APM et Logs.

[discotd5]

Salut.

Pour les Pros de l' APM
J' ai besoin d' éclaircissements:

Sur les cartes APM de dernière génération, il n' existe apparement plus d' enregistrement des Logs dans l' APM.
faute de place.
Il faut donc passer Par l' enregistrement direct dans Mission Planner via la télémétrie
Oui/non ?

Je me retrouve avec un fichier unique tlog contenant les tLogs permettant de retracer son parcours et les Logs d' analyse de la carte.
en choisissant les paramètres dans la fenetre Tuning.
oui/non ?

De plus, dans le meme dossier je me retrouve avec un .rLog et un .jpg !
Ils servent à quoi ?

A+

[discotd5]

Allo!
Y a Personne.

[discotd5]

Un grand moment de solitude

[Dehas]

Désolé, je ne peux pas t'aider

[discotd5]

Je te remercie quand meme Denis, je respecte vraiment le boulot que tu fais, BRAVO
Je sais aussi que l' APM n' est pas ta tasse de thé !..

Je bosse sur un guide sur l' APM.
Vu le contexte, Je ne sais pas si je le publierais jamais, mais je préfèrerais qu' il n'y ai pas de bétises
Comme j' ai une toute petite tete, et que je ne rappelle de rien, je note tout au fur et à mesure (les Pb que je rencontre ...)

Merci.

[furynick]

Les versions 2.5 et postérieures devraient avoir un dataflash, j'ai toujours récupéré les logs de vol avec mon Arduflyer 2.5.2 en Copter 3.2.1 et c'est une caractéristique indispensable donc si la flash a été retirée de la carte la copie chinoise que tu as est bonne à poubelliser.

[discotd5]

Re.
Je suis quasi persuadé que mes cartes gérent les logs , c' est moi qui ne sais pas faire.
Malgrés le Wiki, Je n'ai pas compris ni le système, ni la manip.

Conection MavLink: conect/Data Flash Logs/Dowload Data Flash log via mavlink/
Le panneau des logs apparait, le log se charge, (fenetre en dessous de Clear logs), puis,c 'est la fenetre
error in log qui s' ouvre. "Timeout on read-getLog !!!

Comprends pas.

(pour les tlogs, j'ai trouvé)
A+

[furynick]

Tu n'essaierais quand même pas de télécharger les logs à travers la liaison radio ??
La récupération des logs ne peut se faire (de façon fiable) qu'avec la connexion USB.

[discotd5]

Re.

Ben ... si.
C'était bien ca le Pb.
Je viens d' ouvrir à travers l' USB et ca fonctionne !

OK merci furynick. Reste plus qu' a regarder ces Logs de plus prés.

Question subsidiaire: (Je ne peux pas faire d' essi aujourd 'hui) Ces Logs, ils sont conservés en mémoire aprés coupure de l' alim, ou il faut les sauvegarder avant de couper ?


A+

[kkwete]

Pour trouver ma valeur de Thr mid, j'ai aussi besoin des logs et pas de SD sur l'APM 2.8...J'ai donc essayé la manip de téléchargement des logs et j'en ai trouvé 36 (je ne pensais pas en trouver autant...!) alors que j'avais enlevé la lipo et que mon drone n'est alimenté que par le cable usb.
Donc, oui les logs sont gardés en mémoire, meme si coupure de l'alim il y a!

[Wovokaa]

J'ai donc essayé la manip de téléchargement des logs et j'en ai trouvé 36 (je ne pensais pas en trouver autant...!)

Ben oui, c'est le journal de bord de l'APM, et si je ne me trompe pas, à chaque armement des moteurs correspond un log, parfois un log c'est un vol, mais cela peut-être aussi un essai/réglages, je l'ai compris de cette façon
Par contre chez moi la date des logs est fantaisiste, c'est bien une date, mais dans les années 70 ça peut se changer ce truc là ?

[kkwete]

Ben oui, c'est le journal de bord de l'APM, et si je ne me trompe pas, à chaque armement des moteurs correspond un log, parfois un log c'est un vol, mais cela peut-être aussi un essai/réglages, je l'ai compris de cette façon
Par contre chez moi la date des logs est fantaisiste, c'est bien une date, mais dans les années 70 ça peut se changer ce truc là ?

En effet, dès que tu branche la lipo, un nouveau log se crée.
Moi aussi j'ai tiqué sur la date, en 1970!
Par contre, quand tu regardes le log apres l'avoir téléchargé, la date est bonne.
Je pense qu'il faut donc effacer tous les logs apres chaque session, histoire de ne pas devoir tout télécharger et devoir chercher par la suite...!
Sinon, ya l'option de ne télécharger que les derniers, j'ai 3 lipos, donc 3 vols max à chaque fois, je télécharge donc les 3 derniers.

[furynick]

Petit point sur les logs.
Effectivement les logs sont enregistrés sur une mémoire non volatile, une flash sur APM, la carte SD sur pix à chaque armement.
Il n'y a aucune horloge sur le contrôleur de vol, il n'y a donc aucun moyen de connaitre l'heure dudit fichier de log. Seule la présence d'un GPS et un fix permet d'avoir l'heure qui est transmise par les satellites GPS c'est pour cette raison qu'ils ne sont datés qu'après analyse.

Il faut vider les logs après chaque session de vol, la mémoire n'est pas infinie et selon la verbosité (LOG_BITMASK) elle peut se remplir vite (sur pix avec une carte de 4Go il y a de la marge).

[Wovokaa]

En effet, dès que tu branche la lipo, un nouveau log se crée.

A chaque branchement de la lipo, ou alors à chaque armement des moteurs ?
Je pencherais plutôt sur la seconde hypothèse, car sur une lipo on peut très bien faire plusieurs vols bien distincts les uns des autres, et pouvoir les analyser est parfois important

Il n'y a aucune horloge sur le contrôleur de vol, il n'y a donc aucun moyen de connaitre l'heure dudit fichier de log. Seule la présence d'un GPS et un fix permet d'avoir l'heure qui est transmise par les satellites GPS c'est pour cette raison qu'ils ne sont datés qu'après analyse.

Merci Furynick je comprends mieux maintenant cette date fantaisiste, en plus ce que tu dis est logique

Edit, j'ai lu trop vite

Effectivement les logs sont enregistrés sur une mémoire non volatile, une flash sur APM, la carte SD sur pix à chaque armement.

[kkwete]

oui à chaque armement c'est en effet plus logique.
Que se passe t il une fois la mémoire pleine?
Les plus anciens logs sont détruits pour faire de la place aux nouveaux, ou les nouveaux ne sont tout simplement pas sauvegardés?