tricopter vibre en statio

Modérateur : Dehas

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papyboynton
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tricopter vibre en statio

Message non lu par papyboynton »

Bonjour, voila j'ai monté une APM 2.6 sur un tricopter mais il tremble un peu sur le roulis, en translation on ne le vois pas, on dirait qu'il aurait trop de gain, j'ai fait un autotune mais quand il a eu terminé, j'ai désarmé les moteurs avec l'autotune coupé, je crois qu'il n'a pas enregistré les paramètres, sinon il n'y a pas un moyen de remédier par les PID.

merci de votre aide. ;)

Joël.


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Wovokaa
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Re: tricopter vibre en statio

Message non lu par Wovokaa »

Salut Joël,
effectivement ton P sur le Roll est trop haut, ça fait osciller le Tri.
Tu dis que lors de ton AutoTune, il était coupé au moment du désarmement, autrement dit, ton réglage AT n'a pas été pris en compte.
Tu as donc la possibilité de le refaire, c'est quand même bien sympa et utile, ou alors tu joues sur le P par essais successifs (d'origine il est à 0.150 sur le fw3.2.1 Tri), et puis il y a aussi les I.
Le mieux encore est l'AutoTune ;-)


*** André ***
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papyboynton
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Re: tricopter vibre en statio

Message non lu par papyboynton »

Slt André, oui je vais refaire un AT, mais pour le moment il fait un temp de canard, de la flotte a volonté et si ca ne va pas mieux, je regarderai les PID du Roll, j'ai équilibré les hélices aussi, ca ne lui fera pas de tord.
j'ai commandé une px4 chez Banggood, j'ai l'idée de la mettre sur une aile ou un planeur en Epp, mais on verra. :]

merci bien.

Joël.


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