Volantex Raptor V2 2000

[Dehas]

Salut a tous
Comme je l'ai dis dans mon post sur mon premier vol en FPV (http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 22&t=21343" onclick="window.open(this.href);return false;), l'ami Tony m'a offert un Volantex Raptor V2 2000, un super avion pour le FPV.
Alors, cet avion a la particularité d'avoir un fuselage en plastique, une sorte d'ABS que, pour les anciens, nous avions connus dans les années 80/90 chez Robbe, Graupner et Aviomodélli, fuselage très résistant, mais ou les colles ne tenaient pas a part la Stabilit Express.
Sur ce fuselage, rien a coller, tout est vissé sur des platines en CTP ou plastique, la place est largement suffisante pour une lipo 3S 5000mah, mais la place pour mettre une PixHawk (que je vais monter) n'est pas prévue ou trop petite, donc je vais ma faire une prolongation en CTP pour pouvoir la loger au plus prés du CDG.
Je n'ai pas eu le temps de vous faire une belle vidéo du unboxing, juste un photo montage !!!
Donc voila le unboxing

[florentf31]

Vivement en vol !

[Dehas]

Pas si vite, tel quel, le fuselage ne volera pas ou très mal sans les ailes, a moins de mettre un réacteur sur le dos

[tony88]

Super!
Ya plus qu'à visser tout ce bazar, et hop, en l'air

[Dehas]

Vous êtes tous pressés !!!!
Faut que je fasse la platine additionnelle, que je prépare la Pix avec MP, les p...in de modes de vol sont complétement différent d'un multi et avec les firmware PixHawk, il faut absolument un pitot et BangGood n'en ont pas pour Pix, juste pour APM et ils sont différent !!!!

[tony88]

J'ai vu qu'il était possible de mettre un pitot APM analogique sur une Pixhawk, faut juste changer les fils, et le mettre sur le port 6,6V, test dans les prochains jour, tu seras fixé!
Sous Arduplane, le pitot est pas indispensable pour le coup

[Dehas]

Tu me diras si c'est bon.

[Dehas]

Le travail avance, mais j'ai une question, sur le Raptor, j'ai des volets et je voudrais passer par la Pix pour les commander, comment faire ??
Merci.

[alainlive]

Le travail avance, mais j'ai une question, sur le Raptor, j'ai des volets et je voudrais passer par la Pix pour les commander, comment faire ??
Merci.

Pas beaucoup d'infos sur les volets j'ai trouver ça http://ardupilot.org/plane/docs/automatic-flaps.html" onclick="window.open(this.href);return false; j’essaie de comprendre le fonctionnement moi aussi pour un tundra durafly
j'ai aussi un raptor v2 2000 en cours de montage mais légèrement modifier

[Dehas]

Génial, tu le monte en QuadPlane !!!

[alainlive]

Oui mais c'est pas gagner

[Dehas]

En firmware PixHawk ça le gère.

[Dehas]

C'est bon pour les volets, j'ai mis un inter 3 positions en voie sur la radio, dans MP => "Full Parameter List" => "RC9_Fonction" j'ai mis 56 pour l'entrée 6 et sa fonctionne.
Par contre, je ne comprends pas pourquoi j'ai un mixage aileron vers dérive mais pas dans l'atre sens, je ne veux pas de mixage et la profondeur fonctionne dans le bon sens, mais la compensation a l'envers !!

[tony88]

Pour le mixage aileron, c'est initial setup (il me semble, là ou il y a les PIDs), il y a une case en bas du tableau avec 50% de renseigné par défaut. il faut mettre 0.

Pour les compensations, il faut qu'elles soient toutes dans le bon sens, il n'y a pas de reverse à mettre dans la radio, tout est dans MP.
Les compensations se règlent en FBWA, et se controlent en STAB. Une fois les compensations dans le bon sens, tu peux revenir dans la radio pour inverser certaines voies.
Sinon, toujours dans MP, tu peux faire le reverse dans la calibration radio.

[Dehas]

J'ai bien la voie dans le bon sens, juste la comp a l'envers.
Pour le reste j'ai trouvé.

Edit c'est bon, tout est en ordre maintenant, faut que tout rentre dedans, y a encore du boulot

[TrucMush]

Et sinon, ça vole très bien sans FC...

[Guillaume22]

l'avantage d'une fc avec ce type d'avion en fpv c'est le RTL car on a tendance a aller un peu loin avec ce genre de coucou

[Dehas]

Et sinon, ça vole très bien sans FC...

Oui, mais moi j'en veux une !!
J'en suis au montage du récepteur, mais je ne trouve pas de stl pour fixer les antennes, elles ne sont pas comme celle du X8R, il n'y a pas de plastique autour

[Dehas]

C'est presque fini





Ça fait une belle bête

[romain1986]

Wow Il est juste trop beau.... ca me dirait bien de le voir en vol celui la
On se fait une rencontre Vosges/Meurthe et Moselle cet été si ca vois tente les amis vosgiens?

[Dehas]

Faut faire encore le premier vol, on verra par la suite pour une petite rencontre.

[tony88]

Aha! Nickel la bestiole!

J'affute les lipos alors
Pas de souci pour se faire un meeting, viens quand tu veux!

[Dehas]

Il ne sera pas près avant la semaine prochaine, j'ai encore a voir le centrage avec mes lipos, la prog de la radio, les modes de vol etc.......

[tony88]

Bah, je me réserve une soirée pour venir te donner un coup de main alors

[Dehas]

Non, pas la peine, je fais ça a tête reposé sans me presser
Juste me dire les modes de vols que tu as sur le bixler et la X8