Decollage impossible avec APM 2,6

[obel38]

Bonjour,

Je viens de faire l'acquisition d'un drone type F450 en pièces détachées,

J'ai tout assemblé (Moteur 22-12 / LiPo 4000mAh / Arduicopter 2,6 / Contrôleur BEC 30A / Compass extérieur),

les BEC, le compass sont étalonnés,

Nous n'arrivons pas à décoller correctement, lorsque nous mettons l'accélérateur à moins de 20%, il n' y a que les moteurs droits qui tournent.
Quand nous accélérons plus, les moteurs gauches se mettent à tourner, mais le drone décolle tout tordu et est intenable en l'air.
Nous avons déjà pété plein d'héilces

en mode STABILIZE, le HUD de mission planner indique le drone de travers (posé sur la table) Pitch 0.65 et Roll 1.22.
Pour moi ceci reste la cause, il n'est pas bien à plat.
J'ai essayé de refaire les calibrations du compass mais rien n'y fait


Si vous avez des idées ...


Merci

[opossome64]

Yop !

Normal , c'est les accéléromètres (pas le compa , c'est pour la navigation GPS) qu'il faut calibrer pour voler en stablilize . Dans MP il me semble qu'on les calibre en mettant le multi a plat , puis face vers le sol , puis sur le champ et sur le dos (en ne bougeant SURTOUT pas durant les phases de calibration) .

++

[furynick]

Les accéléromètres doivent effectivement être étalonnés, mon tuto est toujours disponible, il est toujours temps de le consulter

[obel38]

Bonjour,

merci pour vos réponses,

j'ai refait l'étalonnage 3 fois, mais rien n'y fait

J'ai essayé de tenir le drone en l'air, accéléré à fond, il tire toujours vers la gauche

Je désespère...

[obel38]

Je viens de penser a quelque chose ...

Mon APM est fixé grace à un velcro autocollant,

en le bougeant, je vois son horizontalité changer dans le HUD

Ca pourrait pas être ca ???

[furynick]

L'étalonnage des accéléromètres doit se faire sur une surface plane, de niveau et parfaitement immobile pour la première mesure (à plat). Les autres mesures (droite, gauche, devant, derrière et dos) n'ont pas nécessairement besoin d'être perpendiculaire mais doivent se faire avec un immobilisme parfait.

Je t'invite à vérifier le sens de rotation des moteurs d'une part et l'ordre de ceux-ci à travers le motor test de Mission Planner.
Pour rappel sur un Quand X :

• Moteur A : avant droit, sens inverse des aiguilles d'une montre (antihoraire)
• Moteur B : arrière droit, sens horaire
• Moteur C : arrière gauche, sens antihoraire
• Moteur D : avant gauche, sens horaire

Si les moteurs ne tournent pas il faut monter le pourcentage de puissance (ce qui permet également de positionner le paramètre THR_MIN).

[Guillaume22]

Je viens de penser a quelque chose ...

Mon APM est fixé grace à un velcro autocollant,

en le bougeant, je vois son horizontalité changer dans le HUD

Ca pourrait pas être ca ???

Scotch double face surtout pas de velcro
et ce n'est pas que ca, comme le dit furinick le compas n'a rien a voir avec ca c'est les accelerometre qu'il faut calibré !!!! quand ton multi est a plat il faut que dans ton hud sa soit pareille.
Lis le tuto, ca ne s'improvise pas le montage d'un multi......