Test PixHawk 2.4.8 de chez BangGood

[Dehas]

Salut a tous
Comme vous l'avez vus dans un autre post (ICI), je voulais tester un PixHawk a moindre frais, mais surtout les firmwares PixHawk (PX4), car a quoi bon acheter une PixHawk pour lui injecter les firmwares APM !!
Je tiens déjà a dire que cette carte et ses accessoires ne m'ont PAS était offert par BangGoog mais payés par mes propre deniers.
Comme vous avez pus le voir sur l'autre sujet, j'ai eu un soucis avec la première carte reçu, une sortie moteur ne fonctionnait pas, c'est a dire que je n'avais pas de commande du moteur 4.
BangGood a était très réactif, et j'ai reçus une nouvelle carte en 10 jours.
Revenons a cette PixHawk, c'est celle ci
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html" onclick="window.open(this.href);return false;
A laquelle j'ai associé ce GPS
http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... 05394.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Un module pour déporter l'usb/buzzer/led/i2c tout en un, on ne sait jamis, ça eu servir !
http://www.banggood.com/fr/Pixhawk-Inte ... 83228.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et bien sur le power module
http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... 35032.html" onclick="window.open(this.href);return false;
J'avais trouvé sur les PA ici même une télémétrie en 433mhz, mais j'en avais aussi commandé une
http://www.banggood.com/fr/3DR-Radio-Te ... 84349.html" onclick="window.open(this.href);return false;.
Donc voila pour le matériel embarqué, mais il me faut un châssis, et c'est mon brave 600 qui a été désigné
moteurs RCTimer 4215 650kv
ESC RCTimer 20A flasher par mes soins en SimonK
Hélces 13X8 Graupner
Lipo 3S 5000mah GenAce 25C
Place a quelques photos









Comme vous le voyez, le montage est des plus simple, il suffit de suivre ça



Maintenant passons au chose sérieuse, le firmware, pour cela il faut QGroundControl, que vous trouverez ici: http://qgroundcontrol.io/installing-qgroundcontrol" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour ceux qui veulent aussi la télémétrie, vous trouverez aussi les applications.
Pour installer le firmware, rien de plus simple, vous ouvrez QGC, vous ne branchez pas la carte , vous cliquez en haut a gauche sur les 3 pignons et vous avez ça



Maintenant, vous pouvez brancher la carte en usb et vous avez:



Regardez bien que PX4 Flight Stack soit bien coché a droite et vous faites OK, ce qui donne:



Une fois le firmware installé, la carte redémarre et la page passe aux calibrations, vous n'avez qu'a suivre ce qui est demandé, de toute façon, si vous ne faites pas dans l'ordre, une fenêtre vous le dit.
Une fois les calibrations faites vous devez avoir ça:







Les réglables obtenus ici ont étés fais après les 2 premiers vol et ne sont pas parfaits.



Voila déjà pour la partie ardware/firmware, le reste bientôt avec les 2 premiers vols mais sans vidéo !!

[jsh]

Salut Denis
bien l'article !! continue , j'attends la suite.
Quand voulons nous ??? entre deux averses ?
à bientôt
Olivier

[Dehas]

Tu as raison, temps pourri en se moment.
Je reviens deux minutes sur les calibration, je sais que je vais en faire hurler quelques uns, mais j'ai fais les calibrations ACC et compas la carte a la main, le gps scotché sur la PixHawk comme sur la vidéo

https://www.youtube.com/watch?v=91VGmdSlbo4[/BBvideo]

Et je peux vous dire que ça fonctionne très bien.
Maintenant, passons aux vols, c'est un régal , j'ai testé plusieurs mode de vol, pour n'en retenir que 5 dont le folow me et les missions.
Une chose très importante, la lecture des logs après le vol, ben c'est pas comme sur une APM !! Il faut un petit logiciel, que vous trouverez ici: https://pixhawk.org/dev/flightplot" onclick="window.open(this.href);return false;
cCe même logiciel vous permettra aussi d'importer les données en fichier KML ou en GPX, tout deux lisible sur Google Earth, ce qui donne ceci





Le seul soucis, c'est que le tracé n'est pas a l’échelle !!

Sinon, il y a aussi un soft en ligne qui vous décrypte les logs, c'est http://logs.uaventure.com" onclick="window.open(this.href);return false; qui me donne ceci: http://logs.uaventure.com/view/QWTbnWVkXodF8Li8mFVhA5" onclick="window.open(this.href);return false;
Et aussi http://doarama.com" onclick="window.open(this.href);return false; , qui lui vous fait le tracé comme ici (réduisez la vitesse) http://doarama.com/view?k=EZGR386" onclick="window.open(this.href);return false;

Je ne suis pas un expert en PixHawk, je la découvre et surtout les firmware PixHawk flight Stack, que je trouve nettement plus stable que les firmware APM.
Il est vrai que j'ai été obligé de faire beaucoup de recherches et de recoupement avant de la faire voler, mais ça en vaut le peine, et j'en découvre encore tout les jours.
Si vous avez des questions, n'hésitez pas.

[Vincent81]

Hello,
Tu le trouve ou le PixHawk flight Stack, j'ai pas trouvé en recherche rapide

[Dehas]

Il faut que tu télécharge QGroundControl ici http://qgroundcontrol.org/downloads" onclick="window.open(this.href);return false; et c'est quand tu clique sur firmware qu'il te demande lequel tu veux installer.

[jmboudet]

salut

le téléchargement est inaccessible pour le moment ???
Ton projet est très intéressant. Je vais suivre avec intérêt.

