Calibration batterie mission planner

[zh0nd]

Bonjour,

Je rencontre un petit soucis avec la calibration de la batterie via Mission planner. J'ai regardé plusieurs tuto.... mais j'ai strictement rien compris surtout pour l"Etalonnage de la mesure de courant"
Quand je crois avoir compris, je vol 10sec et mon drone commence a buzzzer puis quand je désactive le tout, le buzzer ne buzz plus.
Mais si je désactive ça mon drone ne m'informera jamais si il me reste de la batterie ou pas

Aussi je ne comprend pas pourquoi ma batterie fait 15 volt alors que c'est une 3S..

En attente de vos réponse

[Kheops74]

qu'elle est la marque de ton power module ? SI il est dans la liste "sensor" il suffit de le choisir, et normalement pas besoin de le calibrer.
ensuite va faire un tour dans parametre tree, et tu dois trouver FS_ quelques chose, je te dis ca de memoire, et vérifier que c'est bien reglé pour ton contrôleur de vol

[Kheops74]

j'ai regarde c'est dans parametre tree > BATT
pour mon cx20
BATT_CURR_PIN 12
BATT_MONITOR 4
BATT_VOLT_PIN 13

enfin depuis le date du message du as du te débrouiller je suppose

[zh0nd]

Salut, merci de t'as réponses, je ne sais pas du tout la marque du power module, je crois qu'il en a pas. Pour le reste je regarderai toute a l'heure

[Kheops74]

Tu as mis une photo de la page du reglage du power module, donc si tu n'en a pas, ne cherche pas plus loin tu n'aura tout simplement pas la detection de courant
Ou alors que des valeurs fantaisistes et inutile

[zh0nd]

J'ai un power module mais je crois qu'il n'a pas de marque ce n'est pas un officiel

[furynick]

Encore un qui n'a pas lu mon tuto

[zh0nd]

Sisi j'ai lu ton tuto ! il est même encré dans mes favoris mais j'ai pas compris cette partie

[furynick]

Si tu m'expliques ce que tu n'as pas compris je pourrais clarifier le tuto

[Wingo]

Je pense qu'il y a les power modules 3DR officield et tous les autres cloneries chinoise et que la question est de savoir si les clones se définissent aussi comme 3DR (donc deja calibrés) ou comme autres modèles qu'il faut alors calibrer soi même

[Tonyco30]

Peut importe le power module, ce qu'il faut faire c'est d'abord charger sa batterie, ensuite mesurer avec un voltmètre électronique la tension aux bornes de la lipo (connecteur principal) et noter cette valeur. Brancher la batterie sur le quad et l'allumer, le brancher sur MP et aller sur le battery monitor, renseigner son contrôleur et mettre "other" dans la case sensor et contrôler la tension affichée. Si la tension affichée ne correspond pas exactement à celle mesurer auparavant, la corriger et valider. MP calculera et retiendra automatiquement le "Voltage divider".

" onclick="window.open(this.href);return false;

[zh0nd]

Super, merci

Mais est ce que c'est normal que quand je faisais ces réglages quand je volais mon buzzer bipper 30sec après sans s'arrêter ?

[Tonyco30]

Il te faut entrer aussi une réserve de mAh (10 ou 15% des mAh de ta lipo) dans le failsafe

[zh0nd]

Parfait je vais aller voir tout ça merci !

[Dams23]

Bonjour, je relance le sujet, par ce que j'ai un peut de mal avec tout ça. Quand je règle dans mp avec batterie charger je met les 12.4v que j'ai testé avec mon testeur, je vais dans état puis battery_voltage je vois bien la tension, mais si je met une batterie qui est à moitié déchargé, il me met la même tension?? alors que je l'ai testé à 11.1v Est ce normal ?

[Wingo]

Au fait j'ai remarqué que le voltage divider en MP ( et aussi en QGC) n'affiche que les positions sans décimales, mais qu'on peut tout de même entrer un chiffre avec décimales et qu'il en tient compte pour calculer le voltage. Un peu déroutant mais bon a savoir qu'on peut affiné le calcul avec un coefficient plus fin que 10 ou 11. 10.5 passe très bien

[Wingo]

Niveau doc Arducopter il est clair que les valeurs avec décimales sont acceptées....par contre pourquoi n'afficher que la valeur entière dans MP ou QGC...c'est déroutant