ATTENTION :
Les versions 3.3 et ultérieures NE PEUVENT PAS être installées sur des APM 2.x, ces versions sont réservées aux Pixhawks et équivalents.
Historique :
Code : Tout sélectionner
v1.6 - Ajout de la méthode alternative de calcul des gaz moyens et précision sur l'étalonnage des magnétomètres
v1.5 - Ajout de la méthode alternative d'étalonnage du capteur de courant
v1.4 - Ajout de l'étalonnage du Power Module, petites corrections du texte
v1.3 - Ajout du paramétrage de THR_MIN
v1.2 - Précisions de sécurité sur le compassmot, ajout des n° de page
v1.1 - Détails sur l'orientation du magnétomètre, ajout d'une table des matières
v1.0 - Version initiale