Multi rotor fan club

Bonsoir

Je suis un peu tombé par hasard sur QGROUNDCONTROL.ORG un soft qui se positionne comme alternative à Mission Planner.
Son principal avantage (pour moi) étant qu'il tourne nativement sur MAC (ce qui n'est pas le cas de MP)

Avez-vous vous pu tester ?

Apparemment personne n'a d'avis ou de préférence entre l'un et/ou l'autre.

Dommage...ça aurait pu être très intéressant de débattre des plus et des moins de chacun de ces logiciels et de confronter nos expériences

L'utilisation de QGC implique il me semble l'utilisation de la FlightStack PX4 qui est moins complète que la stack APM, ou alors il faut flasher un APM depuis Mission Planner et utiliser QGC pour l'exploiter.

Avec QGC, tu peux flasher ton APM et la gérer, perso, je l'aime bien, et tu as une application Android qui est exactement la même, tu n'es pas dépaysé.

Tu peux flasher Arducopter directement avec QGC ?

Oui, dans l'onglet firmware tu as les deux.


Envoyé de mon X5pro en utilisant Tapatalk

@dehas
L'application QGC Android dont tu parles c'est Droidplanner ?

Moi ce que j'aime beaucoup c'est que chez moi c'est QGC aussi sur MAC en natif et QGC sur mon portable WINDOWS
Une seule le même interface donc pour 2 O.S.


Même si QGC n'a pas 100% des fonctionnalités de MP il couvre dans mon cas la majorité de mes besoins. Qui plus est je trouve l'interface graphique bien plus claire que MP et très agréable.

Non, c'est bien QGroundControl, tu vas là: http://qgroundcontrol.org/downloads" onclick="window.open(this.href);return false; , u as ça

Android: Sign up as beta tester, then go to Google Play
Windows: Windows Download (x32)
Mac OS: Mac Os X 10.6+ Download (x64)
Linux: Linux Tar Download (x64)

Tu t'inscris en testeur et tu as le droit de télécharger l'application sur google store.
C'est exactement la même que sur PC a part que tu ne peux pas installer de firmware.

ok merci je cherchais tout azimut dans Google Play...sans succès

@furynick....dans les réglages dr QGC ont peut choisir le Fligh Stack entre Ardupilot, PX4 ou encore Mavlink generic

Un truc encore, marche du tonnerre sur mon tel, mais pas moyen de le connecter en BT avec une tablette SamSung Tab3 !!

Voilà c'est génial...la même application au détail près sur mes 3 OS (Desktop Mac OSX, Laptop Windows 10 et Tablette Android)
Sur ma tablette (Nexus 7) j'ai testé avec succès via la liaison USB (OTG cable) et via la liaison Télémétrie 433. Nickel.

Par contre tant en liaison BT directe qu'en liaison BT via le bridge BT/433 ça va pas

QGC trouve bien les modules BT mais lorsqu'on fait CONNECT QGC montre l'état CONNECTED mais ça va pas.

La LED rouge sur le module BT continue a clignoter alors qu'elle devrait passer au fixe.

Je soupçonne un problème de vitesse de connexion BT qui ne serait peut-être pas bien réglé dans QGC mais je ne trouve pas ce réglage ! Sur une connexion serie QGC propose de regler les bauds mais pas sur une connexion BT. Bizarre

J'ai la même chose sur tablette, mais fonctionne nickel avec le téléphone !!

J'ai signalé le problème aux développeurs.

Aussi bonne nouvelle...QGC version IOS est finalisé. Dans les prochains jours ils vont la proposer en beta test via l'app Testflight ensuite ils la sortiront officiellement dans l'App store. Quasi toutes les plates-formes seront donc couvertes par une seule et unique application. 100% identique partout.

Dommage quel ne soit pas aussi complète que MP.

@dehas
J'ai déjà reçu réponse...le problème est connu

https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/issues/2910" onclick="window.open(this.href);return false;

@furynick
Exact mais néanmoins je pense que QGC repond déjà quasi à toutes les fonctions essentielles et apparemment le développement semble très actif. Donc on peut s'attendre à ce que certaines lacunes soient assez vite comblée et attendant pourquoi pas le meilleur des 2 mondes !

merci, il y a eu une mise a jour hier, mais je n'ai pas essayé, séjour aux urgences, mon Airspirit a mordu sévère.

Bonjour à tous,

Je remonte ce sujet car j'ai un peu de mal à évaluer les avantages et inconvénients de chacun (je ne dois pas être le seul).

Qgroudcontrol c'est celui que je découvre depuis quelques semaines et dont je commence à connaitre l'essentiel.

MAIS (un gros), dès que je cherche un truc particulier niveau paramétrage je tombe sur Mission Planner qui propose la solution, si je cherche côté Qgroundcontrol, bin y'a pas (ou pas encore).

