Calibration batterie mission planner
Modérateur : Dehas
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- Tricopter
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Calibration batterie mission planner
Bonjour,
Je rencontre un petit soucis avec la calibration de la batterie via Mission planner. J'ai regardé plusieurs tuto.... mais j'ai strictement rien compris surtout pour l"Etalonnage de la mesure de courant"
Quand je crois avoir compris, je vol 10sec et mon drone commence a buzzzer puis quand je désactive le tout, le buzzer ne buzz plus.
Mais si je désactive ça mon drone ne m'informera jamais si il me reste de la batterie ou pas
Aussi je ne comprend pas pourquoi ma batterie fait 15 volt alors que c'est une 3S..
En attente de vos réponse
Je rencontre un petit soucis avec la calibration de la batterie via Mission planner. J'ai regardé plusieurs tuto.... mais j'ai strictement rien compris surtout pour l"Etalonnage de la mesure de courant"
Quand je crois avoir compris, je vol 10sec et mon drone commence a buzzzer puis quand je désactive le tout, le buzzer ne buzz plus.
Mais si je désactive ça mon drone ne m'informera jamais si il me reste de la batterie ou pas
Aussi je ne comprend pas pourquoi ma batterie fait 15 volt alors que c'est une 3S..
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- Kheops74
- Hexacopter
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Re: Calibration batterie mission planner
qu'elle est la marque de ton power module ? SI il est dans la liste "sensor" il suffit de le choisir, et normalement pas besoin de le calibrer.
ensuite va faire un tour dans parametre tree, et tu dois trouver FS_ quelques chose, je te dis ca de memoire, et vérifier que c'est bien reglé pour ton contrôleur de vol
ensuite va faire un tour dans parametre tree, et tu dois trouver FS_ quelques chose, je te dis ca de memoire, et vérifier que c'est bien reglé pour ton contrôleur de vol
- Kheops74
- Hexacopter
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Re: Calibration batterie mission planner
j'ai regarde c'est dans parametre tree > BATT
pour mon cx20
BATT_CURR_PIN 12
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 13
enfin depuis le date du message du as du te débrouiller je suppose
pour mon cx20
BATT_CURR_PIN 12
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 13
enfin depuis le date du message du as du te débrouiller je suppose
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- Tricopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Salut, merci de t'as réponses, je ne sais pas du tout la marque du power module, je crois qu'il en a pas. Pour le reste je regarderai toute a l'heure
- Kheops74
- Hexacopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Tu as mis une photo de la page du reglage du power module, donc si tu n'en a pas, ne cherche pas plus loin tu n'aura tout simplement pas la detection de courant
Ou alors que des valeurs fantaisistes et inutile
Ou alors que des valeurs fantaisistes et inutile
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- Tricopter
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Re: Calibration batterie mission planner
J'ai un power module mais je crois qu'il n'a pas de marque ce n'est pas un officiel
- furynick
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Re: Calibration batterie mission planner
Encore un qui n'a pas lu mon tuto
Bourdons.fr
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Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
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- Tricopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Sisi j'ai lu ton tuto ! il est même encré dans mes favoris mais j'ai pas compris cette partie
- furynick
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Re: Calibration batterie mission planner
Si tu m'expliques ce que tu n'as pas compris je pourrais clarifier le tuto
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- Wingo
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Calibration batterie mission planner
Je pense qu'il y a les power modules 3DR officield et tous les autres cloneries chinoise et que la question est de savoir si les clones se définissent aussi comme 3DR (donc deja calibrés) ou comme autres modèles qu'il faut alors calibrer soi même
- Tonyco30
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Re: Calibration batterie mission planner
Peut importe le power module, ce qu'il faut faire c'est d'abord charger sa batterie, ensuite mesurer avec un voltmètre électronique la tension aux bornes de la lipo (connecteur principal) et noter cette valeur. Brancher la batterie sur le quad et l'allumer, le brancher sur MP et aller sur le battery monitor, renseigner son contrôleur et mettre "other" dans la case sensor et contrôler la tension affichée. Si la tension affichée ne correspond pas exactement à celle mesurer auparavant, la corriger et valider. MP calculera et retiendra automatiquement le "Voltage divider".
" onclick="window.open(this.href);return false;
" onclick="window.open(this.href);return false;
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- Tricopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Super, merci
Mais est ce que c'est normal que quand je faisais ces réglages quand je volais mon buzzer bipper 30sec après sans s'arrêter ?
Mais est ce que c'est normal que quand je faisais ces réglages quand je volais mon buzzer bipper 30sec après sans s'arrêter ?
- Tonyco30
- Octocopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Il te faut entrer aussi une réserve de mAh (10 ou 15% des mAh de ta lipo) dans le failsafe
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- Tricopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Bonjour, je relance le sujet, par ce que j'ai un peut de mal avec tout ça. Quand je règle dans mp avec batterie charger je met les 12.4v que j'ai testé avec mon testeur, je vais dans état puis battery_voltage je vois bien la tension, mais si je met une batterie qui est à moitié déchargé, il me met la même tension?? alors que je l'ai testé à 11.1v Est ce normal ?
Voler en restant les pieds sur terre...
- Wingo
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Re: Calibration batterie mission planner
Au fait j'ai remarqué que le voltage divider en MP ( et aussi en QGC) n'affiche que les positions sans décimales, mais qu'on peut tout de même entrer un chiffre avec décimales et qu'il en tient compte pour calculer le voltage. Un peu déroutant mais bon a savoir qu'on peut affiné le calcul avec un coefficient plus fin que 10 ou 11. 10.5 passe très bien
- Wingo
- Hexacopter
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Re: Calibration batterie mission planner
Niveau doc Arducopter il est clair que les valeurs avec décimales sont acceptées....par contre pourquoi n'afficher que la valeur entière dans MP ou QGC...c'est déroutant