APM 2.8 - 6 modes de vol sur 2 boutons

[pascal_lb]

Bon ça y est j'ai reçu mon APM 2.8, c'est monté, ça marche très bien, beaucoup + stable que la CC3D ou lA NAZE32

Mais je ne comprend pas comment on configure 6 modes de vol sur 2 boutons, 1 bouton 3 positions et 1 bouton 2 position, j'ai une radio Flysky I6 - TX IA6B connecté en PPM.

Merci d'avance pour votre aide

[discotd5]

Re.

6 Modes de Vol !
Qu' est que tu veux faire avec ça ?

3 sont bien suffisants + le RTL:
http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour démarrer:
-Stabilize
-Alt Hold
-Loiter
+ RTL

Je ne connais pas ta radio, mais tous sont activés par une valeur de la voie 5...

Autrement, si tu y tiens vraiment, il est possible d' avoir recours à un module (sur l' éméteur) :
https://fr.aliexpress.com/item/Hot-New- ... 361.5Gl1r6" onclick="window.open(this.href);return false;

Aprés, tu peux avoir accés à l' autotrim, l' aurotune etc... par une autre voie

A+

[pascal_lb]

6 modes de vol c'est vrais que ça fait beaucoup :-)

Alors pour
-Stabilize
-Alt Hold
-Loiter
Je peux les mettre sur le bouton 3 positions voie 5 et le RTL sur le bouton 2 positions voie 6 ? ai-je tout compris ?

[Wovokaa]

Salut Pascal,
pour avoir 6 modes de vol, tu dois pouvoir mixer deux interrupteurs, c'est la seule solution, par contre c'est vrai que 6 modes, ça commence à faire beaucoup, disons que c'est un "excellent" moyen pour se tromper, à un moment justement où il ne faut pas
Tu mets donc tes 3 modes de vol sur un inter en canal 5, puis le RTL sur le canal 7 ou 8 de l'APM.

[pascal_lb]

Effectivement c'est la solution la plus simple, j'ai regardé http://diydrones.com/profiles/blogs/fly ... ight-modes" onclick="window.open(this.href);return false; et je dois avoué que je ne suis pas encore assez bon pilote pour gérer l'ordre des boutons et le reste

Par contre pourquoi le canal 7 ou 8 et pas le 6 ?

[Wovokaa]

Le canal 6 de l'APM (j'ai bien dit de l'APM, et non celui de la RC) ne propose pas le RTL, le 6 est un canal de réglages, et non de modes de vol.

[pascal_lb]

Okkkkkkkkkkey !!!!!

Merci Wovokaa je vais tester ça demain, je repasserai pour donner le résultat

[discotd5]

RE.

Chez moi, ce n' est pas monté de cette manière.
Le RTL n' est qu' une des "valeur " que peut prendre la voie 5.

Sur un inter 3 potions, j' ai 3 config de vol.
La 4°, le RTL, est accessible par un autre inter qui n' est pas un inter de voie, mais un inter de mixage !
d'une voie virtuelle => voie5

Bon, tout dépend de la radio utilisée, mais je trouve que "gaspiller" une voie pour accéder à une config de vol n' est pas la meilleure des solution.
Sur un multi, en arducopter, je n' ai pas trop de mes 8 voies...

Si cette configuration n' est pas possible, le module:
https://fr.aliexpress.com/item/Hot-New- ... 361.5Gl1r6" onclick="window.open(this.href);return false;

Prend alors tout son sens

A+

[Laborde]

Bonjour, sans vous deranger longtemps, 2 petites explications
C'est quoi le mode RTL (on ecoute la radio en volant ???)
Et arducopter ? Un hélicoptère difficilement pilotable ?
Merci

[pascal_lb]

Merci discotd5 pour ta solution, mais la flysky I6 ne peut pas avoir 2 boutons sur la même voie alors dans un premier temps je vais tester la solution de Wovokaa et si ça ne me va pas je me tournerai vers le module.

[pascal_lb]

Laborde, tu veux vraiment des réponses ?

[pascal_lb]

RTL (Return-to-Launch) Retour au point de départ et arducopter c'est la contraction de Arduino et de quadcopter ou hexacopter .....

[David]

Salut,

Idem ! J'ai viré le RTL du Canal 5 de l'APM pour le Canal 7. Afin de le viré de l'inter pour un potard de la RC.
Cela libère le RTL des autres Mode de Vols (plus commode je trouve). Et tu gagnes une place sur le canal 5 du coup.
Ce qui donne pas mal de modes en fonction de la RC.

[Wovokaa]

alors dans un premier temps je vais tester la solution de Wovokaa et si ça ne me va pas je me tournerai vers le module.

Ce n'est pas LA solution à Wovokaa mais c'est pour toi LA solution la plus simple
En fait jusqu'à présent je faisais tourner mon Tri de cette façon, 3 modes de vol sur un inter en main gauche (je pilote en Mode 1, ainsi je garde toujours les gaz sous la main droite), le RTL étant sur un inter à droite de la RC en canal 7.
Mais très récemment, pour dire, je n'ai pas encore essayé en vol, j'ai mixé deux inter en main gauche (très facile avec la Radiolink), ceci pour avoir aussi le mode Circle (je connais déjà, c'est très sympa ), mon RTL n'ayant toujours pas bougé de place.
Ainsi j'ai 5 modes de vols sur deux inter, ou plutôt 4 modes, j'ai dupliqué le AltHold, d'une part par sécurité, mais aussi pour quitter le Circle sur le AltHold, la transition sera ainsi beaucoup plus douce qu'en passant par un mode GPS, qui lui donne souvent des "coups de frein" vraiment pas beaux à voir.
Et si par malheur le Circle ne me plaisait pas trop dans son résultat final, je reviendrais alors à ma première formule, cela très simplement, juste en supprimant la mémoire de modèles 4, afin de n'avoir que la 2, soit celle des réglages originaux du Tricopter Titus 600 qui va bien, très sympa les radios programmables !!!

Bien voler c'est aussi ne pas avoir à se poser des questions d'ordre matériel, il faut que les gestes soient naturels, presque instinctifs...

[Dehas]

Alors, en faisant une simple recherche sur le forum, ça me donne ça: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 15&t=17604" onclick="window.open(this.href);return false;

[David]

C'est qui le Patron ? Hein ?!
C'EST QUIIII, LE, PATROOOOON ???
Ben c'est Dehas.



Tu as raison Tonton pour le Circle/Loiter. Ce n'est pas beau comme final pour la manoeuvre.
Le Top, avec le AltHold pour lancer et stopper le Circle.

[pascal_lb]

tu as raison David, le chef à parlé merci Patron

[Dehas]

[David]

[klmnl]

Bonsoir à tous,
Si j'ai droit à 6 gâteaux, je ne vais pas me limiter à trois.
Sur ma devo 12S, un seul canal le 5 ; mais trois switches.
le dernier est pour land. Il est tout seul et ne peut pas être enclenché à l'insu de mon plein gré.
C'est pourquoi il est loin des autres.
cdlt