Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

[furynick]

Notre cher Nick Arsov, bien connu pour son AUAV-X2, a lancé hier les précommandes de son tout nouveau contrôleur de vol : le XRacer v1.











L'info est également paru sur Dronecode avec une photo du FC équipé du module WiFi, petite nouveauté de cette carte

Je vais bien évidemment m'arranger pour obtenir ce FC et ferai un petit compte-rendu

[florentf31]

Il y a plus de connectique que de composants
Ca a l'air prometteur

[furynick]

Si tu regardes bien c'est le cas de toutes les Pix et c'est ce qui prend le plus de place .

C'est ce FC que je monterai sur le warthox hexa que je viens d'acquérir (merci Green ).

[furynick]

Je me suis amusé (une fois de plus) à modéliser un boitier pour ce XRacer :

[florentf31]

C'est beau c'est avec quoi comme soft ?
c'est plus jolie que mon pauvre sketshup, promis quand j'aurais le temps je me mettrai a un vrai soft

[furynick]

Comme dit sur Mk-FR j'aimerai pouvoir dire que c'est un logiciel open source mais c'est pas le cas

[BerTiN25]

Vu le type de rendu que je pense reconnaitre, je crois savoir duquel il s'agit.

[furynick]

J'en ai essayé d'autres mais c'est le seul pour le moment qui offre les fonctionnalités et une accessibilité qui me conviennent.

[bruno]

Ce qui est bien avec ce genre de carte c'est que de plus en plus elles offre des IN/OUT FrSky.

[furynick]

Voilà la bête, ça a la taille d'une Naze32/CC3D mais toutes les fonctions principales d'une Pixhawk.

Quelques photos prises ce midi à l'arrache :










C'est un peu plus lourd qu'une Naze32


Le meilleur pour la fin, tous les connecteurs sont fournis

[titeuf007]

alors elle donne quoi cette carte;?

[furynick]

Je sais pas encore, la pile Ardupilot n'est semble-t-il pas encore complètement au point, le retour que j'ai sur MP ne m'inspire pas confiance donc pas encore essayé de voler.
J'attends le M8N avec magnéto externe car le magnéto interne est très perturbé dans mon châssis.

[BerTiN25]

je vais suivre avé attention, je suis en train de recycler un vieux ZMR en machine de prise de vue (Nacelle 3 axes et tout..), principalement pour faire de l'indoor. J'imagine a terme implémenter un capteur sonar ou laser, pour un contrôle optimal en althold, et peut-être aussi caméra de positionnement (mais ca coûte un bras !)

Donc pas d'APM mini cette fois. Je pensais a une pixhawk lite, mais si celle-ci esrtbien, et selon le tarif, alors pq pas ?

[furynick]

Le PixRacer n'est pas prévu pour ça, tu risques d'être embêté pour brancher tous les périphériques. Il n'y a pas (ou peu) de sortie auxiliaire sur le pixracer. Au mieux, tu pourras récupérer les sorties moteur 5 et 6 si tu n'as qu'un quand et éventuellement certains pin du module WiFi mais la connectique sera exotique.

Mieux vaut prendre un PX4Lite pour le coup ou attendre le X2.1 qui sera une full pour à peine plus gros que le X2 actuel (en théorie).

[titeuf007]

la pixlite n a pas le probleme de la memoire limité que j ai pu voir sur diydrone?

[titeuf007]

Je sais pas encore, la pile Ardupilot n'est semble-t-il pas encore complètement au point, le retour que j'ai sur MP ne m'inspire pas confiance donc pas encore essayé de voler.
J'attends le M8N avec magnéto externe car le magnéto interne est très perturbé dans mon châssis.

tu parles de quel probleme je comprends pas?il faut modifier le code pour faire fonctionner cette carte?
car si c est le cas ça riste d etre galere

[furynick]

La 3.3 ne peut pas fonctionner en l'etat non, il faut attendre la 3.4 pour prendre en charge le nouveau matériel.

[titeuf007]

La 3.3 ne peut pas fonctionner en l'etat non, il faut attendre la 3.4 pour prendre en charge le nouveau matériel.

elle devrait sortir quand cette 3,4?
j ai vu que la xracer utilise d autres capteurs que ceux de la pix d origine.
bref ça bouge et c est bien mais il faut que la team supporte cette carte sinon on risque d etre bloqué

[alainlive]

Elle sort normalement avant la fin du moi

[titeuf007]

Elle sort normalement avant la fin du moi

merci alain
donc entre temps cette carte n est pas utilisable.

[furynick]

Tu peux installer la stack PX4 ou la 3.4-dev. Mon problème de magnéto est lié à mon châssis, pas à la carte.

[titeuf007]

quel est l avantage de cette carte face a une pixhawck lite?

[furynick]

La PixLite est une version 2 du matériel, la XRacer est une version 4 avec de tout nouveaux composants.
Le CI contenant les gyros et accéléros est de dernière génération, plus rapide, plus précis. Les autres capteurs ne sont pas en reste (nouveau baro aussi il me semble, nouveau magnéto, un seul µC).

[titeuf007]

j attends ton retour avant de passer la commande

[titeuf007]

La PixLite est une version 2 du matériel, la XRacer est une version 4 avec de tout nouveaux composants.
Le CI contenant les gyros et accéléros est de dernière génération, plus rapide, plus précis. Les autres capteurs ne sont pas en reste (nouveau baro aussi il me semble, nouveau magnéto, un seul µC).

c est claire que j ai toujours trouvé inutile d avoir deux proc car au finale tu complexifie l ensemble avec le risque d emmerde en plus que ça peut apporter
d autant plus que de nos jours on a des proc ultra performant qui suffisent amplement a ce que l on fait!
c est toujours la course a l armement mais ici c est le code le plus important!
j ai vu que 3dr allait sortir la remplaçante de la pixhawck(et oui deja..)

bref j ai de plus en plus envie de la commander cette carte!!je pense pas que les nouveaux capteurs vont apporter un plus si le code n est pas optimisé pour...
ce que je reproche le plus a l ardu c est vraiment son mission planner qui est une vrai plaie et mal foutu par rapport au gcs d openpilote!!