Pin Output APM
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Pin Output APM
Bonjour,
Je suis en train de régler mon apm pour mon quad et j'ai un petit soucis sur un pin OUTPUT ou je branche mes ESC. Effectivement la pin 3 ne marche plus et donc me moteur ne tourne pas, je voulais savoir s'il y a un moyen simple de configurer la pin 5 à la place de la 3 pour pouvoir brancher mon moteur et continuer dans ma construction du quad ?
Merci d'avance !
Je suis en train de régler mon apm pour mon quad et j'ai un petit soucis sur un pin OUTPUT ou je branche mes ESC. Effectivement la pin 3 ne marche plus et donc me moteur ne tourne pas, je voulais savoir s'il y a un moyen simple de configurer la pin 5 à la place de la 3 pour pouvoir brancher mon moteur et continuer dans ma construction du quad ?
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Re: Pin Output APM
Très étonnant qu'un pin ne fonctionne plus. Est-ce que tu as essayé de connecter un autre ESC sur la sortie en question ?
La modification est possible pour utiliser un autre pin main il faut modifier le code ardupilot et il faudra refaire la manip à chaque mise à jour en repartant du code source.
La modification est possible pour utiliser un autre pin main il faut modifier le code ardupilot et il faudra refaire la manip à chaque mise à jour en repartant du code source.
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Re: Pin Output APM
Oui j'ai essayé un autre esc et c'est le même resultat, le moteur ne tourne pas. Effectivement si je dois a chaque mise à jour changer le code ce n'est pass très pratique.. Cependant comment fait on ? Physiquement, quel composant électronique à pu lâcher ?
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Re: Pin Output APM
Le microcontrôleur ou si tu as de la chance une résistance mais il faudrait regarder le schéma pour voir ce qu'il y a sur la ligne. A mon avis pas grand chose à faire.
A la rigueur tu peux toujours participer à la commande groupée de X2.
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Re: Pin Output APM
Ok je vais regarde le schéma électrique. Est ce que tu sais modifie le code ? Je n'ai pas trouvé de tuto claire pour arriver dans les librairies de code..
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Re: Pin Output APM
Tu auras tout ce qu'il faut sur http://dev.ardupilot.com" onclick="window.open(this.href);return false;
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Re: Pin Output APM
Ok je vais essayé de m'y mettre mais ça me parait bien compliqué.. Cependant j’ai déjà programmer sur arduino plusieurs projet électronique mais rentré dans le code de l'apm me parait galère..
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Re: Pin Output APM
Il faudrait que je remette le nez dedans mais c'est juste un define ou un appel de fonction qu'il faut modifier.
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Re: Pin Output APM
Oui au niveau du code je n'ai pas de soucis, c'est effectivement un define a modifié mais je n'arrive pas à atteindre les librairies de l'apm
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Re: Pin Output APM
Qu'est-ce que tu entends pas là ?
Tu synchronise le git et tu utilises Arduino pour compiler et ensuite tu charges le firm avec MP.
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Re: Pin Output APM
Je vais essayé tout ca, en suivant les étapes de Dev Ardupilot mais ca a l'air compliqué
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