RTL involontaire

[Flight51]

Hello,

J'ai des cas où il passe en RTL alors que je ne le veux pas... j'imagine bien que c'est un threshold qui me l'active.
Savez-vous s'il y a moyen de savoir lequel ? Dans les logs il doit y avoir qqch ?

Merci a"

[Lowrendzow]

Yep mec,

Possiblement ta radio qui perd la connexion.

Va voir les logs qui parlent de thr in. De toutes manière si c'est ça tu auras un message en rouge genre "radio error" tout en haut du graph.

[Guillaume22]

autre piste, le geofence mal configurer qui fait sortir ton multi des limites et te le ramene

[Flight51]

D'après vous il y a rien dans les logs ?

[Lowrendzow]

S'il y a effectivement eu RTL tu le verras dans les logs.

Du a une erreur ou non.

[Flight51]

J'ai trouvé le fichier suivant très intéressant.

Par exemple dans mon cas:

Code : Tout sélectionner

...
#define ERROR_SUBSYSTEM_FAILSAFE_RADIO      5
#define ERROR_SUBSYSTEM_FAILSAFE_BATT       6
#define ERROR_SUBSYSTEM_FAILSAFE_GPS        7
#define ERROR_SUBSYSTEM_FAILSAFE_GCS        8
#define ERROR_SUBSYSTEM_FAILSAFE_FENCE      9
#define ERROR_SUBSYSTEM_FLIGHT_MODE         10
...

[jlefebvre]

Bonjour,

J'utilise le RTL sur ma 2.6 soit en cas de "doute", soit simplement pour profiter du vol en passager !

Question sur le RTL : volontaire ou pas, le RTL ramène la machine sans mettre le nez vers l'avant comme le fait le NAZA V2. Y a-t-il un paramètre qui m'aurait échappé ?

Jean-Luc

[alainlive]

Bonjour,

J'utilise le RTL sur ma 2.6 soit en cas de "doute", soit simplement pour profiter du vol en passager !

Question sur le RTL : volontaire ou pas, le RTL ramène la machine sans mettre le nez vers l'avant comme le fait le NAZA V2. Y a-t-il un paramètre qui m'aurait échappé ?

Jean-Luc

RTL Options: (paramètres ajustables par l’utilisateur)



RTL_ALT : L’altitude minimale à laquelle se positionnera l’aéronef avant de revenir à sa position “Home”.
Affecter à 0 pour que l’aéronef conserve l’altitude à laquelle il se trouve lors du passage en mode RTL.
L’altitude de retour peut prendre une valeur entre 1 et 8000 centimètres
L’altitude de retour par défaut est 15 mètres (1500).

RTL_ALT_FINAL : L’altitude à laquelle se positionnera l’aéronef à la dernière étape de son RTL ou après avoir fini une mission.
Affecter à 0 pour que l’aéronef atterrisse automatiquement.
L’altitude de retour finale peut prendre une valeur entre 0 et 1000 centimètres.

RTL_LOIT_TIME : Durée, en millisecondes, pendant laquelle l’aéronef musardera au dessus de sa position “Home” avant d’entamer sa descente finale.
La durée de musardage peut prendre une valeur entre 0 et 60000 millisecondes.

WP_YAW_BEHAVIOR : ce paramètre régit de quelle façon le contrôleur de vol commande l’axe de lacet de l’aéronef lors d’une mission ou un RTL.
0 = Ne jamais changer. L’axe de lacet n’est pas modifié par le controleur de vol, il est toujours possible de le modifier manuellement.
1 = Diriger le nez de l’aéronef vers le prochain point de navigation en mode mission/auto ou vers le point “Home” en mode RTL.
2 = Diriger le nez de l’aéronef vers le prochain point de navigation en mode mission/auto ou vers l’opposé du point “Home” en mode RTL.

LAND_SPEED : La vitesse de descente pour la dernière étape (atterrissage), en centimètres par secondes.
La vitesse ascensionnelle d’atterrissage peut prendre une valeur entre 20 et 200 cm/s.

[azbloc]

RTL = Return To Land ?

[alainlive]

oui

[azbloc]

merci

[Lowrendzow]

je dirais même plus.

RTL= Return to launch.

Le vrai retour to land c'est LAND.

Mais c'est du détail j'avais envie de chipoter . Bon aller

[azbloc]

chipote!! ça me plais de connaitre toutes ces abréviations et me coucher moins con le soir

[jlefebvre]

Ben merci, moi aussi je vais me coucher moins K.. ! Demain, lever tôt, pas de vent, je pars voler sur la Ganguise.

Un jeu intelligent au programme : J'envoie le PHANTOM de l'autre côté du lac puis coupure Tx donc RTL automatique.

Le QUAD, prêt au décollage s'envole à la rencontre de l'autre puis retour parking !

Le 200 restera au sol, je n'ai pas reçu les écrous d'hélices : attention au pièces Eachine, elles ont besoin de frein-filet !

Jean-Luc