APM voie radio qui s'inverse en vol

[Zenip]

Bonjour à tous,

Premier vrai vol avec mon quadri monté de son nouveau apm sauf que j'ai eu un soucis de voies qui se sont inversées, j'ai donc paniqué et je l'ai crashé.

J'ai donc testé le mode stabilze, le RTH et le alt position tout fonctionne bien quand le quad est devant moi. Sauf qu'un moment je le fais passer derrière moi et c'est a ce moment la que toute les commandes se sont inversés d'un coup. J'ai regardé dans mission planner si j'étais pas en mode "simple" ou "super simple" mais aucune des cases n'est cochés..

D'autres pistes ?

[Papi78]

Je comprends pas bien... C'est normal que les commandes s'inversent si le quadri se retrouve le museau pointé vers toi!

[Zenip]

En gros le museau du quadri était à 90° par rapport a moi sur la gauche j'ai voulu le faire allé faire l'avant et la il est allé vers l'arrière. La commande s'est inversé et idem pour le roll.

[discotd5]

Re.

Ton explication n' est pas trés claire, mais pratiquement sur qu tu as fait une inversion...

A+

[Zenip]

Je sais que ce n'est pas très claire.. Après ca fait 2 ans que je vol, j'ai un Jpay spider à coté donc je sais que quand le nez est vers moi toute les commandes sont inversés.

Mais la c'était vraiment bizarre, comme si le simple mode c'était activé. Je vais refaire un test cette aprem mais dans un endroit plus dégagé..

[Zenip]

Je viens de monté un récepteur dessus sans refaire la calibration radio, ca peut venir de la ?

[Guillaume22]

tu es peut etre en mode supersimple
http://copter.ardupilot.com/wiki/simple ... imple_mode" onclick="window.open(this.href);return false;

[Zenip]

c'est ce que j'avais pensé mais j'ai bien vérifié dans mission planner aucune case n'est coché..

[furynick]

Tu volais en quel mode ?
Vérifie aussi que le mode simple ne serait pas activé par un switch.

[Zenip]

J'étais en mode stabilisé. Normalement j'ai assigné mon switch 3 positions pour le RTH et le position hold mais je vais quand même vérifié. Je vais allé faire un vol de test et je reviens vers vous.

[furynick]

Assigner un switch pour deux fonctions n'est pas possible ... ou alors ça part sur deux voies (merci OpenTx).

[Zenip]

Sur l'apm j'ai branché la voie 5 qui corresponds a mon switch 3 positions, chaque position a un mode de vol.. Ca peut pas marché ?

J'ai refais un test cette après midi je suis bien en mode "super simple" mais je n'ai rien de coché dans mission planner.. Il faut cocher ou décocher pour activer le mode ?

[Dehas]

Il faut le cocher.

[furynick]

chaque position a un mode de vol.. Ca peut pas marché ?

En mode de vol si, bien entendu.
Avec un switch simple attention toutefois à positionner les modes de vol correctement. Le switch en position basse correspond au mode 1, au milieu au mode 3 ou 4 et en haut au mode 6.

[Zenip]

Bon j'ai bien le mode simple et super simple décoché dans mission planner quelque soit la position de mes switch. Y a t-il un autre moyen de les désactiver ?