Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

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furynick
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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par furynick »

Je sais plus si c'est le même proc sur les deux versions de FMU mais l'idée des deux procs n'est pas dénuée de sens puisque tu avais le premier qui s'occupait des entée/sorties et l'autre qui calculait.

La perfs des µC n'est pas aussi large que tu le pense, le µC est déjà très chargé et il devra reprendre en plus le boulot du second donc il faudra être très attentif aux surcharges CPU dans un avenir proche.

Pour les capteurs c'est juste du paramétrage du code, rien ne change à part ça. Je vais dire une connerie mais la différence entre le MPU6000 et les MPU9000 c'est le taux d'échantillonnage qui peut être doublé ou quelque chose dans le genre. Du coup, ça charge aussi un peu plus le µC vu qu'on lit les résultats 2x plus souvent.

GCS ou MP, question de point de vue et d'habitude. J'ai tenté GCS et j'ai même pas réussi à étalonner tous les capteurs ... c'est peut-être trop simple pour moi :D
Mais je suis d'accord qu'il y a incompatibilité entre MP et Ardupilot, l'avantage de GCS/PX4 c'est peut-être que c'est développé par la même équipe.


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

le maj est sortie pour la pixracer t as pu la tester?ça donne quoi?
j ai hate car elle me tente bien cette carte


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furynick
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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par furynick »

J'ai mis à jour le carte par MP mais je n'arrive plus à me connecter dessus, j'ai du uploader une 3.4 compilée depuis les sources pour reprendre la main. Ceci dit, je n'ai pas terminé la machine donc pas de test pratique.

Mon imprimante étant enfin réparée je vais pouvoir me remettre les mains dans les multis et tester cette carte.


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

j espere que t as pu resoudre ton probleme depuis.
j attends avec impatience ton retour!!
la pixhawck devrait sortir cette annéé aussi


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par furynick »

L'imprimante tourne bien et j'ai recommencé à monter l'hexa qui hébergera la XRacer.
Je ferai bien évidemment un petite compte-rendu.

Mon problème était peut-être lié au fait que ce soit un firmware hexa, je referais des essais quand la machine sera complètement montée.


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

salut furynick
as tu pu effectuer ton premier vole?
je viens de commander une sur aliexpress pour tester!! ça fait un moment qu elle est sortie cette pixracer donc j espere que les problemes ont et resolu et que ça marche..


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par furynick »

Malheureusement non, l'hexa n'est toujours pas prêt et avec le fablab festival, la réparation de roku, les journées nature et ma petite famille je n'ai que très peu de temps à y consacrer.

Tu pourrais préciser ou tu as trouvé la XRacer clonée ?


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

http://www.aliexpress.com/item/Mini-Pix ... 379509d562" onclick="window.open(this.href);return false;


ici
un peu moins cher(enfin presque deux fois..et on a le droit a un super boitier alu top pour diminuer les perturbations sur le compas interne)
il y a une photo sur taobao sur le process de fabrication et c est fabriqué par des machines modernes tout automatisé donc je me fais pas trop de soucis en ce qui concerne la qualité des soudures..


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par furynick »

Tant qu'ils n'ont pas changé les composants et pris des cochonneries de lecteur sd par ex. (cf. mini pix) tout va bien mais pour diminuer le prix de moitié j'ai quelques doutes.

Tu nous dira ce qu'il en est.


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

bha deja ils aident pas les dev donc aucun financement de leur part,ensuite tu penses bien que c est fait en grande serie alors que nick ne peut en faire qu au compte goutte ce qui reduit encore les couts...
vu le prix demandé je pense pas qu on soit face a un mauvais clone
de toute maniere vu que le soft est encore bugé pour les pixracer ça m aurait fais chier de claquer 100e pr une carte non fonctionnel


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

bon j ai recu ma copie chinoise avec le boitier en alu
tres belle finition rien a redire.. le boitierèest tres bien usine et la carte est propre sans aucune trace de flux., c est du tres bon

je me suis empressé de mettre la version officiel et no probleme j arrive a tous calibrer..ensuite j ai vouluètester la version beta rc1 bha la impossible de calibrer l acc..qui a eu ce soucis?


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Re: Nouveau venu dans le monde des Pix : XRacer

Message non lu par titeuf007 »

furynick a écrit :Tant qu'ils n'ont pas changé les composants et pris des cochonneries de lecteur sd par ex. (cf. mini pix) tout va bien mais pour diminuer le prix de moitié j'ai quelques doutes.

Tu nous dira ce qu'il en est.

t as pu monter ta carte deouis le temps ou elle dort toujours dans un placard ::d


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