APM PRO MINI

[Leloup]

Bonjour,

Je viens de recevoir mon APM PRO MINI, cela va me changer de ma KK2.1.5.
Cependant une question me taraude. J'ai eu beau éplucher le wiki ardupilot et les différents tutos, et même les postes des forum qui parlent de la question.
Je ne sais toujours pas si je doit raccorder le compas et le GPS pour le calibrage des accélérateurs et giros de l'APM .
un tuto youtube montre qu'il n'y en a pas besoin, et d'autres tutos disent qu'il doit etre branché. que dois-je faire.
Car dans l'idéale, ce serrais plus simple de le calibrer avant de le monter sur le chassi du multi(plus facile de le manipuler dans tout les sens et de le caler de niveau sur une surface bien plane)du coup le compas/GPS serrait gênant.
Merci pour votre aide.
Leloup,

[furynick]

Tu veux étalonner les accéléros avec la carte seule ?
Je crains que tu n'aies pas bien saisi à quoi servent les accéléromètres.

En gros, ce sont eux qui vont servir de référence lorsque tu n'enverra aucune commande donc si le "niveau" que connait la carte ne correspond pas au "niveau" du multi il va dériver.

L'étalonnage du magnéto dépend de tous les éléments perturbateurs que tu as à autour du FC donc si tu fais ça aussi à nu les décalages mesurés seront incohérents une fois dans le châssis.

[Leloup]

Furynick, je ne voyais pas la chose comme ça , je n'ai pas pensé aux perturbations électromagnétique des autres éléments.
C'est juste que manipuler un chassi de 580 c'est pas évident. Mais bon, oublions cette idée stupide !
Merci Furynick.

[furynick]

Imagine ce que ça doit être avec un Y6 de 650
Pire, il est fortement conseillé d'étalonner les magnétos en USB, je me suis bien amusé avec mon bousin, j'ai du m'y reprendre à deux fois (3 si on compte la répétition) avant de pouvoir étalonner le mien.

[Leloup]

furynick, oui j'ai bien l'intention de le faire en USB, moi ce serra un hexa en 580.
Bon, encore une question de débutant , le "Shock Absorber" est-il indispensable pour un 580, j'ai cru lire que c’était obligatoire sur un 250 .
Moi je pensais juste mettre 2 à 3 épaisseurs de mousse isolante, car en fait j'ai peur que de placer le contrôleur trop en hauteur cela soit nuisible par rapport au centre de gravité de l'hexa.Et je me demande aussi si les bumpers du"Shock Absorber " ne risquent pas d'empirer les vibrations sur un gros multi.
Oui je sais je me pose beaucoup de questions.
Leloup

[Leloup]

furynick,
j'en ai bavé avec la KK2.1.5, je te comprend pour ton Y6.

[furynick]

L'amortisseur est à double tranchant, il faut mesurer les vibrations avec et sans et choisir la meilleure option.

[Leloup]

Je comprend , je vais de toute façon suivre le tuto a la lettre.
et pour l'absorbeur de choc, je ferrais les 2 mesures.
En tout cas merci furynick pour tout ces renseignements.