Pixhawk Lite + micro minimosd

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Message non lu par TiTTaN »

Bonjour a tous,

Je possède Un Reptile 600 avec Un pixhawk lite, je suis dans la phase parametrage, plus presicement avec l OSD.

Mon OSD est flashé en version MW OSD 1.5 avec reglages d'origine (pas de modification des fichiers).

J'ai juste repiqué le Rx de mon 3dr telemetry et l'ai brancher sur le celui de l'OSD.

J'ai vu des parametres dans mission planner concernat l OSD mais je peux pas l 'activer.

Je branche ma vidéo et j'ai toujours le message "no data".

Ais je fais une erreur de branchement, de reglage OSD (mauvaise version) ?? :/

J'aurais besoin d un coup de pouces pour les faire communiquer les 2


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Pourquoi avoir flashé l'OSD en multiwii si tu utilises ardupilot ?
Il te faut flasher MinimOSD-extra r800 et régler les paramètres SRx dans Mission Planner selon le port série utilisé.


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

ca y est c est super ca marche nickel, la communication,

Je galere a chaque point, l osd communique mais l horizon ne bouge pas,c est quoi que je dois regler dans MP ??

Le gps me dit No GPS, je galère a régler le régler le compas.

Tu n'aurais un tuto pour mission planner car je debute depuis quelques jours, et c est la semoule grave :( :(

Je suis encore avec betaflight sur mon QAV250 ::d ::d


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

TiTTaN a écrit :Tu n'aurais un tuto pour mission planner
:92: :85: :97:

Toi tu gagnerai à fouiner un peu sur le forum ;)
Cherche pas trop loin quand même, c'est du genre le nez au milieu de la figure :P


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par titeuf007 »

:hehe: :hehe: :hehe: :hehe:
j aime ton humour mon petit bourdon :50:


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

rebonjour a tous,

je suis toujours au meme point, je recapitule ce que j'ai fait:

Mes branchements:
Image

j'ai flasher mon OSD avec MinimOSD-Extra 2.4, je communique très bien avec lui par le FTDI sous arducam.

J'ai suivi des tuto en vidéo mais je peche un peu quand il explique en anglais

J'ai toujours mon problème de recepetion des DATA de mon Pixhawk.

Bizarrement que je débranche le récepteur télémetry 3DR qui est sur le même circuit, il me mets NO DATA.

Je vois pas quoi toucher, je me dis que c est pas dans mission planner sinon je pourrais pas me connecter dessus.

Un petit coup de pouces au néophyte que je suis :amen:


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Est-ce que tu as modifié les paramètres SRx tels que décrits sur le Wiki MinimOSD-extra ?


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

Il me semble bien, je vérifie ca ce soir


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

j'ai verifier d 'apres le wiki,il faut mettre ca:

SERIAL1_BAUD, 57
SR1_EXT_STAT, 2
SR1_EXTRA1, 5
SR1_EXTRA2, 2
SR1_EXTRA3, 3
SR1_POSITION, 2
SR1_RAW_SENS, 2
SR1_RC_CHAN, 5

SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

mais j'ai beau faire un write params

il me garde pas les infos de SR0

SR0_EXTRA1, reste en 6
SR0_EXTRA2, reste en 6
SR0_RC_CHAN, reste en 5

y a une astuce ou quoi, j ai meme pas le voltage batterie qui est relié directement sur L OSD ???? 8| 8/

et je tombe sur un autre forum qui dit:
urynick:
Je viens de faire un constat décevant ... mais c'était à prévoir.
Les paramètres suggérés sur le Wiki minimosd-extra sont erronés.
En Copter 3.2.1 je perds la télémétrie et l'OSD avec ces paramètres, pour récupérer les infos et la connectivité j'ai dû réinitialiser l'ensemble avec les paramètres par défaut, la seule modif étant le SR0_RC_CHAN qui détermine quel canal est utilisé pour les modes de vol :

SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,10
SR0_EXTRA2,10
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,5
SR1_EXT_STAT,0
SR1_EXTRA1,0
SR1_EXTRA2,0
SR1_EXTRA3,0
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,0
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,0
SR1_RC_CHAN,0


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Pour modifier les SR0 il faut que tu passes par la télémétrie, tu ne pourras pas modifier les paramètres d'une connexion en cours d'utilisation.

Ceci dit, modifier les SR0 n'est utile que si tu as connecté ton OSD sur Serial 0 ce qui ne devrait jamais être le cas sur une Pixhawk (seulement sur APM de mémoire).
C'est soit SR1, soit SR2.


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

l OSD est connecté en parallèle sur le module télémétrie 1 comme indiqué sur le schéma au dessus
Pour faire les modifications, j utilise le port USB de la carte en direct.

