Pixhawk Lite + compas + GPS

[TiTTaN]

Bonsoir, je possède une px4 lite, j'ai deja parametrer beaucoup de choses.

Je peine sur le calibrage du Compass et du GPS afficge non GPS.

Je l'ai calibré une dizaine de fois, le status EKF est bon, mais dès que j'arme les moteurs, j ai dans le graph: EKF status le compas qui vire au rouge.

Je pense etre sur le compass interne et non celui du GPS

Mon GPS n8m clignotte au rouge rapidement je pense donc avoir fait une erreur de câblage,

voici mon gps:


j'ai récupérer plusieurs câblages différents, pouvez vous dire lequel est bon, sauf erreur encore de ma part:


cas n°1:Bleu:TX ... Blanc:RX ... Rouge:5V ... Jaune:SCL ... Vert:SDA ... Noir:GND
cas n°2:Bleu:SDA ... Blanc:SCL ... Rouge:5V ... Jaune:RX ... Vert:TX ... Noir:GND




MERCI

[furynick]

Tu as passé un compassmot ?
L'étalonnage est-il fait avec tous les composants présents (notamment batterie) ?

Accessoirement, tu as lu mon tuto ?

[TiTTaN]

Tu peux me donner l adresse de ton tuto, j en ai parcouru pas mal.
Et tenter tout depuis le début

[TiTTaN]

J'ai mis a jour mon premier post pour eviter des multiples sujets, Je continue a potasser mission planner y a du taff et de l aspirine en perspective

[furynick]

Tu peux me donner l adresse de ton tuto, j en ai parcouru pas mal.
Et tenter tout depuis le début

Sur le forum, épinglé à la section Ardcopter

[TiTTaN]

c est vraiment galère de paramétrer trop de doc qui ne sont pas d'accord.

j'ai fait ce branchement(désolé pour la qualité)


j'ai même inversé le fil vert et jaune mais rien, le gps a le voyant power qui clignotte très rapidement et dans mission planner: j ai: NO GPS

le compas ne veut pas fonctionner non plus

dans les parametre liste, j'ai bien mis
GPS AUTO SWITCH 1
GPS TYPE 1
GPS TYPE2 1
COMPASS EXTERNAL 1

Je sèche complet, je sais pas si c est mes branchements ou mes réglages qui sont mauvais.

Y aurait une âme charitable SVP

j'ai au moins la télémetrie 433 Mhz qui marchent nickel.

[furynick]

Côté GPS le câblage semble bon et si tu as inversé le jaune et le vert côté FC et qu'aucun des deux n'a donné de résultat il y a deux solutions :
- soit le GPS est mort
- soit le FC est mort

Il te reste néanmoins l'option U-center pour tester le GPS et surtout lui injecter la bonne config (qui pourrait expliquer le défaut de communication). Il te faut un FTDI pour ça.

[TiTTaN]

test avec ftdi, le gps est HS

[titeuf007]

pour le gps,pour ma part je ne prends plus QUE du drotek
en effet c est pas plus cher que du chinois a 10euro pres et t as un sav derriere
de plus ils utilisent des filtres lna et ont de bonnes antennes..

[bauerman]

Bonjour, concernant le SAV Drotek je me permets de donner mon avis et mon retour. J'avais commandé il y a quelque temps de cela, une carte pour nacelle officielle alexmos ( pensant au fameux SAV) apres un retour chez eux sous garantie ( payant pour l'aller et le retour, ce qui n'est pas le cas pour d'autres shop en france) il m'a été très compliqué de le contacter par téléphone sachant qu il ne décroche pas lorsque le numéro est masqué. Et je pense qu'il avait repéré mon numéro car il ne décrochait pas et pour finir j'ai rappelé avec mon numéro personne et la minute suivante avec le numéro d'un amis et la miraculeusement il a décroché. Pour finir Drotek s'est terminé pour moi. D'autres collègues du club on eu de mauvaises expériences avec lui aussi.
si mon post n'est pas approprié les administrateurs peuvent le supprimer.

merci à vous

[discotd5]

Re.

Je ne défend pas particulièrement Droteck, vu que je n' ai jamais commandé chez eux et que, le fait est, il n'ont pas toujours bonne presse.
Mais pour l'histoire du n° masqué, ils ont 100% raison...
Pero, je fais exactement pareil.

A+