[discotd5]

Re.

Ca a l' air bien sympa tout ca; mais, est ce qu' il y a un accès à tous les paramètres comme sur MissionPlanner ?

A+

[Dehas]

Il y a pas mal de réglages possibles en passant par l'onglet "Parameters", pour le moment, je n'ai pas essayé, je suis toujours en test, mais impossible de voler a cause du temps

[discotd5]

Re.

Quelle idée aussi d' habiter dans le nord (au dessus de Montelimar) !
Ici, c' est grand beau et chaud

A+

[tony88]

Sinon il faut voler le soir, ca fait de très beau sunset!

[Dehas]

De toute façon, c'était raté pour aujourd'hui, on avait les 4 petits enfants.

[tony88]

Moi pareil, donc collage du "truc moche" au programme (Naja) l'apres midi, je suis sorti tard ce matin...et il faut que je monte la video d'hier soir

[ipeca22]

Bonsoir,

J'ai du merdouillé à la commande car j'ai un GPS http://www.banggood.com/Mini-Ublox-M8N- ... 35454.html, mais j'ai pris un modèle pour APM et non Pixhawk .. On peut changer la prise ??
Et autre chose, sur ma carte de puissance, je n'ai qu'un seul fil rouge .....


C'est pas bon ????


GRRRRRrrrrr

[jmboudet]

Salut à tous

@ipeca22 pour la prise gps effectivement la pixhawk à 6 broches. La plupart des modèles sont livrés avec les deux prises. (5 pour apm et 6 pour pix)
Pour la carte de puissance, c'est tout à fait normal.

@Dehas

La vidéo de paramétrage de la pix montre la calibration du compas interne (il n'y a pas de gps compas collé dessus) mais qu'en est il lorsqu'il y a un externe branché en plus? Est ce que les deux compas sont pris en compte comme sur MP?

[Dehas]

J'ai fais la même chose avec le gps scotché sur la PixHawk !!

[jmboudet]

bonsoir

Je viens de configurer la pixhawk que j'ai d'avance (idem dehas) et qui va être au service d'un hexa. Par contre j'ai des soucis d’incompréhension avec certains mode de vol.
Land ok
Takeoff ok
Follow me ok
Altitude = Althold ????
Manuel ok
Mission ok
Position = Loiter ??????
Hold = ??????
Offboard = ?????
Acro ok
Rattitude = ????????????
Return = RTL
Stabilized = stabilize

Les modes de vol ne sont pas documentés sur le site. Plus de précisions seraient les bienvenus.

[Dehas]

Alors, Altitude c'est bien AltHold
Position= Loiter
Hold= AltHold mais tu ne peux pas commander le vol, il reste ou il est
OffBoard= je suis comme toi !
Rattitude= c'est un mix entre Stabilise et Manuel, c'est a dire que si tu dépasse un certain pourcentage sur le manche de roll ou pitch, tu peux faire des flips ou des tonneaux.
J'ai une vidéo en cour de chargement sur les waitpoint et le folow me.

[Dehas]

Voila la vidéo brute de moulage, aucun ajout, après le folow me, je me suis un peu débridé !!

https://www.youtube.com/watch?v=aoDI7uX ... e=youtu.be[/BBvideo]

Et ce que donne les logs
http://doarama.com/view/836317" onclick="window.open(this.href);return false;

[lego75]

Merci pour ce post Dehas, que j'ai suivi depuis le début.

Avec ce retour d'expérience et un peu d'autres lectures, j'ai craqué et commandé une Pixhawk.

Merci pour les explications et les vidéos.

[lego75]

J'ai reçu les différents éléments et j'ai pu commencer le montage du pixhawk sur un chassis DJI F550.

Après réflexion je me suis orienté sur un ensemble motorisation esc DJI E310, possédant aussi un F450 dji cela me permet d'avoir pas mal de pièces communes dont les hélices que je trouve très bien.

J'ai fais une première configuration du Pixhawk avec la version V9.7.0b sans problème, ce qui m'a permis de me familiariser avec ce contrôleur et cela facilement grâce à ce post de Dehas.

Après avoir monter les moteurs et les ESC 420S impossible de les configurer. ils n'ont pas besoin d’être calibrés mais il se mettaient en défauts "absence de signal du contrôleur" : bip et led en flash orange.
J'ai finalement effacé la configuration et repris à zéro avec la nouvelle version Qgroundstation la V3.0.0 et là tout fonctionne parfaitement. Il me reste à placer encore quelques éléments tel que la télémétrie et faire les premiers essais, mais les possibilités de cette carte me plaisent déjà beaucoup.

[sct-seb]

Alors ce (ou ces) Pixhawk(S) ..?

[jmboudet]

Perso j'ai testé le firmware qgroundcontrol et je n'ai pas été convaincu (je pense que je n'ai pas compris l'esprit de ce firmware). Je suis donc repassé en artducopter 3.3.2 en attendant le 3.4. J'ai déjà une machine qui fonctionne avec j'en suis très content.

[thibbea]

Il me tente bien ce FC pour mon F550

[BOZO]

salut DENIS bizzard moi aussi je me suis pris la meme carte meme endroit ;je suis un peu dévarié par rapport a l assistant dji ;dit moi les bases ;;liaison au recepteur un graupner ;les esc tu les raccorde au recepteur comme le naza ,? pour les 3 mode de vol ou ca ce passe ? merci pas pret de volé ce controleur je crois

[Dehas]

Il te faut un récepteur en PPM, je ne sais plus si le graupner le fait, sinon, il te faut un adaptateur PWM/PPM.