Problème hk megapilot 2.7

Modérateur : Dehas

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BZH29
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Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Bonjour,

g un petit problème avec ma nouvelle construction.
Pour la config. :
- Une carte HKmega pilot 2.7
- esc Q brain 4x25 A
- 4 moteur turnigyD2822/17 1100 KV
- recepteur turnigy 9x (+ emetteur idem)

Voilà, mon problème est que quand j'active les gazs il n'y a que 2 moteurs qui partent (et avec du mal), et qu'ils démarrent très lentement et ne vont pas à fond.
Par contre quand je bouge le quad dans toutes les directions la carte compense bien sur tous les axes.
Les esc sont biens calibrés (un par un avec une carte de programmation)

Bref g essayé plein de chose mais rien ne fonctionne.

Si quelqu'un peut m'aider ça serait génial.

Merci d'avance

BZH29
Modifié en dernier par BZH29 le lun. 27 avr. 2015 14:56, modifié 1 fois.


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BZH29
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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Après un nouvel essai pour configurer les esc, maintenant manche des gazs à zéro : les 4 moteurs tournent en même temps. quand je monte les gazs ils prennent des tors mais ça ne va pas à fond. Bizarre :pleur4: :pleur4: :pleur4:


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

Salut,

C'est grand le 29, ya un nord, ya un sud et un immense milieu sauvage et hostile... ;)

La carte de programmation ne sert pas à calibrer les ESC mais à définir certains paramètres de fonctionnement. Donc il est indispensable de calibrer ces derniers avec la carte de vol (quand c'est possible) ou l'ensemble R/C.

Si les ESC sont bien calibrés, il y a un paramètre à régler dans les settings APM pour avoir une puissance mini à l'armement des moteurs de façon à ce qu'ils tournent ou pas (choix de l'utilisateur).

Marc


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BZH29
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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Merci Mlebret pour ta réponse, je suis de Douarnenez pour la précision donc du Sud comme toi :) :)
Les réglages dont tu parles sont à réaliser dans mission planner ???
Je vais essayer de trouver ça ...


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

Salut,

Mission Planner est indispensable.

Pour ton problème "puissance", en dessous de la fenêtre avec l'horizon, il y a une fenêtre avec des onglets. Tu ouvres l'onglet Status et tu regardes les RCin. RcIn 3 est la voie puissance, tu vérifies qu'elle varie entre 1100 au mini et 1900 au maxi (+-100) quand tu passes du mini au maxi avec l'émetteur.

Ensuite, même chose avec RcOut 1,2,3 et 4 (les 4 moteurs). Les moteurs doivent être armés et le mode de vol stabilise ou acro pour avoir le débattement maxi.

Quand ce problème sera réglé, tu pourras mettre les hélices, dans le bon sens...

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Merci,
Donc G connecté APM a mission planner, sous l'horizon g bien une fenêtre avec onglets, mais je n'ai pas l'onglet statut, ça doit être l'onglet état j'imagine.

Par contre dans cette onglet je n'ai pas de rcin et rc out !!!


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Dans l'onglet servo j'ai 5,6,7,8,9,10,11 avec les valeurs en face 1100 1900, mais quand je bouge mes commandes d'émetteur, rien ne ce passe


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

j'ai trouvé c chin et chout je vais voir les courses !!


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Message non lu par BZH29 »

Le mini serait a 1055, comment corriger ça ??? quelle prise de tête !!!


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Autre chose :

Les gazs répondent sur la ligne pitch
le pitch répond sur le roll
Le yaw sur le yaw
Et les gazs il n'y a pas de ligne pour. :triste1: :triste1:
La valeur mini est de 1055 .

Je précise que je suis en mode 2 pour l'émetteur


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Après de nouveaux essais :

ESC calibrés.
Sans armer la carte
- manche des gazs à 0 : 0 tr.min
- manche à fond : moteurs a 100%.

Une fois la carte armée, manche des gazs à 0 : moteurs tournent à env. 30% et gaz pas à fond. :85:

Là je sais plus quoi faire :pleur4: :pleur4: :pleur4:


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

BZH29 a écrit :Autre chose :

Les gazs répondent sur la ligne pitch
le pitch répond sur le roll
Le yaw sur le yaw
Et les gazs il n'y a pas de ligne pour. :triste1: :triste1:
La valeur mini est de 1055 .

Je précise que je suis en mode 2 pour l'émetteur
Désolé mais je ne connais pas cette radio, donc il faut te plonger dans la documentation.

Pour les réglages de ta carte, en fonction de ton emploi du temps, on peut se voir au terrain de Pluguffan demain à partir de 14h00,
http://cadqc.blogspot.fr/p/localisation.html

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Merci Marc pour ton aide, (désolé mais demain je ne suis pas disponible)

Je ne pense pas que ça vienne de la radio mais plus de la configuration de la carte, si quelqu'un a une idée.
Autre question : je n'ai pas rentré de mode de pilotage, est-ce un problème, pour l'instant je voudrai juste un mode stabilisé pour voler et c'est tout.
Par la suite je programmerai d'autres modes.

Merci d'avance pour vos réponses

BZH29


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

Je te conseille de lire le tuto qui est disponible en tête du forum. Tu y trouveras les informations de base et même plus pour l'Arducopter. Le wiki disponible sur le site 3DR est aussi bien utile.

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Bonjour (merci Marc pour tes réponses)

Alors G tout repris à zéro,
Tout effacé + reset, puis réinstallation du firmware, effectué la procédure pour l'ensemble, reprogrammé ma radio avec 6 modes de vols.
Re calibrage des esc.... etc etc ....