Exemple : évité que les hélices tourne lorsque le drone est armé, c'est du bidouillage de PID du genre "pas sur que ça fonctionne" coté Qgroundcontrol, et juste un paramètre coté Mission Planner.

Depuis j'étudie Mission Planner qui semble avoir beaucoup plus de possibilités, mais qu'en est-il vraiment à l'heure actuelle ?
Qgroundcontrol ne m'a pas posé de problème de connexion, de mise à jour, de paramétrage ou calibrage.

Bref, je débute et pour l'instant j'aimerais passé du temps à faire voler mon appareil plutôt que tester des softs où il faut tout reprendre de 0.
J'hésite à franchir le pas à ce stade de la mise au point.

Votre avis, vos conseils, vos expériences.

Merci à vous.

J'espérais quelques réactions

J'ai un petit peu plus d'expérience sur les 2 softs et je peux avancer un premier avis :

QGroundControl :
+ est plus facile à aborder, on arrive plus vite à un appareil en ordre de marche
- à nettement moins de paramètres (ça peut être un + suivant ce qu'on cherche)
+ l'interface me semble plus clair de celle de Mission Planner
- moins d'utilisateurs donc moins de d'infos ou de tutoriels

Mission Planner :
+ beaucoup de possibilités de paramétrage
+ soutien nettement plus d'équipements périphérique
+ beaucoup d'utilisateur et donc beaucoup d'infos et tuto (notamment sur le forum, merci à vous)
- moins évident à aborder sans passer du temps à lire sur le net
- l'interface n'est pas très pratique ni très intuitive (il faut du temps pour connaitre la navigation dans les menus)


Je suis passé de QGroundControl à Mission Planner, il m'a fallut plus de temps pour paramétrer mon drone mais je ne regrette pas ce changement car d'entrée de jeu :
- Lorsque que j’appuie sur le Safety Switch les moteurs ne tournes pas (j'ai un bouton dédier sur la radio)
- Je peux faire fonctionner le train d'atterrissage sans armer les moteurs, c'est un plus pour la mise en caisse de transport
- Le train d'atterrissage est directement gérer par le contrôleur de vol, il peut automatiquement rétracter le train après décollage et le déployé si un atterrissage automatique est engagé.
- La carte de gestion de la nacelle pourra communiqué directement avec le contrôleur et son fonctionnement pourra être dirigé en mode Auto.


Pour résumé, je trouve QGroundControl très bien mais limité si on a besoin de certaines fonctions. Dans beaucoup de cas il remplira parfaitement sont rôle.
Mission Planner est très bien aussi mais s'adresse à des acharnés comme moi qui veulent pouvoir faire chanter la Coucaracha à leurs moteurs.

Je pense qu'il te manque un détail important :

QGroundControl = PX4
Mission Planner = Ardupilot (Copter, Plane, Rover, Sub, Heli)

Si tu utilises Ardupilot sur ton engin il est fortement conseillé d'utiliser MP.
GGC n'est limité que parce que PX4 est limité en fonctionnalité comparé à Ardupilot.

Ce qui est déroutant c'est qu'Ardupilot et PX4 partagent certaines fonctionnalités et notamment le protocole de communication (MAVLink). Les deux sont donc plus ou moins interchangeables.

C'est pourquoi ayant une Pixhawk je me suis dans un premier temps dirigé vers QGC avec le firmware PX4.
Dans la documentation ils ont bien séparé certaines fonctionnalités disponibles uniquement avec l'un ou l'autre firmware, mais rien de comparable à Mission Planner même avec le firmware Ardupilot.

Bonjour tout le monde

Un petit retour sur QGroundControl avec un Pixhawk 4.

Je suis sur une distribution Linux et QGroundControl fonctionne très bien.

Le drone est un S500 avec 4 moteurs Holybro et un contrôleur Pixhawk 4.

NE PAS ALIMENTER LE DRONE.

Pour une parfaite calibration avec ce logiciel,j'ai constaté les phases suivantes:

Une fois le logiciel chargé et en attente,brancher un câble via le drone et une prise USB.

Le logiciel du Pixhawk 4 se charge très rapidement (1 ou 2 secondes)en mémoire(une barre verte indique le chargement)

La led bleue du GPS clignote.

La led d'armement du GPS rouge clignote.

Les deux leds vertes du Controleur Pixhawk 4 restent fixe.

Une led bleue du pixhawk 4 clignote.

Le recepteur du drone clignote rouge et une led bleue reste fixe.

Maintenant vous pouvez faire les mises à jour de tous les paramètres du drone.

Si vous avez des questions.....

Bon vol.

Cordialement.