Tuto Installation/configuration ArduCopter

Modérateur : Dehas

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » lun. 4 janv. 2016 11:36

Bonjour Et bonne année 2016 une bonne santé à tous.
j ai un Ardupcopter 2.8 avec une carte module power et j'aimerais être sur que mes branchements soit ok et surtout ne pas inverser la polarité des fils en outpout input de l arducopter et récepteur (le quad est un turnigy sk 450).
Donc voici quelques photos et je voudrais svp savoir si je dois bien souder les + et - de mes ESC sur cette carte module power qui a 6 + et 6- et savoir si il y a une importance où les souder exactement sur le carte?
j 'espere n'avoir rien oublié.
Branchement module power + Arducopter 2.8 + recepteur Walkera
je precise que je peux inverser les branchements car il ne pas le détrompeur sur tout mes branchement fils connecteur arducopter output input ainsi que sur le recepteur walkera!
http://imagizer.imageshack.us/v2/800x60 ... P8g91G.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Sur la deuxieme photo est ce que le GPS ce branche comme ca? il y a deux cablages sur mon GPS donc un sur GPS et l'autre sur 12C ? c'est bien ça ?
https://imageshack.com/i/paczfmzAj" onclick="window.open(this.href);return false;

Voir les autres photos histoire de bien verifier si il n y pas d’erreurs...
https://imageshack.com/i/hl6Y81D0j" onclick="window.open(this.href);return false;

les fonctions aile elev throttle rudder etc sont bien au bonne endroit?
https://imageshack.com/i/pa4avAZDj" onclick="window.open(this.href);return false;

PS je voudrais savoir a quoi sert le jumper JP1 dois je deconnecter ou pas?


Merci de votre aide ca fait un petit moment que je voulais me mettre dessus et j'espere ne rien casser ou griller.
j'attend vos retour avec impatience.
Modifié en dernier par skynet le lun. 4 janv. 2016 14:01, modifié 1 fois.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » lun. 4 janv. 2016 13:35

Pour être sûr de tes branchements tu peux tout simplement vérifier la continuité des masses.
Le GND de ton APM doit être reliée au - de la PDB.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » lun. 4 janv. 2016 14:03

Merci pour ta reponse Le PDB c'est quoi et pour contrôler la GND du Arducopter je dois démonter le boitier?


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » lun. 4 janv. 2016 14:06

PDB=Platine De Distribution ou Power Distribution Board
Avec un testeur tu vérifie la résistance entre le - sur la PDB et n'importe quel - du rail servo de l'APM.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » lun. 4 janv. 2016 14:58

OK merci mais je n ai pas de testeur ni aucun appareil de controle j ai ouvert le boitier mais cote output pas de plus il me semble voir un moins, mais je n en suis pas certain.
Sinon les branchements sont bon? ou pas ?
les platines Arducopter sont toute les mêmes.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » lun. 4 janv. 2016 16:38

Pas besoin d'ouvrir le boitier, tu as une masse sur toutes les prises servo en entrée (là où tu branches le Rx) ou en sortie (là où tu branches les ESC).


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » mar. 5 janv. 2016 04:16

ok merci j ai pu voir sur le boitier un + et un - mais coté usb ce sont les 2 pin les plus a l' extérieure et ça doit être pareil pour les ranger input output donc je pense que mes branchement sont bon mais pour le récepteur RX 702 de Walkera je ne c est pas je chercherai de la doc sur le net...

Concernant le gps c est bien comme ca qu il ce branche? il y a 2 câblage sur mon gps un va sur le GPS de l'Arducopter et l autre sur le 12C est ce que c'est ça?

Le cavalier JP1 il sert a quoi faut il l'enlever ou le laisser?


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » mar. 5 janv. 2016 07:23

Exact pour le GPS, pour le JP1 tu le laisse si tu n'as pas de power module et que tu alimentes le FC par le rail servo.

Tous ces points sont expliqués dans le wiki.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
David
Pilote toutes catégories
Messages : 4437
Enregistré le : ven. 31 juil. 2015 11:36
Réputation : 1
Localisation : Lyon
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par David » sam. 9 janv. 2016 11:03

C'est super Fury. Merci beaucoup !
:merci:


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
DAVID

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » sam. 9 janv. 2016 11:18

double poste supprimer
Modifié en dernier par skynet le sam. 9 janv. 2016 12:16, modifié 1 fois.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » sam. 9 janv. 2016 11:24

[quote="skynet"]Salut, merci pour ta confirmation concernant le GPS.

Donc j'ai un power module voir la photo sur le lien

Image

Donc je dois enlever le jp1?
C'est quoi la FC?

