APM PRO

[patrice28]

Bonjour,
J’aimerai avoir quelques infos sur apm pro, y a pas beaucoup de topic dessus. Je viens de le monter sur un quadri 500, monter sur une platine qui absorbe les vibrations, le câblage et configue identique à mes apm 2.6,moteur Hp2217 800kv, ESC simonk 30A, hélice 11x4.7, batterie 3S, GPS neo M8N avec compass, la configue avec MP version : 1.3.32.12. Mon souci est que je n'arrive pas à le faire décoller, dès que je met les gaz , il se couche sur le coté, je ne comprend pas , est ce que le pid ou le câblage des moteurs est différent ?

[furynick]

Comme dit sur Mk-FR, la crêpe est très souvent synonyme d'inversion d'hélice.

[patrice28]

non, les hélices sont dans le bon sens, les moteurs tournent également dans le bon sen. Ce n'est pas mon premier quadri!!

[Papi78]

Il reste encore l'erreur de câblage ESC/FC et l'orientation de la carte...

[furynick]

J'en suis pas non plus à mon premier quadri et ça m'est arrivé y'a pas longtemps.

Est-ce que tu as fait un motor test pour vérifier que tous les moteurs répondent dans le bon ordre ?
L'étalonnage des ESC n'a pas posé de problème ?

[patrice28]

oui j'ai tout testé l'étalonnage , le sens des moteur, l'orientation de APM. pour le test des moteurs il n'y a que le B qui tourne pour le test individuel et les quatre pour le test tout les moteurs. j'ai même fais le test compass calibration moteurs.

[Papi78]

Si il n'y a que le B qui tourne augmente le throttle % jusqu'à ce qu'ils tournent tous
Tu trouveras ici l'emplacement des moteurs correspondants :
http://copter.ardupilot.com/wiki/connec ... directions" onclick="window.open(this.href);return false;

Sinon une vidéo du phénomène histoire de lever le doute?

[jlefebvre]

Bonjour,

Qu'est-ce que l'APM PRO ?

Jean-Luc

[Papi78]

Qu'est-ce que l'APM PRO ?

http://www.banggood.com/fr/MINI-APM-PRO ... 75909.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[discotd5]

?

Qu' est ce qu' elle a de "Pro" ?
Il n' y a on dirait pas de compas intégré, ce qui n' est pas un mal, mais encore ?

Je viens de commander un nouveau multi à l' occasion des soldes HK, il me faut donc un nouvel APM, pourquoi pas le Pro ?

A+

[furynick]

D'après moi l'APM Pro est fourni dans un boitier Alu qui ressemble au boitier de la Pixhawk.
A part ça rien de bien nouveau sous le soleil si ce n'est la réorganisation des connecteurs bien plus pratique et compacte.

[patrice28]

c'est pour ça que je l'ai choisi parce qu'il est compact et pour ça connectique! il est fiable MP 1.3.32.12? les moteurs tournent dans le bon sens, les hélices sont dans le bon sens, je vais tester en fixant l' APM en rigide.

[furynick]

Ton problème ne vient pas de MP, un APM ne peut accueillir qu'un ArduCopter 3.2.1 max, la v3.3 ne rentre pas !

[Leloup]

Bonjour,
As tu vérifié les soudure des connecteurs de tes moteurs ?
Souvent il y a des soudure sèches. Et le résultat est, que l'un ( ou plusieurs) des moteurs ne tournent pas a la vitesse qu'ils devraient.
Cdlt,
Leloup

[patrice28]

bonjour non tous les moteurs tournent à la même vitesse c'est plus un problème de moteur qui ne réagit pas à une la commande donnée. Il fonctionne bien le votre?

[Leloup]

Le mien et encore dans son emballage , j'avoue ne pas encore avoir eu le temps de le monter, et pas encore reçu toutes les pieces de l'Hexa.
Mais je parle de mon expérience avec la KK2.1.5, et de ce que j'ai pu lire sur les forums.
Si tu as des soudures séchés tu ne pourras sans doute pas voir si les moteurs tournent a la même vitesse . car la différence n'es pas visible a l’œil nu.
apres il faut peu etre trimer un peu sur la radio. avec la KK2.1.5 j'ai du pour mon premier vol trimer un max avant de trouver les bons PID.
Courage,
Leloup,
furynick> le mien n'as pas de boitier alu