MAIS RIEN Y FAIT !!!!! quand j'arme ma carte les moteurs se mettent a tourner... :snif: :snif: :snif:

Alors je me pose 2 questions, est ce que lorsque l'on fait le calibrage de la radio :
- ne faut-il pas mettre le trim des gazs a zéro ???
- est-ce normal d'avoir une valeur de 900 mini sur la colonne des gazs (pourquoi pas zéro ???)

Merci pour vos réponses

JE L'AURAIS un jour JE L'AURAIS ::d ::d


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

ça marche !!!!

Cela venait du calibrage des esc, je le faisais sans armer la carte, maintenant ça fonctionne : VICTOIRE

Merci les gars pour votre aide

Je reviendrais vers vous pour l'installation de mon antenne gps avec compas ...


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

BZH29 a écrit :ça marche !!!!

Cela venait du calibrage des esc, je le faisais sans armer la carte, maintenant ça fonctionne : VICTOIRE

Merci les gars pour votre aide

Je reviendrais vers vous pour l'installation de mon antenne gps avec compas ...
Bravo!

Avant d'essayer de faire voler la chose, il faudra bien vérifier que les ordres que tu donnes (roulis, tangage et lacet) semblent dans le bon sens en observant les réactions de la machine au sol avec un PEU de puissance.

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Merci marc,

Pour les commandes c'est ce que je suis en train de faire, mais je m'aperçois que le pitch et le yaw sont inversés...
Bizarre, je cherche encore comment inversé ça !!!!


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

BZH29 a écrit :Merci marc,

Pour les commandes c'est ce que je suis en train de faire, mais je m'aperçois que le pitch et le yaw sont inversés...
Bizarre, je cherche encore comment inversé ça !!!!
A vérifier sur ton mode d'emploi radio, normalement tu "devrais" avoir la répartition suivante:

Channel 1 Roll
Channel 2 Tilt
Channel 3 Throttle
Channel 4 Yaw

Sur les prises récepteur c'est parfois écrit dessus, à vérifier...

Si tu entres dans l'APM avec le signal PPMsum, la carte attend un signal avec les voies dans l'ordre décrit plus haut. Si le codage est différent, il faut l'indiquer dans les réglages de l'APM.

Si tu rentres le signal avec tous les fils du récepteur, il suffit de brancher les prises dans le bon ordre sur l'APM.

Si l'ordre transmis est inversé, il y a un réglage dans l'émetteur...

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

G donc inverser le 2 et le 4, là ça fonctionne dans le bon sens, mais nouveau probléme, si je mets les gazs l'avant se lève et le quad se retourne.
Et en plus g l'inpression que je mets du pitch (voie2) la commande rste bloquée, si je met vers lavant ça reste vers l'avant meme si je lache le manche, pareil pour l'arrière.

Misère d'APM :92: :92:


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

Tu avances,

Le quad qui se retourne à la mise de gaz: as-tu bien refait la calibration R/C - Carte après le changement de position des prises?

Ce que tu observes au Pitch, c'est lié au mode de vol (Acro) qui fonctionne en mode Gyro, il maintient la position.

Il faut passer en mode stabilize (accéléromètres) et si ça a été mal fait ou pas fait durant les réglages initiaux refaire la calibration des accéléromètres.

Le Quad devrait rester plus ou moins en position horizontale...

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par BZH29 »

Bonjour Marc,

Le calibrage radio est fait et OK,
Calibrage esc fait OK
Je suis bien en mode stabilize, mais rien y fait je n'y arrive pas .....
Quand je mets les gazs et seulement les gazs il se retourne en venant de l'avant, et toujours le problème de pitch qui reste sans retour automatique.

Si quelqu'un a une idée, là je sais plus...

(mais je continue a chercher sur le forum :) :) )

Autre question il n'y a un réglage sou mission planner pour signifier que l'on est en mode 2 pour l'émetteur ???


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par mlebret »

BZH29 a écrit : Autre question il n'y a un réglage sou mission planner pour signifier que l'on est en mode 2 pour l'émetteur ???
Mission Planner et l'APM ne sont pas concernés par le mode de la R/C. Ce qui importe c'est l'ordre des voies en entrée APM.

Marc


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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par jlefebvre »

BZH29 a écrit :Après de nouveaux essais :

ESC calibrés.
Sans armer la carte
- manche des gazs à 0 : 0 tr.min
- manche à fond : moteurs a 100%.

Une fois la carte armée, manche des gazs à 0 : moteurs tournent à env. 30% et gaz pas à fond. :85:

Là je sais plus quoi faire :pleur4: :pleur4: :pleur4:

Bonsoir

J'ai le même problème avec la 2.7.2 de HK : les moteurs ne montent pas au delà de 1400 donc pas assez de pêche pour décoller !

Si quelqu'un a une idée ...

Bien entendu, j'ai tout refait, de A à Z, plusieurs fois. Là, je bloque ! ESC calibrés directement au récepteur, réinstallation totale, etc.

Jean-Luc


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Guillaume22
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Re: Problème hk megapilot 2.7

Message non lu par Guillaume22 »

BZH29 a écrit :Bonjour Marc,

Le calibrage radio est fait et OK,
Calibrage esc fait OK
Je suis bien en mode stabilize, mais rien y fait je n'y arrive pas .....
Quand je mets les gazs et seulement les gazs il se retourne en venant de l'avant, et toujours le problème de pitch qui reste sans retour automatique.

Si quelqu'un a une idée, là je sais plus...

(mais je continue a chercher sur le forum :) :) )

Autre question il n'y a un réglage sou mission planner pour signifier que l'on est en mode 2 pour l'émetteur ???

Vérifie que tes moteurs tourne bien dans le bon sens et sont bien attribuer au bonne voix sur ta carte


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