Je ne trouve aucune info sur ce power module j'ai souder les fils venant des ESC sur le power module en respectant le + et le - mais je ne sais pas si il y a un ordre de branchement venant des moteur au power module...

J'ai pris le +et- du moteur avant gauche et je l ai connecté au premier +- du module de puissance au plus prés de la batterie il y a écrit VCC+ et GND- et juste en dessous il y a droite la ranger de + et a gauche ranger de moins qui correspond je pense a chaque esc et moteur, mais je n ai aucune idée si il y a un ordre a respecter!
j'ai ensuite souder le moteur avant droit juste desssous le premier et j ai continuer dans le sens des aiguilles d une montre jusqu'au dernier.

Ensuite Sur mon ardu et les moteur ça donne ceci car j'ai trouver une doc qui donne l ordre des moteurs pour l arducopter les moteur 3 et 1 étant l avant du drone

d moteur 3 moteur 1
r
a
w
r
o
f moteur 2 moteur 4



Output Ardu 1 Moteur 3

output ardu 2 Moteur 1

output ardu 3 Moteur 4

output ardu 4 Moteur 2

je pense que c 'est pas bon et je dois connecter output ardu 1 moteur 1 adu output 2 moteur 2 etc output ardu 3 moteur 3 et outpu ardu 4 moteur 4 ou est ce que le ou est ce que ca na pas d importance et le logiciel va tout retrouver dans le bon ordre?
je n'ose pas brancher la batterie... :elektrik:

Merci encore du temps que tu m accorde et de ton aide précieuse.
une fois que tout sera ok pour les branchement je pourrais enfin suivre ton tuto.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » sam. 9 janv. 2016 13:30

le moteur 1 va sur la sortie 1, la 2 va sur le 2, etc
le moteur 1 est à l'avant droit, le 2 est à l'arrière gauche, etc (comme ton schéma).


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Claude11
Hexacopter
Messages : 374
Enregistré le : sam. 11 août 2012 13:52
Réputation : 0
Localisation : CARCASSONNE

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Claude11 » sam. 9 janv. 2016 13:34

Bonjour, ce tuto peut servir pour la Dropix de Drotek??


Hélico JR 50 Airskipper, Mini Titan Flybarless.
Maquette EC 145 Turbine.
Multirotor.F450 DJI avec NAZA + GPS

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » sam. 9 janv. 2016 13:52

Il sert pour toutes les cartes fonctionnant sur Ardupilot : APM (toutes versions), HKPilot, PX4, PixHawk, Dropix, PixHack, X2, XRacer, CX-20, PixLite, FixHawk, ArduFlyer, HKPilot32, etc ...


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Claude11
Hexacopter
Messages : 374
Enregistré le : sam. 11 août 2012 13:52
Réputation : 0
Localisation : CARCASSONNE

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Claude11 » sam. 9 janv. 2016 14:04

Ok merci.. C'est super.


Hélico JR 50 Airskipper, Mini Titan Flybarless.
Maquette EC 145 Turbine.
Multirotor.F450 DJI avec NAZA + GPS

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » ven. 29 janv. 2016 06:38

Salut je rencontre un probleme pour la mise a jour voir photo si jointe.
Je ne sais pas quoi faire et je suis bien embeter la version 3.3.2 pour quadricopter ne s'installe pas il y a un probleme de port mais je pense qu on ne peut pas ce tromper car il y a une detection auto.
j ai vraiment besoin d un coup de pouce pour resoudre ce probleme SVP

donc photo du quad avec les leds du gps bleu allumée continue et la verte du GPS a cote est clignotante
Sur l Arducopter près du connecteur GPS la verte est allumée en continue avec la radio commande éteinte et le récepteur Futaba rs3008sb et rouge.
Des que j'allume la radio commande le recepteur donc passe vert mais la loupiote rouge de l'Arducopter près le la verte s'allume en rouge continue en scintillant et une autre clignote a cote en rouge...
je voulais mettre une petite vidéo mais on ne vois pas bien les leds rouge à cause de la verte qui tres proche des deux rouge...

Image

Image

Image

Merci pour votre aide je suis proche du but j’espère qu il n'y a rien de grave.


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » ven. 29 janv. 2016 07:03

Tu peux commencer par n'installer que la v3.2 qui est la dernière version qu'il soit possible d'installer sur un APM.
Essaie aussi de débrancher/désactiver le bluetooth qui, avec ses ports COM, peut perturber la détection du contrôleur de vol.


