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AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Modérateur: Dehas

AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Ven 3 Avr 2015 13:27

Comme certains l'ont peut-être lu dans le fil Mini Pixhawk, je me suis procuré un AUAV-X2 (batch 4) produit par ArsovTech (Phillip Kocmoud et Nick Arsov) pour en faire le test.
Depuis plusieurs jours j'ai donc manipulé ce FC dans un Quad de test et aucun problème n'est apparu. Il s'est même avéré qu'il était suffisamment robuste pour résister à un court-circuit sur l'alimentation 5V des périphériques.

Le format très réduit permet une intégration des plus aisée et les connecteurs standard évitent l'utilisation de prises miniatures difficiles à se procurer.
Les différences que j'ai pu noté jusqu'à présent sont les suivantes :
  • un seul port I²C
  • 1 voie auxiliaire en moins
  • absence de Serial4
  • Serial2 incomplet (pas de CTS/RTS)
J'ai également conçu un boitier spécialement pour cette carte de vol qui lui offre une protection indispensable notamment pour isoler le baromètre et ainsi obtenir des performances optimales. Je dois également préparer une version avec sorties sur le dessus ce qui permettra son utilisation dans un mini multi type 250.

Vu l'intérêt évident d'une telle carte je m'apprête à lancer une commande groupée permettant d'avoir 10% de remise à partir de 10 participants.
Le prix actuel est de 130$ (contre 200$ pour une pixhawk mais aucun accessoire) auxquels il faut ajouter 2$ pour les connecteur ou 5$ pour qu'ils soient soudés. La carte est fournie avec un buzzer et un bouton poussoir.

Pour compléter le test j'ai traduit (et un peu embellit) le manuel utilisateur de la carte :
Image
l'original en anglais est également disponible directement sur le site ArsovTech :
Image

Ce test fut également l'occasion de rédiger une doc d'installation d'APM:Copter avec Mission Planner :
Image

D'autres infos sont également disponibles sur RcGroups
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Dehas » Ven 3 Avr 2015 22:20

Aller hop, en post it :super:
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Ven 3 Avr 2015 22:48

C'est trop d'honneur !!

Je suis en train de préparer un minisite pour organiser une commande groupée, ça devrait être prêt d'ici lundi.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Dim 5 Avr 2015 23:55

La commande groupée est lancée :
viewtopic.php?f=51&t=12906
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Jean des Biolles » Mar 23 Juin 2015 23:37

Salut à tous. Voila, j'ai reçu il y a quelques jours mon AUAV-X2 commandé à furynick. Carte reçue en parfait état et déja montée dans sont boitier. J'ai pris le boitier avec les trous de montage en 45mm, ce qui me permet le montage sur le même support (sur dumper antivibrations) que mon Multiwii AIOpro.
Installation de mission planner sur Win7: OK
Installation de APMPlanner sur Debian OK
Installation de APMPlanner sur Kubuntu 15.4: ne fonctionne pas :(
J'ai aussi monté une clone du 3DRradio acheté chez Banggood:3DR radio chez banggood
Il as fallu refaire les connections car les prises ne correspondent pas, évidement... .
Après j'ai pris pas mal de temps pour réussir à connecter ma carte à mission planner.Résolu lorsque j'ai réalisé que j'utilise la mauvaise prise sur la carte.
Ensuite j'ai utilisé le wizard de mission planner pour effectuer la première configuration. calibrer la radio, l'accéléromètre, le compas, mode de vol.
J'ai aussi reconfiguré ma radio (9XR) en créant un nouveau model.
Bien évidement j'ai connecté mes moteur et le RX. La doc traduite par Furynick est parfaite pour celà. A noter que le RX doit être en PPM. Ok pour moi.
Première mise en vol, je met des hélices moins dommage. ;)
Résultat: 4 hélices de moins. le quad as fait un flip direct après le décollage
Bon contrôle des moteur, connexions etc. . .
Et finalement je vois que le fimware est le 3.3 rc5, alors que si je recherche les firmwares avec mission planner le plus élevé est le 3.2
J'ai peut être une version beta?? quelqu'un peut m’éclairer?
Finalement les PID sont tous sauf ceux par default. Je met ceux par default.

Ça vol! pas bien, mais ça vol.
Je tente un autotune (que j'avais configuré sur la voie 6 du RX).
Il n'aboutit pas, il veux faire les 3 axes, pitch, roll, yaw. Il faut environ 7 minutes par axe et mon autonomie est de 10 -12 minutes.
Je modifie le paramètre AUTOTUNE_AXES pour faire 1 axe à la fois. Le résultat n'est pas concluant.
Finalement, je fait les PID à la main. Le résultat bien mieux, mais pas parfait. Je refait les autotune, et là c'est OK.
Ce soir j'ai monté le GPS avec magnéto, aussi acheté chez banggood: GPS NEO M8N
Là aussi la connectique est à refaire.
La connextion est OK, compas calibré. Il reste encore à essayer dehors, faire un fix et tester en vol

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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Mer 24 Juin 2015 07:02

Salut Johann,
Il y a effectivement une carte que j'ai laissé en 3.3 rc5, je te conseille de revenir en 3.2.1 car il y a des bugs gênants sur la 3.3 (pb avec la télémétrie dans mon cas). Cependant ça t'obligera à refaire le calibrage des magnétos. Pense à sauvegarder ta config avant de réinstaller le FW, tu pourras toujours la réutiliser lorsque la 3.3 sortira officiellement.

