Pixhawk

[ozgore]

Bonjour

je pense sérieusement a passer sur une pixhawk, car marre du naza lite j'ai quelques questions sur :

la limite d'altitude :
* s'il monte au dessus de l'altitude définie, est ce qu'il redescend en dessous ?
* peut on limiter l'altitude pour ne pas qu'il la dépasse?
* si je planifie des waypoint, et qu'un point de passage est au dessus de la limite altitude, va t il passer en dessous?

cette fonction peut etre tout le temps activée? ou activée par inter?

Si je lui défini une limite de zone de vol ( un cercle par exemple ) si je la dépasse est ce qu'il revient dans ce cercle? puis je mettre un bip sur la radio ou la tablette si je depasse pour etre prevenu?

Merci beaucoup pour les infos

[thibbea]

Fonction Geofence si je ne me trompe pas:

http://escadrone.com/arducopter-wiki/geofence/" onclick="window.open(this.href);return false;

[furynick]

C'est ça oui

[lamenace]

Bonjour

je pense sérieusement a passer sur une pixhawk, car marre du naza lite j'ai quelques questions sur :

la limite d'altitude :
* s'il monte au dessus de l'altitude définie, est ce qu'il redescend en dessous ?
* peut on limiter l'altitude pour ne pas qu'il la dépasse?
* si je planifie des waypoint, et qu'un point de passage est au dessus de la limite altitude, va t il passer en dessous?

cette fonction peut etre tout le temps activée? ou activée par inter?

Si je lui défini une limite de zone de vol ( un cercle par exemple ) si je la dépasse est ce qu'il revient dans ce cercle? puis je mettre un bip sur la radio ou la tablette si je depasse pour etre prevenu?

Merci beaucoup pour les infos

J'ai jamais testé en mode auto mais la logique voudrait qu'il n'y ai pas de géofence sur une nav par waypoints.
Le franchissement du geofence ne peut activer que deux mode, le RTH ou le LAND, en revanche tu vas vite te rendre compte quand tu le franchis que ton drone revient tout seul et tu peux reprendre la main dessus quand tu veux du moment qu'il soit à nouveau dans la zone autorisée. Pour avoir une alerte, je pense que ça doit être possible avec l'OSD de night-ghost qui fait remonter des messages mavlinks.
Moi j'ai réglé mon geofence sur les distances prévues par la loi, même si j'ai un inter qui peut désactiver le géofence à tout moment.

[furynick]

Et si, le geofence est actif même en auto, si dépassement c'est RTL ou LAND selon ce qui est défini.
Il me semble cependant qu'il y a une option alert only ou quelque chose du genre.

[lamenace]

Et si, le geofence est actif même en auto, si dépassement c'est RTL ou LAND selon ce qui est défini.
Il me semble cependant qu'il y a une option alert only ou quelque chose du genre.

Je ne vois pas l’intérêt du truc mais bon