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Tuto Installation/configuration ArduCopter

Modérateur: Dehas

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar skynet » Dim 31 Jan 2016 09:00

est ce que ça vient d une mauvaise manip ou branchement?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Dehas » Dim 31 Jan 2016 09:40

Dans arduino, as tu sélectionné le type d'APM en haut voir image
Image
Sinon, tu la sélectionne, tu redémarre arduino et tu ré-essaye.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar skynet » Dim 31 Jan 2016 14:28

Non j ai selectionné seulement dans outils type de carte Arduino Mega 2560 or Mega ADK donc je dois recommencer
en selectionnant ardupilot hal board meme si mon controleur est un Arducopter?
est ce que le GPS doit être bracnher sur l 'arducopter pendant l operation ou ca n 'a aucune importance?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Dim 31 Jan 2016 17:20

Aucune importance.
Peu importe le type d'APM, c'est seulement pour la compilation que ça gène mais n'a pas d'impact sur un programme d'exemple.

Le fait est que le téléchargement est impossible car le bootloader ne répond pas. Ça m'est déjà arrivé sur une Mega2560 (même type de carte que l'APM) donc j'imagine que ça peut être une défaillance des composants. Un reflashage corrige ce problème en général.
Éventuellement en chargeant un programme trop gros (AC v3.3 par ex.) on peut amocher le bootloader.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Dehas » Dim 31 Jan 2016 18:28

Si c'est bien le bootloader qui est HS, il te faut un USBasp est le connecter ici
Image
Et avec Arduino réécrire la séquence de démarrage.
Par contre, le cas que j'ai eu, c'est l'atméga 32 qui avait lâché, plus aucun dialogue avec Mp ni arduino, bootloader remis, idem !! donc elle est passé poubelle.
D’ailleurs il faudrait que j'en trouve une en rade pour tester.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Dim 31 Jan 2016 21:24

Le bootloader arduino n'est pas bon pour un APM, il y en a un spécifique (https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... bootloader).

En suivant ce petit tuto par ex.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p24509

Le hex du bootloader se trouve quelques messages plus loin :
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 064#p34159

PS : je viens de le compiler, juste pour être sûr que ce soit la bonne version.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Dehas » Dim 31 Jan 2016 22:58

Il est intégré dans la version d'arduino pour APM !!
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Dim 31 Jan 2016 23:08

C pas con ça, effectivement avec l'arduino dédié le bootloader devrait être le bon.
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Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Wingo » Dim 7 Fév 2016 11:37

Excellent Tuto ! merci.

Mais j'ai un peu de mal pour suivre la logique mathématique du réglage de la valeur du FS page 13. Comment passe-t-on des valeurs de l'exemple 982 et 874 (p 12) à 925 ?

982-10=972
874+10=884

Donc j'ecrirais plutôt :

"Dans l'exemple précédent la valeur devrait etre entre 884 et 972, le minimum est donc choisi à 925"

Mais aussi pourquoi choisir 925 puisqu'on pourrais choissir un autre valeur entre 925 (=>925) et 972 (=<1000)?

Je me plante peut-être
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Dim 7 Fév 2016 11:49

La réponse est simple : pourquoi pas :)

plus pragmatiquement, ( 982 + 874 ) / 2 = 928 ... j'aurais tout aussi bien pu prendre 930.
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Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Wingo » Dim 7 Fév 2016 11:56

Ok merci. Peut-être ajuster le document en fonction. Juste une suggestion pour que d'autres ne se posent plus ces questions
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Dim 7 Fév 2016 12:33

Je viens de relire la doc, il y est inscrit :
Dans l’exemple précédent la valeur doit être entre 885 (874 + 10) et 970µs (982 - 10), la moyenne de 928µs respectant la première condition elle peut donc être choisie.

Je pense que tu n'as pas la dernière version (ou j'ai fait une boulette).

PS : j'ai pas mis la v1.7 en ligne ... ça explique le pourquoi du comment ;)
Donc j'ai déjà remanié ce paragraphe, il faut que j'ajoute certains détails à la doc (comme l'autotune par ex.) et je publierai la dernière version.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Wingo » Dim 7 Fév 2016 14:46

Effectivement je suis parti dur la 1.6
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar skynet » Mar 16 Fév 2016 12:36

Désolé de me manifester tardivement, Je tenais à vous remercier encore pour votre aide ainsi que du temps que vous m'avez consacré.
Du coup j'ai monté un naza m lite.
Concernant l Arducopter je verrais plus tard pour le bootloader.
Le quadricopter fonctionne très bien. J'avais rencontré un problème avec le R3008SB de futaba bindé a une T10J car le port sbus du R3008SB n'est pas compatible avec le Naza m lite et l assistant naza pour la calibration de la radio ne fonctionnait pas.
Donc tout rebranché en traditionnel et ça fonctionne.
Je suis content d'avoir fait un heureux ( le drone était pour mon beau frère) qui decouvre les joies de l'aero modelisme et plustard peut être le FPV...
Merci encore et au plaisir de vous relire.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Tonyco30 » Lun 29 Fév 2016 01:23

Je m'inscris à ce sujet car j'attends la v1.7 de cet excellent tuto :super:


-m-
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar chonchon » Lun 14 Mar 2016 14:12

Bonjour à tous
je viens de terminer le montage d'un drone F450 avec une carte de contrôle APM2.6 un module gps NEO 6M.
Tout est OK physiquement mais je n'arrive pas a calibrer la boussole.

Pouvez vous m'aider?

Merci par avance
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Tonyco30 » Lun 14 Mar 2016 14:14

C'est quoi exactement ton problème ?

Le compas est externe ?, avec le GPS ?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar furynick » Lun 14 Mar 2016 14:57

Quelle version d'ardu ?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar chonchon » Lun 14 Mar 2016 18:34

Le compas est avec le GPS
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar chonchon » Lun 14 Mar 2016 18:43

mon problème est je pense assez simple pour vous, lorsque que je lance Mission planner je calibre correctement la radio le gps et le gyro mais pas le compass ni les esc
Faut t'il faire des modification dans les paramètre de mission planner?
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar chonchon » Mar 15 Mar 2016 00:03

bonsoir j'ai réussit a calibrer le compass mais je suis a nouveau bloquer


help me
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Tonyco30 » Mar 15 Mar 2016 08:10

Quand tu arrives là, il ne te reste qu'à armer tes moteurs avec la télécommande (comme tu le fais avant de t'envoler) et le tour est joué :ange:


Pour le compas, pour vérifier si l'orientation est correcte, repasse en "Flight data" pose ton quad à plat sur une table par exemple, oriente le vers le Nord de chez toi et vérifié sur le graphique si il pointe bien vers le Nord. Si oui, fait le pivoter vers l'Est ou l'Ouest afin de vérifier si il n'est pas inversé.
Tony

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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar chonchon » Mer 16 Mar 2016 16:10

Bonjour

comment réaliser l'armement ? mes moteur ne veulent pas bouger.

Merci de votre aide
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar Dehas » Mer 16 Mar 2016 16:18

Yaw a fond a droite, gaz a 0 pendant 5 secondes.
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Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lupar jim974 » Mar 5 Avr 2016 14:02

Bonjour a tous, y aurait il quelqu'un sur Nantes et alentour qui pourrais venir me régler mon quadri!? je cale je n'y comprend plus rien! contre rémunération au pire.
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