Pour la connectique effectivement il faut remplacer les connecteurs DF13 réservés à la Pixhawk (et ses clones) par des connecteurs Dupont standard.

Quant à l'autotune il y a des situations où il n'arrive pas à s'en sortir. Essaie de vérifier que le centre de gravité est bien placé, prend soin de bien calibrer les accéléros en utilisant un plan de référence parfaitement plan, horizontal et vertical pour plaquer ton multi sur chacune de ses six faces dessus en restant parfaitement immobile. Le calibrage à la main peut parfois induire des erreurs lors de l'initialisation.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Jean des Biolles » Mer 24 Juin 2015 09:18

Salut, les connecteurs dupont sont une des raison qui m'ont fait choisir cette carte. Ils sont facile à réaliser soit même. En plus j'ai déjà du refaire un connecteur pour la prise serial 0 car un fil s'est enlevé. Il me semble que les Dupont sont plus solide. Et en plus de sertir, je brase un petit coup pour assurer le coup
Pour l'autotune, c'est OK, mais après avoir dégrossis à la main
A ce propos, j'ai une question. Après l'autotune P et I sont égale autant en pitch que roll (les PID de pitch et roll sont différents). C'est normale ? Ou c'est un bug. Bon je n'ai encore pas vraiment bien testé, mais en vitesse comme ça, ça vol assez bien
Modifié en dernier par Jean des Biolles le Mer 24 Juin 2015 10:12, modifié 1 fois.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Mer 24 Juin 2015 09:43

Jean des Biolles a écrit:En plus j'ai déjà du refaire un connecteur pour la prise serial 0 car un fil s'est enlevé.


Et ben, t'es pas un tendre toi, aucun problème sur les deux contrôleurs que j'utilise depuis un moment déjà :)

Petite astuce, sur les connecteurs (quels qu'ils soient) je renforce les sorties de câble avec un peu de colle chaude. Ca limite les contraintes et ça permet d'éviter au tout au moins de retarder le sectionnement du câble à la base du connecteur en plus d'assurer le maintien de la cosse dans ce dernier.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Jean des Biolles » Mer 24 Juin 2015 13:27

Ben il ne s'est pas sectionné, mais déserti. Il s'agit du GND. J'ai cru que mon module radio était HS. J'ai trouvé le problème lorsque j'ai essayé le module radio via un ftdi et qu'il fonctionnait. J'ai aussi eu peur pour mon AUAV-X2. Finalement une petite soudure et ça refonctionne.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Mer 24 Juin 2015 14:21

Pas d'inquiétude à avoir pour le X2, j'ai personnellement expérimenté le module radio en court-jus et les protections électriques sont bel et bien efficaces.
Une autre astuce, surtout pour les mini-connecteurs, j'ai pris l'habitude d'enfoncer les cosses à l'aide d'un mini tournevis plat une fois le connecteur en place. Ca permet de s'assurer que tous les contacts sont bien en place. C'est justement après avoir bien positionné les cosses que je mets un peu de colle chaude pour bloquer les cosses dans le connecteur.
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Jean des Biolles » Jeu 25 Juin 2015 23:32

Le GPS fonctionne, 10 sat. J'ai juste volé et essayé les modes Loiter et Drift. C'est un peu comme réapprendre à piloter. Au début je n'avais l'impression de ne rien maîtriser. Gestion des gaz auto, le multi stop tous seul, etc. En loiter il ne faut pas être pressé. A noter que je n'ai rien réglé. Par contre en Drift, avec un peu d'habitude, c'est génial! piloter à un seul stick, la gestion du yaw et roll ensemble. Le multi pointe toujours dans le sens de l'avancement. Et là ça avance! et lorsque qu'on relâche le stick le multi se stop quasiment instantanément. Juste voler sans se prendre la tête, simplement. Je ne pensait pas prendre autant de plaisir avec du vol assisté :D :D :123: :taré1:
Reste à tester les way point, et tous ce qui va avec. . . . A voir encore la précision du GPS

Jo, content! :gene3:
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Jeu 25 Juin 2015 23:45

Nico content que tu sois content ;)

J'ai relancé une deuxième commande groupée pour ceux que ça intéresse et qui n'auraient pas pu/voulu participer à la première.
J'aimerais bien tester un petit 250 en mode drift justement, ça doit valoir son pesant de cacahuètes !!
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar charlybegood44 » Dim 13 Sep 2015 20:47

Bonjour furynick,
reste t'il des cartes auav-x2 de la commande groupée ? ou prévoit tu d'en faire une prochainement ? Si oui quel serait le prix

Merci
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar furynick » Dim 13 Sep 2015 21:52

Salut Charles, je viens justement de relancer une commande groupée : http://www.avis-produits-chinois.fr/AUAV-X2/
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Wingo » Dim 13 Sep 2015 23:13

Je viens de passer commande :)


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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar Moris » Lun 14 Sep 2015 10:58

pareil pour moi, fait à l'instant
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Re: AUAV-X2 - la mini Pixhawk

Message non lupar xtro » Lun 14 Sep 2015 11:51

Jean des Biolles a écrit:A ce propos, j'ai une question. Après l'autotune P et I sont égale autant en pitch que roll (les PID de pitch et roll sont différents). C'est normale ? Ou c'est un bug


il suffit de decocher la case qui permet de lier le pitch et le roll (page des pid)
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