Je dois faire modifier seulement le SR1 alors ?? (SR1=Télémetrie 1) ca veux dire que les donnés du Wiki sont erronés :(


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

j'ai essayé:
SR1_EXTRA1,10
SR1_EXTRA2,10
SR1_EXTRA3,2
SR1_POSITION,3

c est pareil :pleur4: :pleur4: :pleur4:

JE suis en 2.4 et pas r800, ca doit marcher quand meme ??


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Si tu es sur la télémétrie oui, SR1_x
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

merci encore pour ton aide furynick

C’était les premiers réglages que j'vais essayer sans succès, je les ai re-tester et toujours rien.

L osd bouge pas: pas de tension lipo, horizon fixe, rien

J'ai envie de tenter de flasher en R800 pour voir sinon en désespoir de cause je possède un OSD Remzibi.

j'ai ca comme réglages:

Code : Tout sélectionner

SERIAL0_BAUD	115
SERIAL1_BAUD	57
SERIAL1_PROTOCOL	1
SERIAL2_BAUD	57
SERIAL2_PROTOCOL	1
SERIAL3_BAUD	38
SERIAL3_PROTOCOL	5
SERIAL4_BAUD	38
SERIAL4_PROTOCOL	5
SIMPLE	0
SR0_EXT_STAT	2
SR0_EXTRA1	5
SR0_EXTRA2	2
SR0_EXTRA3	3
SR0_PARAMS	0
SR0_POSITION	2
SR0_RAW_CTRL	2
SR0_RAW_SENS	2
SR0_RC_CHAN	5
SR1_EXT_STAT	2
SR1_EXTRA1	6
SR1_EXTRA2	6
SR1_EXTRA3	2
SR1_PARAMS	10
SR1_POSITION	2
SR1_RAW_CTRL	2
SR1_RAW_SENS	2
SR1_RC_CHAN	2
SR2_EXT_STAT	2
SR2_EXTRA1	0
SR2_EXTRA2	0
SR2_EXTRA3	0
SR2_PARAMS	10
SR2_POSITION	3
SR2_RAW_CTRL	1
SR2_RAW_SENS	2
SR2_RC_CHAN	2
SR3_EXT_STAT	2
SR3_EXTRA1	2
SR3_EXTRA2	2
SR3_EXTRA3	2
SR3_PARAMS	0
SR3_POSITION	2
SR3_RAW_CTRL	2
SR3_RAW_SENS	2
SR3_RC_CHAN	2


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

je viens de flasher en R800, j'ai pas toucher les reglages et c est toujours pareil 8| :pleur4:

La je sèche complet, je vais peut etre tenter de poster sur RCgroup, avec mon ami google traduction :(


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

C'est peut-être ton OSD qui est HS.


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

j'y ai penser car je pensais avoir au moins le voltage sans le data,

Bon je m en étais commandé déjà un y a 15 jours, je vais mettre le remzibi dessus (définitivement ou pas, a voir).


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

rebonjour a tous,
j'ai reçu mon nouveau minimcrosd, je l'ai flasher en r800 et rebrancher la la place de l autre et c est pareil!! :pleur4: :pleur4:


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Je viens de me rendre compte que tes paramètres SR1_xxx sont différents des préconisations du Wiki, tu as essayé de mettre les mêmes valeurs ?

Tu as
SR1_EXTRA1 6
SR1_EXTRA2 6
SR1_EXTRA3 2
SR1_RC_CHAN 2

au lieu de
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

Je vais essayer dans la matinée


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

c'étais les premiers parametres que j'avais tester.

J'ai quand même réesayer c est pareil,

je vais tenter de brancher l OSD sur la télémétrie 2 (SR2) et faire des essais.


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

tu as bien branché la ligne Rx de l'OSD sur la ligne Tx de la pix sans connexion de la ligne Tx de l'OSD ?


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

j'étais brancher en parallèle sur le TX du Pixhawk avec le télémétrie1 comme indiqué sur le schéma de câblage au dessus.

Je viens de le brancher sur la télémétrie2 (prise du dessous) tout seul et hourra ça marche.

[yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif] [yahoo.gif]

Conclusions: soit mon txrx télémétrie est HS, mais j y crois pas car le récepteur 433Mhz marche nickel.
soit le schéma qui a été donné des les videos sont inexactes:
https://www.youtube.com/results?search_ ... Build+part de dmerc00


merci encore pour votre aide, je vais pouvoir me pencher sur le reste, me regler des modes de vol et tester en immersion demain matin [yahoo.gif]


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par furynick »

Ben non, le schéma de câblage est bon, le Tx du FC est branché sur le Rx de la télém et de l'OSD :)


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Re: Pixhawk Lite + micro minimosd

Message non lu par TiTTaN »

ben alors je comprends pas.

J'ai déporter et ça a marcher du premier coup, le mystère


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