Renseigner la position du GPS pqr rapport au CG ?

[Wingo]

Dans le monde DJI on doit renseigner fans la carte de vol la position du GPS par ses coordonnées X,Y et Z

Dans le monde Arducopter je ne vois nulle part (ou n'ai pas trouvé) cette obligation et j'aimerais comprendre le pourquoi du comment ?

[discotd5]

Re.


Oublie le DJi.
C' est vraiment un paramètre totalement inutile.
Sur l' APM, il n' existe que des paramètres "sérieux", et il y en a suffisamment comme ça ...

A+

[Wingo]

Ok parfait et merci pour la clarification.

[furynick]

J'ai jamais compris pourquoi ces paramètres sur un DJI ... la précision d'un GPS étant de l'ordre de 4m, à quoi bon préciser que le GPS est décalé de 4cm vers l'avant et 3cm sur la gauche.

[Maxxhimum]

Salut. Ce serait pas la position du magnéto intégré dans le GPS qu'on renseigne ? Histoire que le système sache quel est le vecteur à contrôler ?

[al patch]

sur un dji si tu rentres des valeurs erronées ton quad ne sera pas stable sur un stationnaire
il fera le yoyo ou des cercles
sur un rth ton quad risque de se posé comme une merde ou de rebondir
moi perso je trouve le dji naza hyper simple a programmer
après les goûts et les couleurs ...

[furynick]

@maxx : le magnéto t'indique un cap, pas une position, je doute que les qq cm de décalage puisse l'influencer.
@al patch : j'ai dit que je ne comprenais pas, pas que c'était inutile

[Maxxhimum]

Un cap c'est pas une droite qui passe par 2 points ? Vu que j'y connais rien je me disais que pour garder le cap il faut que la FC sache ou à été enregistré le cap pour le pointer précisément. En revanche empiriquement, un GPS mal renseigné chez dji c'est une machine qui se met à faire des ronds. Plus la position du GPS et bien renseignée plus à machine est verrouillée sur sa position, vérifié de visu.

[Maxxhimum]

En fait je me demande si dji n'a pas un contrôle de cap. C'est lui qui a besoin de savoir où il a été relevé. Un vecteur ne peut pas avoir deux origines, si une fois fixé le vecteur est associé à des coordonnées GPS qui verrouillent le cap alors la machine passe son temps à corriger l'erreur . J'en conviens, c'est ce contrôle de cap en stationnaire qui est inutile. Mais c'est le charme du naza, un clou dans le ciel.

[furynick]

Le magnéto ne fait qu'indiquer le Nord magnétique, en fonction de la position de départ et de la position de destination un cap est déterminé et l'orientation du multi est calculée par rapport à ce cap.

Dans l'absolu, que l'antenne soit décalée ou pas ça ne devrait pas empêcher l'appareil d'arriver à bon port. Certes, c'est l'antenne qui se déplacera du point A au point B et pas le CG du multi mais franchement, qui a besoin d'avoir une précision de l'ordre du cm quand le positionnement par GPS ne peut offrir qu'une précision de 4m ?

[discotd5]

Re.

Pour appuyer le raisonnement de Furynick, lorsque j' ai débuté (avec un Naza Lite), ces paramètres sont toujours restés à 0.
Mes collègues qui continuent à voler avec leur naza ont toujours ces paramètres à 0.

Cela ne change absolument rien au Vol.

Faites l' essai, vous constaterez par vous meme ...

A+