans de fortes proportions.

[drone-rc.ch]

Merci de me porter assistance.
Effectivement, sur la table l'altitude à passé de 0,50 à 3,00 en moins d'une minute et continue en permanence a monter............

Capture.JPG

Je dois dire que cette valeur est acquise dans mon atelier ou je n'ai pas de réception GPS . Y a til une influence - Faut il que je le fasse dehors pour voir???
Sinon quel solution ?

[drone-rc.ch]

C'est l'horreur la fluctuation qu'il y a - ca passe de 0,50 à 7.00, redescend................

[jmboudet]

Le baromètre est protégé pas de la mousse afin d'éviter la lumière qui le perturbe. Alors soit c'est la mousse qui déconne soit le baro est mort. Mais mes compétences s'arrètent là. Je pense que tu devrais ouvrir un nouveau sujet ici ou là http://www.mk-fr.info/forum/index.php?board=72.0" onclick="window.open(this.href);return false; en le nommant "fortes variations d'altitude sur (APM ou Pixhawk)". Il y a vraiment des spécialistes qui surement te répondront.

[drone-rc.ch]

Merci - Je l'ai fais . Je verrais bien.
Donc pour être sur, je peux faire ce contrôle bien que n'ayant pas de GPS, donc dans mon atelier - Correct ?
Cordialement

[jmboudet]

le baromètre n'a rien à voir avec le gps.

[drone-rc.ch]

Merci pour tous JM

[drone-rc.ch]

Jm
Je me pose une question. Ne comprenant pas parfaitement l'anglais, j'ai vu que l'on parlait de la calibration du baro. Devrais éventuellement refaire une calibration total en extérieur........

[Wovokaa]

Salut,
les vibrations sont aussi à surveiller, et donc après un bon équilibrage d'hélices, tu seras au moins fixé de ce point de vue là

[jmboudet]

Je n'ai pas connaissance que le baromètre se calibre et comme le dit notre indien préféré il peut y avoir trop de vibrations dues aux hélices.

[drone-rc.ch]

Les hélices sont équilibrées et je n'ai pas de vibration............

[drone-rc.ch]

J'ai changé la mousse de protection du baro dans la boite de la pix.
Sur le terrain, j'ai posé mon hexa est ai controlé l'altitude. Valeur 1.20
J'ai armé et la valeur OK : 0.00 - Fluctuation entre 0.00 0.10
Fais un vol
testé dans toute les configuration ( loiter - althold, etc... - OK
RTL Parfait avec taux de descente de 0.40 cm/s comme réglé et s'arrête à 50 cm du sol comme demandé.
Donc tout est parfait actuellement - jusqu'à quand ?????
Merci de votre soutien .
PS: Je me demande si le wifi de la caméra que j'ai utilisée ce matin n'était pas enclenché et aurait pu me faire des farces ????????

[drone-rc.ch]

. Tout a coup je pense, j'avais la jambe gauche de mon train totalement mal serrée donc grosse vibration - Certainement le problème était la car je l'ai refixée et OK. Je pense que vous allez me confirmer cela ...... Désolé de vous faire chercher mais je vais repasser en revue les serrages