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » ven. 29 janv. 2016 08:20

merci mais comment desactiver le bluethooth c est un pc portable et la version 3.2 je la prends sur le site de mission planner et j effavec le mission planner que j ai actuellement?
desoler je debute et mes connaissance sont nul je crois que je n ai pas de bluethoot mais je crois voir un infrarouge dans la list mais je ne sais pas comment le desactiver

Image


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 13288
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas » ven. 29 janv. 2016 08:40

Non, tu débranche le BT qu'il y a sur ton engin, 2 sérials ne peuvent pas communiquer en même temps.
Non, tu branche ton engin sur MP, tu ne le connecte pas (en haut a droite), tu vas dans "initial seup" => "install firmware" tu clique sur "pick prévious firmware", tu auras un déroulant, tu choisis "AR2.50 AP3.3 AC3.2.1" ensuite tu clique sur l'icone du multi que tu veux (Quadri, Tri etc...), le firmware va s'installer.
Tu refais las calibrations et c'est bon !!



Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » ven. 29 janv. 2016 08:52

Nan nan Dehas, c'est bien le BT sur le PC que je lui demandais de débrancher, je sais même pas si c'est possible de brancher un BT sur l'APM (sans trifouiller les connexions internes en tous cas). Le BT sur le PC crée potentiellement des ports COM qui sont longs à répondre du coup MP rate le bootloader de l'APM.

@skynet : tu n'as effectivement pas de BT sur ton PC donc Ok.
Assures-toi du numéro de port lorsque tu connectes ton APM (normalement la liste se met à jour dans MP).
Dans firmware tu as un bouton pick previous firmware qui te permettra de choisir la 3.2.1 comme l'indique Dehas


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 13288
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas » ven. 29 janv. 2016 09:12

Ben, j'ai mon BT actif sur mon PC et il ne m'a jamais embêté !
pour le reste, j'ai tout juste ?? :mdr3:



Avatar du membre
furynick
Pilote toutes catégories
Messages : 2340
Enregistré le : mer. 5 févr. 2014 13:46
Réputation : 3
Localisation : Portet-sur-Garonne
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par furynick » ven. 29 janv. 2016 09:16

C'est pas le BT en lui-même qui gêne, c'est les ports série créés dessus. Si les ports en question ne sont pas présents et en nombre suffisants, MP perd du temps à essayer d'ouvrir chacun des ports pour trouver le bootloader (et oui, même si on a bien sélectionné le bon port dans MP ... sur pixhawk c'est pas le même pour le bootloader).

Pour le reste oui, c'est bon :super:


Image Bourdons.fr
Tx:Taranis+ & T6J
Yon²:Talon v2, E600, 14x4.7, X2&M8N, APM3.2, T-2D, H3+S, X8R
Rēsu:ZMR 250, RCX10, 5x3, Naze32, X4R
Akuro:F450, Afro slim, 9x5 tri, X2&M8N, APM3.2, X4R
Image Fréquences CMT31

Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 13288
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Dehas » ven. 29 janv. 2016 09:17

Jamais eu se soucis !



Avatar du membre
Chris42
Pilote toutes catégories
Messages : 1059
Enregistré le : mer. 2 sept. 2015 23:13
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par Chris42 » ven. 29 janv. 2016 09:21

Mais .... il y a un BT dans l'APM ???


Cheerson CX20 avec APM 2.8, Télémétrie, Xiaomi Yi, Nacelle Walkera G2-D, FPV
Hexa H550 avec moteurs-hélices CX20, RC-RX CX20, Pixhawk, Télémétrie, Sonar Maxbotix EZ4, batt.3S et 4S
Eachine Racer 250 avec RC-RX CX20, batt.3S CX20, Foxeer Legend 1

Avatar du membre
skynet
Bicopter
Messages : 32
Enregistré le : ven. 25 avr. 2014 08:02
Réputation : 0

Re: Tuto Installation/configuration ArduCopter

Message non lu par skynet » ven. 29 janv. 2016 10:23

J'ai bien essayer de faire la manip en cliquant sur pick previous firmware en choisissant la version 3.2.1 mais c est pareil ca ne fonctionne pas impossible de telecharger le firmware!
Quand je clique sur fly data et que je bouge quad rien ne se passe dans MP pas de mouvement sur le HUD ou il y a ecrit DISARMED...

Image


F550, lipo 4s 6600 mAh avec NAZA V2 + GPS + IOSD mini Zenmuse et Gopro hero 3 plus Black edition + émetteur 2w/5.8Ghz alimenté par une 3s 1300 mAh caméra vidéo fpv 600tvl descente vidéo sur récepteur écran Black Pearl 7" Radio Futaba 14SG.

Répondre

Retourner vers « Cartes et modules Arducopter et dérivé »