Pin Output APM

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Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Bonjour,

Je suis en train de régler mon apm pour mon quad et j'ai un petit soucis sur un pin OUTPUT ou je branche mes ESC. Effectivement la pin 3 ne marche plus et donc me moteur ne tourne pas, je voulais savoir s'il y a un moyen simple de configurer la pin 5 à la place de la 3 pour pouvoir brancher mon moteur et continuer dans ma construction du quad ?

Merci d'avance !


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Re: Pin Output APM

Message non lu par furynick »

Très étonnant qu'un pin ne fonctionne plus. Est-ce que tu as essayé de connecter un autre ESC sur la sortie en question ?
La modification est possible pour utiliser un autre pin main il faut modifier le code ardupilot et il faudra refaire la manip à chaque mise à jour en repartant du code source.


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Re: Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Oui j'ai essayé un autre esc et c'est le même resultat, le moteur ne tourne pas. Effectivement si je dois a chaque mise à jour changer le code ce n'est pass très pratique.. Cependant comment fait on ? Physiquement, quel composant électronique à pu lâcher ?


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Re: Pin Output APM

Message non lu par furynick »

Le microcontrôleur ou si tu as de la chance une résistance mais il faudrait regarder le schéma pour voir ce qu'il y a sur la ligne. A mon avis pas grand chose à faire.

A la rigueur tu peux toujours participer à la commande groupée de X2.


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Re: Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Ok je vais regarde le schéma électrique. Est ce que tu sais modifie le code ? Je n'ai pas trouvé de tuto claire pour arriver dans les librairies de code..


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Re: Pin Output APM

Message non lu par furynick »

Tu auras tout ce qu'il faut sur http://dev.ardupilot.com" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Ok je vais essayé de m'y mettre mais ça me parait bien compliqué.. Cependant j’ai déjà programmer sur arduino plusieurs projet électronique mais rentré dans le code de l'apm me parait galère..


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Re: Pin Output APM

Message non lu par furynick »

Il faudrait que je remette le nez dedans mais c'est juste un define ou un appel de fonction qu'il faut modifier.


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Re: Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Oui au niveau du code je n'ai pas de soucis, c'est effectivement un define a modifié mais je n'arrive pas à atteindre les librairies de l'apm :(


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Re: Pin Output APM

Message non lu par furynick »

Qu'est-ce que tu entends pas là ?
Tu synchronise le git et tu utilises Arduino pour compiler et ensuite tu charges le firm avec MP.


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Re: Pin Output APM

Message non lu par Zenip »

Je vais essayé tout ca, en suivant les étapes de Dev Ardupilot mais ca a l'air compliqué :(


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