Réglage PID APM pro

[Dams23]

Bonjour, j'ai un petit souci, j'aimerai faire ralentir mon drone sur son axe YAW... Quand je pousse le manche sur ma radio mon drone fait un demi-tour trop rapidement et pourtant je le bouge très légèrement. J'ai testé un réglage sur les PIDs mais rien à faire, peut être y a t'il un autre réglage pour le gain ??

[discotd5]

Re.

Une solution ultra simple, sans toucher à tes réglages:
Règle le dual rate (voir meme un peu d' expo) de ta radio sur l' axe de lacet.

A+

[Dehas]

Si je ne dis pas de bétise c'est RATE_YAW_P a régler.

[discotd5]

Re.

Si, c' est bien ce paramètre, mais vu la manière dont la question est posée, il vaut peut etre mieux éviter MissionPlanner

[Dams23]

Merci pour vos réponses, je vais tester ça.. et je préfère régler dans mission planner.

[Dams23]

Bon après plusieurs tests :
rate yaw à 200 d'origine je sui passé à 300, aucun changement puis 150 aucun changement, je voudrai surtout qu'en mode loiter ça soit plus doux mais si ça peut le faire en stabilize aussi...

[Dehas]

200 ?????, le miens est a 0,12 !!
Tu es sur que tu règle le RATE_YAW_P pas le IMAX ??

[Dams23]

Certain, je fait plusieurs essai et des que je tombe plus bas il déconne en vol, là tout va bien et ce sont quasi les réglages d'origine enfin pour les pids mais la rate je n'y ai jamais touché. je vais essayé de le baisser plus bas pour voir.. Je fait une capture d'écran et vous l'envoi.
http://www.cjoint.com/doc/16_04/FDssoLX ... -13-19.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Je viens de me rendre compte que le mini c'est 0.150... endessous c'est impossible, sinon ce n'est pas le même réglage

[Dams23]

Désolé, je me suis mal exprimé plus haut c'est bien 0.200 et 0.300 et 0.150

[Dehas]

je vois yaw rate p: 0.150, je pense que c'est le mini.

[Dams23]

Alors que faire??? je veux bien essayé avec la radio, mais c'est pas la meilleur soluce pour moi, j'ai un up air chase aussi à réglé de la même façon et il n'y a aucun moyen d'aller dans les réglages de la radio.